ICode9

精准搜索请尝试: 精确搜索
  • Unity和C++dll交互2021-06-28 22:32:33

    前言 ​ 我的一个名为嘤嘤嘤的同事,做机器人仿真,让我给他写一个Unity的机械臂仿真程序,整个流程就是我的unity程序开一个TCP的服务器,通过接收他发来的指令,并且解析成对应的动作来操控Unity的机械臂.本身项目很简单,但是问题是我正忙于考研,我作出第一个版本后,他需要改动

  • eigen之三维旋转运动表达2021-06-26 12:02:36

    目录简介旋转向量旋转矩阵欧拉角四元数笔记二维旋转公式三维旋转公式欧拉角参考 简介 用于表示三维刚体旋转运动的方法主要有: 旋转向量 旋转矩阵 欧拉角 四元数 旋转向量 #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> int main(int argc, char** argv

  • RK Android7.12021-06-08 19:34:59

                      二.frameworks\base\services\core\java\com\android\server\display\LogicalDisplay.java public DisplayInfo getDisplayInfoLocked() { if (mInfo == null) { mInfo = new DisplayInfo(); mInfo.copyFrom(

  • 每天学习亿点点day 16: 脚部IKBone的做法2021-06-05 06:32:37

    1. 本博客是参考(照抄)知乎宫保鸡丁大哥的做法完成的 2. 主要学习了在动画蓝图里其实也可以通过transform以及ikbone节点来单独操控某些关节或者做一下变换,其中比较引人注意的就是在操纵某些关节的时候选择是在哪个空间里变换时比较重要的一个option,这里我么建议可以自己去promote一

  • Android 稳定性测试工具 Monkey - 随机事件2021-05-11 19:57:32

    Monkey 提供了 11 种不同的事件,包括触摸事件、滑动事件、缩放事件、轨迹球事件、屏幕旋转事件、基本导航事件、主要导航事件、切换 Activity 事件、系统按键事件、其它类型事件。通过这些事件来模拟用户的操作。以下是事件的简要介绍: –pct-touch 触摸事件 触摸事件是指在屏

  • 双指旋转操作的核心2021-05-08 20:32:54

    var initHeading = 0; var rotation = 0; var lastTime; function setGesture(el) { var obj = {}; var istouch = false; var start = []; el.addEventListener("touchstart", function (e) { if (e.touches.length >= 2) { //判断是否有两个

  • 「HTML+CSS」--自定义加载动画【024】2021-05-01 16:02:49

    前言 Hello!小伙伴! 首先非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ 哈哈 自我介绍一下 昵称:海轰 标签:程序猿一只|C++选手|学生 简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,有幸拿过国奖、省奖等,已保研。目前正在学习C++/Linux(真的真的太难了~) 学习经验:扎实基础 + 多做笔记

  • 「HTML+CSS」--自定义加载动画【025】2021-05-01 16:02:03

    前言 Hello!小伙伴! 首先非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ 哈哈 自我介绍一下 昵称:海轰 标签:程序猿一只|C++选手|学生 简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,有幸拿过国奖、省奖等,已保研。目前正在学习C++/Linux(真的真的太难了~) 学习经验:扎实基础 + 多做笔记

  • 「HTML+CSS」--自定义加载动画【045】2021-04-29 19:31:10

    前言 Hello!小伙伴! 首先非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ 哈哈 自我介绍一下 昵称:海轰 标签:程序猿一只|C++选手|学生 简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,有幸拿过国奖、省奖等,已保研。目前正在学习C++/Linux(真的真的太难了~) 学习经验:扎实基础 + 多做

  • 亲测解决:自定义相机Camera2前后置拍照时相片翻转、旋转等显示问题2021-04-28 09:36:30

    一开始我遇到的问题是,前置拍照获得的照片各种旋转、 翻转,就是不能正常,解决后的前后置拍照得到的图片都正常了,效果图如下(看底部中间显示的相片):        自定义相机的实现,网上有很多代码了,我这里不贴全部的代码,就贴解决前后置拍照怎么处理照片使其正常 (记得给相关权限),布局中用

  • A-Frame开发过程中相关问题的记录2021-04-22 17:29:40

    帮助文档很丰富,github上示例也很多,但开发起来还是有很多问题 T T 本次开发使用的是A-Frame 1.2.0版本,使用的是Oculus Rift S头盔,FireFox版本为78.10.0(高版本的可能有问题),记录的是已经解决的一些问题的思路, 1、组件传参 a-frame的整体是通过“实体-组件-系统”的概念实现的,js

  • 「HTML+CSS」--自定义加载动画【025】2021-04-18 23:59:33

    前言 Hello!小伙伴! 首先非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ 哈哈 自我介绍一下 昵称:海轰 标签:程序猿一只|C++选手|学生 简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,有幸拿过国奖、省奖等,已保研。目前正在学习C++/Linux(真的真的太难了~) 学习经验:扎实基础 + 多做

  • 「HTML+CSS」--自定义加载动画【024】2021-04-16 14:58:13

    前言 Hello!小伙伴! 首先非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ 哈哈 自我介绍一下 昵称:海轰 标签:程序猿一只|C++选手|学生 简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,有幸拿过国奖、省奖等,已保研。目前正在学习C++/Linux(真的真的太难了~) 学习经验:扎实基础 + 多做

