笔者近期需要组装一架六轴无人机供超声波避障模块、单点激光雷达等传感器的测试使用。由于是第一次碰真机，面对散落一箱的部件还是非常的头大的，不过好在实验室有经验的大佬能提供一些指导，并且还能够参考“创客智造”和“雷迅Copter”等多轴无人机教程，因此摸索了两三天也算是完成
调试心得 最近调试有空了来调试无人机，飞控是用的ACFLY-EDU的开源飞控，因为ACFLY的教程比较少，比较偏向商业化，所以我开始记录一下使用 。 记录些项目进行二次开发过程中的细节ACFLY的一些心得和踩过的坑，以及结合一些项目，制作过程中PCB的代码都我都会开源给大家，从今天开更新。博
转自：周小周MYOvO原文链接：https://www.jianshu.com/p/d2a4358c28ee 基本概念 无人机编队飞行定义 无人机的编队飞行，是指两架或两架以上具有自主功能的无人机为适应任务要求而进行的一定结构的某种队形排列和任务分配的组织模式。它既包括编队飞行的队形设计、飞行过程中
如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。 使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。 对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch 发现
整理 | 王启隆 透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。 今天是 2021 年 9 月 12 日，科技历史的今天有着许多“第一次”：第一架无线电无人机、第一块集成电路、第一个人造登月物体、QNX 第一次开源自己的操作系统、苹果公司的第一台全面屏手机 iPhone X……
在 「力扣挑战赛」 开幕式的压轴节目 「无人机方阵」中，每一架无人机展示一种灯光颜色。 无人机方阵通过两种操作进行颜色图案变换： 调整无人机的位置布局切换无人机展示的灯光颜色 给定两个大小均为 N*M 的二维数组 source 和 target 表示无人机方阵表演的两种颜色图案，由
一、无人机简介 0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问
clear; matlabrc; clc; close all; addpath(genpath('controllers')) addpath(genpath('dynamics')) addpath(genpath('tools')) % Initial Control gains: k_ria = 20; %(inter-agent position) k_via = .26; %(inter-agent veloc
倾斜摄影数据采集制作完成后，如何使用并实现效果预览？ 很多倾斜摄影数据采集者需要给别人看自己的数据成果，想录制漂亮的视频，手动拓展场景录制总有不是很合适的地方，有没有办法设置场景的浏览路线，然后自动播放进行视频录制呢？ 这里介绍使用免费的Wish3D平台进行倾斜摄影数据动画编
EasyDSS视频平台作为一套网页视频流媒体平台，观看视频推流直播不需要安装插件，网页直接即可播放，且近期我们已经更新了系统的内核，在性能上也会有进一步的提升。 在直播功能上面，EasyDSS可以满足直播间的创建和匿名直播的接入。 在实际单独的使用中，EasyDSS系统中很难体现出个中差别，
本文为本人博客《一种无人机配合卡车配送的车辆路径规划模型》的代码分享。 由于近期此文的关注者较多，代码分享较为不便，因此决定专门写一篇博客以提供源码。 感谢各位博友关注，本人能力有限，如有错误，还请及时批评指正！ 原文链接：https://blog.csdn.net/Zhang_0702_China/article/
一、简介 基于matlab GUI无人机模拟飞行 二、部分源代码 function varargout = GUI_Config(varargin) % GUI_CONFIG MATLAB code for GUI_Config.fig % GUI_CONFIG, by itself, creates a new GUI_CONFIG or raises the existing % singleton*. % % H = GUI_CONFI
前两天刚写完一篇文章关于电赛各方向所需元器件的建议，结果我还没发表官方的文档就出来了！ 造成我写的那篇文章没有发布，所以我想着重新给大家写一篇文章，来根据这次官方给出的元器件进行判断一下今年的题大致可能以哪种形式出现！ 先声明一下哈！本人水平也是一般，所以只是想说一下自
https://www.cirmall.com/tags/%E5%88%86%E7%94%B5%E6%9D%BF/ https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1894862&page=1#pid7976190
一、简介 基于matlab无人机追踪轨迹 二、源代码 clc; clear all; %% 参考轨迹生成 N=100; T=0.05; % Xout=zeros(2*N,3); % Tout=zeros(2*N,1); Xout=zeros(N,3); Tout=zeros(N,1); for k=1:1:N Xout(k,1)=k*T; Xout(k,2)=2; Xout(k,3)=0; Tout(k,1)=(k-1)*T; end
四旋翼无人机姿态控制轨迹跟踪仿真模型
多无人机通信 多无人机之间相互通信是实现编队飞行的基础,而想要实现通信就需要组建网络,在网络之间实现数据信息的互相传输,按结构分成两大类:中心节点网络和无中心节点网络.我们这里所用的路由器就是中心节点网络,所有的数据的传输都要经过中心节点,所以中心节点的带宽需要
无人机干扰系统的推广以及应用 随着无人机技术的成熟与应用，现在的无人机在全球掀起了应用热潮。无人机可用作警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等。极大的方便了人们的生活，也提高了很多产业效率与功能。 而在民间，人们对于无人机的应用也
【无人机开发者们】PX4 相关开发者<中文>以及其博客和文章推荐 PX4研究者：大强强小强强无人机编队研究生 【一方灯火】 标题 ： 【无人机开发者们】PX4 相关开发者<中文>以及其博客和文章推荐起源： 随着这个学习方向更加深入的了解，遇到越来越多的优秀的同学，故做此记录 -更
1.数据和环境 1.1 无人机数据 使用无人机及相关配套软件设备规划航线进行连续拍摄，拍摄角度为垂直向下，无人机可自动调整角度。拍摄的数据如下图，共有124张照片： 放大看我们可以看到有很多是重叠区域，这是相机根据航线以及飞行速度自动计算时间拍摄。 1.2 软件环境 使用photoScan软
1、狼群算法中的狼种类分为以下几种： 头狼、探狼、猛狼。 2、猎物分配规则：论功行赏，先强后弱。 3、狼群算法的主体构成：探狼游走、头狼召唤、猛狼围攻3种智能行为，“胜者为王”的头狼角逐规则和“优胜劣汰”的狼群更新规则。 Step1：在解空间中随机初始化狼群的空间坐标，依据目标函数值的
目录 ■新手须知 ■出门前的准备工作 ●相关设备的检查 ●查看天气预报 ●禁飞区与限飞区查询 ●机场净空保护区范围 ■到达目的地后起飞的准备工作 ●重要提示 ●无人机被反制的应对准备 ●起降平面选择 ●飞行空域内的障碍物检查 ●设备调试 ●目测天气 ●起飞档位选择 ●
█ 【无人机学习之DroidPlanner】谷歌位置请求 █ 系列文章目录 提示：这里是收集了无人机的相关文章 【无人机学习】无人机基础知识 【无人机学习】Mission Planner（pc端）和QGroundControl（android端） 【无人机学习之DroidPlanner】FlightActivity的启动过程 【无人机学习之Droi
转速与飞行方式说明 参考博客： https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458https://blog.csdn.net/mmqqyyqqyyq/article/details/83870933 “X”型飞行姿态垂直运动与“+”型飞行姿态相同，只要同时
上一篇博客写到git的一些基础操作，本篇主要在FreeRTOS上重构以前的无人机项目。 为什么不继续记录git的学习过程呢？博主认为，在了解一些基础的知识后可以配合实际的操作来学习，这样可以更加深刻的去了解所学习的知识。 上次学习FreeRTOS已经是很久的事情了，本次利用FreeRTOS重构无人机
