1.Actor-Critic既学习价值函数，也学习策略函数 2.价值函数用来评估当前的状态是好的，还是不好的，进而帮助Actor进行策略更新 actor_loss = torch.mean(-log_probs * td_delta.detach()) # 即由td_delta来调控损失 3.Critic的学习价值，由Q_value相同的求解方式求出，即Critic(state) =
网上关于Actor的内容有很多，这里提供一种简单的实现。直接上码： 1 public abstract class Actor<T> 2 { 3 public static readonly int StateWaiting = 0; 4 public static readonly int StateExecuting = 1; 5 public static readonly int StateExit
目录前言actor模型与csp模型选择版本全部源码参考 前言 业务中，大量使用了protoactor-go框架作为消息处理，用来避免高并发。现对其进行学习。 actor模型与csp模型 《unix 网络编程-进程间通信》，提到，有消息传递、共享内存等两大类实现方法。其中消息传递（前提是内容拷贝）避免了并发；同时
1 介绍1.1 什么是actor对于刚接触actor的我，第一感觉就像redis一样，每个actor就是一个redis 实例，都有自己消息队列，actor相互通信通过将消息发给对方，消息发送进对方的消息队列，等待对方线程处理。来看看我们之前做项目的痛点。 游戏服务器通常分为多个服，每个服上有多个玩家。假设玩家
Actor模式是一种并发模型，与另一种模型共享内存完全相反，Actor模型share nothing。所有的线程(或进程)通过消息传递的方式进行合作，这些线程(或进程)称为Actor。共享内存更适合单机多核的并发编程，而且共享带来的问题很多，编程也困难。随着多核时代和分布式系统的到来，共享模型已经不太
1 /** 2 * @file main.cpp 3 * @brief vtk世界坐标拾取器 4 * @author 禅元天道(chanyuantiandao@126.com) 5 * @version 1.0.0 6 * @date 2022-07-19 7 */ 8 #include <vtkActor.h> 9 #include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h> 10 #include
actor模型介绍 介绍 计算机科学中的actor模型是一个并发计算的数学模型，它将actors视为并发计算的通用原语：actor可以做出本地决策，来作为其接收到的消息的响应，创建更多actors，发送更多消息，并确定如何响应接收到的下一条消息。 Actor模型采用的哲学是一切都是Actor。这与一些面向
Explain工具介绍： 使用EXplain关键字可以模拟优化器执行sql语句，分析你的查询sql语句是结构的性能瓶颈，在select语句之前增加explain关键字，MySQL会在查询上设置一个标记，执行查询会返回执行计划信息，而不是执行这条sql。 注意：如果from中包含子查询，仍会执行该子查询，将结构放入临时表中。
可以选择一个Actor创建蓝图类，也可以选择多个Actor创建蓝图类；选择多个Actor时，在上面【蓝图】工具栏中选择【将选项转换为蓝图类】
看到博客园一位园友写了一篇文章，其中的观点是，要想高性能，需要尽量：避开网络开销（IO），避开海量数据，避开资源争夺。对于这3点，我觉得很有道理。所以也想谈一下，CQRS架构下是如何实现高性能的。 关于CQRS（Command Query Responsibility Segration）架构，大家应该不会陌生了。简单的说，就是一个
0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接： Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆【
1、介绍 项目地址：https://github.com/oklog/run prometheus就是使用这种方式管理多goroutine编排 run.Group是一种管理goroutine组件生命周期的通用机制，它在任何需要将多个goroutines作为一个单元整体进行协调的情况下都很有用。 2、使用 创建一个零值的run.Group，然后向其添加acto
默认调度器 每个ActorSystem都将有一个默认的调度器，在没有为 Actor 配置其他内容的情况下使用该调度器。可以配置默认调度器，默认情况下是具有指定default-executor的Dispatcher。如果在传入ExecutionContext的情况下创建ActorSystem，则此ExecutionContext将用作此ActorSystem中所有
