【Unity随手记】获取围绕自身坐标轴旋转一定角度后的Rotation值

2022-01-13 09:05:04 阅读：519 来源： 互联网

标签：Unity up transform 四元坐标轴 Rotation 旋转 rotation

思路：

很简单，计算当前的旋转的四元数值乘以自身坐标系为准的旋转的目标四元数值。

例如：获取 "物体绕自身的 transform.up轴旋转45度后的值："

        //获取沿 transform.up 轴 旋转45度后的 rotation值
        Quaternion quaternion = transform.rotation * Quaternion.Euler(Vector3.up * 45f);

        //再赋值给自身
        transform.rotation = quaternion;

PS：

两个四元数相乘的几何意义我并不懂，最近要实现一个旋转的插值动画，需要提前知道旋转后的值。搞来搞去，就翻了一下Unity 的 Transform.Rotate 这个API的源码才发现的，如下：
在这里插入图片描述
【Unity源码】Transform

标签：Unity,up,transform,四元,坐标轴,Rotation,旋转,rotation
来源： https://blog.csdn.net/m0_55907341/article/details/122463124

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【Unity随手记】获取围绕自身坐标轴旋转一定角度后的Rotation值

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