  • 「HTML+CSS」--自定义加载动画【005】2021-04-04 13:32:45

    前言 Hello!小伙伴! 首先非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ 哈哈 自我介绍一下 昵称:海轰 标签:程序猿一只|C++选手|学生 简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,有幸拿过国奖、省奖等,已保研。目前正在学习C++/Linux(真的真的太难了~) 学习经验:扎实基础 + 多做笔记

  • unity中camera摄像头控制详解2021-03-11 00:00:21

    原文: https://www.cnblogs.com/machine/p/unity.html 目录 1. 缘起2. 开发 2.1. 建立项目2.2. 旋转 2.2.1. 四元数2.3. 移动 2.3.1. 向量操作2.4. 镜头拉伸2.5. 复位2.6. 优化1 缘起 我们的产品是使用unity开发水利BIM(水利建筑信息模型),项目中需要控制摄像 头对模型进行360度

  • 粒子系统(5.x)基础(一)2021-02-17 11:31:35

    大家好,首先我们来讲一下粒子系统的基础属性。 首先我们新建一个粒子系统。如图。 然后点击新创建的粒子,观看右侧基本属性栏 1.Duration:粒子发射器的生命。 比如现在Duration为5秒,那么粒子发射器就会持续5秒处于发射状态,但值得注意的是它与单个粒子的持续时间(start Lifet

  • python的日志输出2021-01-26 15:32:34

      pip install loguru #安装   from loguru import logger   import sys     logger.remove() # 将日志的默认格式删除   fmt = '[{time}][{level}][{file.path}:line:{line}:function_name:{function}] ||msg={message}'   logger.add(sys.stdout, format=fmt, leve

  • Python可视化常用方法和常见问题解决方案2021-01-16 11:29:04

    横轴坐标值显示方向调整 python中用matplotlib画图时,横坐标标签是默认横着显示的 这个图里面显示的横轴坐标值是竖着的,看起来不太美观,把它改成横向的,只需要添加下面一句代码 rotation默认是90,即为横着显示,改成360即可正常竖直显示 plt.xticks(rotation=360)

  • 旋转图片及标注lable的实现2020-12-26 19:01:20

    旋转图片相关内容 背景旋转理论OpenCV旋转操作及原理旋转图像及标注框 背景 1、做带角度的图像数据增强,一般使用rotate函数就可以,不过有时图片部分角就会旋转出去,如果不丢失信息,且补边呢? 2、如果标注的label是一个矩形,如果旋转后,想让label也跟着旋转,怎么计算 旋转理论

  • 2020-12-202020-12-20 18:02:32

    如果我想让大面积2d场景隐藏起来 ,并且可以通过某个操作把场景在显示出来 我的做法是 :创建空物体 把全部想隐藏的东西放进去放子物体 **把物体的rotation变成90度 ** 可以看见物体消失 ,通过脚本实现复原即可 。

  • css 让图片不停的转动2020-12-05 12:02:28

    例如:让下面的图形不停的转动 css也能实现这样的效果,下面直接贴代码,希望能帮助需要的朋友 <div class="gif_pic"> <img class="add_pic img" src="loading.png" width="100" height= "100" /> . <div class="loading_gif_text"

  • agc032D - Rotation Sort2020-09-27 22:31:22

    题目大意 题解 简单dp 假设一个数的移动方向确定了,那么这个数可以移到方向所指的任意一个位置,等价于把这个数拿掉最后再放 那么剩下的是一个上升子序列,设f[i][j]表示考虑完1~i,上一个的是j 如果a[i+1]>a[j],那么显然不能放,加上左移的代价 如果a[i+1]<a[j],那么可以放也可以不放,不放

  • Android 稳定性测试工具 Monkey(2) - 随机事件2020-08-29 14:00:50

    整个系列: Android 稳定性测试工具 Monkey(1) - Monkey 介绍及最常用指令 Android 稳定性测试工具 Monkey(3) - 调试参数(长时间运行必备) Android 稳定性测试工具 Monkey(4) - 分析测试结果 Monkey 提供了 11 种不同的事件,包括触摸事件、滑动事件、缩放事件、轨迹球事件、屏幕旋转事

  • EVO、Optitrack2020-06-13 21:56:29

    使用evo的方法 进入evaluation虚拟环境$ workon evaluation 读取rosbag,bag中记录估计轨迹和真实轨迹。$evo_traj bag /home/gordon/data/slam6d_data/thermolab/L2R_02/gt_estimated_odom.bag /odometry_gt /estimatedOdom -p --plot_mode=xy 以--ref为参考,对齐不同轨迹的坐标系ev

  • H5实例教学--3D全景(ThreeJs全景Demo)2020-05-17 11:01:19

    前言 在现在市面上很多全景H5的环境下,要实现全景的方式有很多,可以用css3直接构建也可以用基于threeJs的库来实现,还有很多别的制作全景的软件使用本教学适用于未开发过3D全景的工程狮 如果觉得内容太无聊可以直接跳到最后 下载代码 理论 整个3D全景所用的相关理论就不多说了,就稍微

专注分享技术,共同学习,共同进步。侵权联系[admin#icode9.com]

Copyright (C)ICode9.com, All Rights Reserved.

ICode9版权所有