接上一篇最后的场景，为了解决相同帐户并发引起的数据库行级锁，可以引入Actor的串机制，相同ActorID的实例，串行，这样就能在应用层把读取余额的资源争抢解决掉，剩下的工作就是一定时间间隔，把内存中的数据批量更新到数据库中，大大减少了数据库的资源占用。 不废话了，看实现代码吧。 I
接上一篇最后的场景，为了解决相同帐户并发引起的数据库行级锁，可以引入Actor的串机制，相同ActorID的实例，串行，这样就能在应用层把读取余额的资源争抢解决掉，剩下的工作就是一定时间间隔，把内存中的数据批量更新到数据库中，大大减少了数据库的资源占用。 不废话了，看实现代码吧。 I
type列 其实很关键。 解释如下： type列 这一列表示关联类型或访问类型，即MySQL决定如何查找表中的行。 依次从最优到最差分别为：system > const > eq_ref > ref > fulltext > ref_or_null > index_merge > unique_subquery > index_subquery > range > index > ALL NULL：mysql能够
Actor模型是一种避免线程共享数据，相同Actor实体串行化的方案，所以不便dapr的其他功能，几乎都是非编程入侵的，相反，Dapr Acror深度定制的，关于Actor，.net中有一些通用框架，比如Akka.net，微软的Orleans，还有最近复活的Proto actor。Dapr下的Actor，是dapr实现了一些库，基于这些库来实现actor模型
Actor模型是一种避免线程共享数据，相同Actor实体串行化的方案，所以不便dapr的其他功能，几乎都是非编程入侵的，相反，Dapr Acror深度定制的，关于Actor，.net中有一些通用框架，比如Akka.net，微软的Orleans，还有最近复活的Proto actor。Dapr下的Actor，是dapr实现了一些库，基于这些库来实现actor模型
在介绍UE4渲染体系前，我们有必要来先看一下UE4是用什么样的方式来构建游戏场景数据的。 1 Object 在UE4中当我们说Object，通常是指代引擎代码中的UObject类，它是引擎里管理绝大部分类和对象的基石，这是因为它提供了非常多的开发者需要的功能特性，例如元数据、反射、垃圾回收、序列化、
Explain工具介绍 使用EXPLAIN关键字可以模拟优化器执行SQL语句，分析你的查询语句或是结构的性能瓶颈 在 select 语句之前增加 explain 关键字，MySQL 会在查询上设置一个标记，执行查询会返 回执行计划的信息，而不是执行这条SQL 注意：如果 from 中包含子查询，仍会执行该子查询，将结果放入临
6.1 建造者模式概述 大多数用户，并不关心部件的装配细节，也不单独使用某个部件，而是使用一辆完整的汽车。 建造者模式（Builder Pattern）：将一个复杂对象的创建和它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 6.2 建造者模式结构与实现 6.2.1 建造者模式结构 Builder（抽象建造
GAIL 与 IRL 的理解 Inverse Reinforcement Learning 逆强化学习，顾名思义，就是与强化学习的过程反着走。 Reinforcement Learning 强化学习的过程一般如下： 首先我们有一个可以互动的环境；然后我们定义/设置一个奖励函数；Actor 通过不断与环境互动，来最大化奖励函数，找到一个最优的
概述 运行时类型识别（RTTI）两个重要运算符： typeid:返回表达式类型。dynamic_cast:将基类指针或引用安全转换成派生类的指针或引用。 oop回顾： 不存在从基类向派生类的隐式转换。原因是因为派生类对象中包含基类部分和派生类部分，而基类对象中只包含有基类部分。不存在基类指针或
1.Actor Actor类是可以放到游戏场景中的游戏对象的基本类型。你如果想放置任何东西到游戏场景中，必须继承Actor类。（类似Unity中的GameObject） 2.Pawn Actor 的一种类型，用于表现一个可供控制的游戏物体，比如是玩家的角色。Pawn 通常都是被玩家或者 A
1. 本体：每个项目都有一个与之对应的 .uproject 文件。.uproject 文件是你创建、打开或保存项目必须用到的文件。 2. 基本元素 Actor：Actor是虚幻引擎中使用的一个编程类，用于定义一个具有三维位置、旋转度及缩放比例数据的对象。无论该对象是一个光源、网格物体还是一个角色。类
