随着AI技术在无人机领域的大规模应用，无人机开始变得越来越智能化。 不仅可以做到实时跟踪锁定拍摄，实时处理目标信息，还可以做到自动识别躲避障碍。 这些动作的背后是无人机计算机视觉技术的突破。 计算机视觉技术，简单来说就是摄像头+传感器结合计算机模拟类似人眼与大脑的功能，来
随着AI技术在无人机领域的大规模应用，无人机开始变得越来越智能化。 不仅可以做到实时跟踪锁定拍摄，实时处理目标信息，还可以做到自动识别躲避障碍。 这些动作的背后是无人机计算机视觉技术的突破。 计算机视觉技术，简单来说就是摄像头+传感器结合计算机模拟类似人眼与大脑的功能，来感
本文为美国托莱多大学（作者：Jiankun Fan）的硕士论文，共90页。 无人机（UAV）是一种没有人驾驶的飞机。它的飞行要么由车上的计算机自主控制，要么由地面飞行员远程控制，要么由另一辆车远程控制。近年来，无人机的使用比以往更为普遍。本示例包括areo相机，其中高速相机连接到无人机上，可通
前言 近年来，无人机的发展越发迅速，既可民用于航拍，又可军用于侦察，涉及行业广泛，也被称为“会飞的照相机”。但作为军事使用，无人机的各项性能要求更加严格、重要。本系统则是通过 Hightopo 的 HT for Web 产品来搭建的一款 无人机 3D 可视化系统，通过对无人机及其信息的全景展
无人机常用的几种坐标系及其变换 坐标系 在无人机的导航、制导和控制中，经常需要用到以下几种坐标系： the geodetic coordinate system（地理坐标系）， the earth-centered earth-fixed (ECEF) coordinate system（ECEF 坐标系）， the local north-east-down (NED) coordinate system（当
就在读研眼看着结束的时候，发现自己之前做过的东西从来没有认真总结过，就在这个寒假把过去在技术上的经历好好整理下吧。 或许多年以后，在我慵懒的躺在摇椅上扇蒲扇的时候，靠着这篇文章，我还能回忆起年轻的时候那些快活的日子哈哈哈。 大一的时候学习了stm32单片机，我把实验室一个毕
亚马逊申请新专利，可通过扫描手掌特征识别购物者身份 据外媒报道，美国专利商标局于当地时间周四公布了亚马逊的一项专利申请，这是一种非接触式扫描系统，可通过扫描手掌特征（包括皱纹和静脉）来识别购物者身份，而不需要再刷脸。虽然专利申请文件并不意味着亚马逊肯定在开发此类技术，但此前
Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 四轴外观连线图： 组件购买: Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 1套 遥控器和接收机 1套 PPM编码
无人机一体化时空信息采集服务平台集多种信息采集设备及数据处理设备于一体，改进了传统摄影测量方式，综合运用倾斜摄影技术和激光扫描技术，提供从地球空间信息高效采集到生成大范围、高精度、高分辨率的全面感知复杂场景一体化解决方案。 采集设备 一体化 平台将导航、定位、定姿、
美国空军于2019年9月12日发布了2019 United States Air Force ArtificialIntelligence Annex（空军人工智能战略），作为美国国防部人工智能战略的附录。该战略（附录）与其他附录与《美国国防战略》和国防部《人工智能战略》框架统一。该战略中详细描述了在数字时代如何有效管理、引
2019年的5月，我们开始做起了四旋翼无人机，对于刚接触这个的我是既兴奋又忧虑，兴奋的是，制作四旋翼无人机是我很想做的事，忧虑的是制作这个一切要靠自己，要出钱出力，一切从头开始，而做四旋翼无人机又是一个很花费金钱和时间而且还有一定危险性的项目。但是我们顶着一腔热血就这样上了。
无人机飞行过程中，飞的越高，视野范围也越远，而所需要的区域只是一部分，额外的区域都会成为干扰，那么就需要提取目标区域。 这是我们的高空俯视图，从图中看出，我们的目标区域明显的特点是：很大面积的白色的底。那方法就显而易见了，先删选出白色区域，再提取轮廓点，
仔细研究历年研究生数学建模比赛出题的类型，就会发现，几乎年年在考有关飞行器，无人机这样的问题，因此，有必要好好将这一类题目做一个总结归纳。 2018年研究生数学建模E题目：《多无人机对组网雷达的协同干扰》 前言 18年E题目是有关多无人机协同干扰组网雷达的问题，光题目说明就有一两千
前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。从零开始搭建无人机系统工作量和难度（以及钱）都是非常大的，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。 请移步ht
摘 要：以山东省济南市国家重型汽车工程技术研究中心(简称为济南市国家重汽研究中心)超高层建筑为研究对象，给出了超高层建筑竣工测量技术流程，提出了利用无人机倾斜摄影测量技术实现超高层建筑竣工测量方法并加以验证。结果表明，利用无人机倾斜摄影测量技术可以高效地获取竣工测量
文章来源：ATYUN AI平台 偷猎每年都会对世界野生动物造成残酷的伤害。偷猎者为了获得犀牛角，象牙，虎骨和虎皮不顾禁令，成批的猎杀野生动物以谋取暴利。为了保护这些动物，志愿者和自然保护主义者们必须夜以继日地监控巨大的土地寻找偷猎者。据估计，偷猎黑市上交易的总价值达到400亿美
本文为加拿大多伦多大学（作者：Denys Bohdanov）的硕士论文，共85页。 研究了基于视觉传感的四旋翼无人机（UAV）对运动目标的远距跟踪问题。采用比例积分微分（PID）控制器实现了无人机的姿态稳定。针对运动目标跟踪任务，设计并实现了基于LQG（线性二次高斯）的四旋翼位置控制律。提出了一种新
宝付浅谈物流无人机发展历程。物流无人机是指用于物流业的无人机，可以解决时 效性、廉价性和可达性几个物流业的重要问题。2013年， 电商和物流业巨头亚马逊采用多旋翼方案开发第一代物 流无人机，随后，又采用多旋翼和固定翼混合方案设计 物流无人机，在2016年完成首单送货。2017年12月，
原标题：牛逼哄哄的SLAM技术即将颠覆哪些领域？ 什么是SLAM？机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位（Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。 之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和
Wirecast Pro 12 for Mac轻松传输和制作专业视频。使用Wirecast将您的笔记本电脑或计算机变成电视工作室 - 这是最受欢迎的获奖Mac和Windows视频制作软件。适用于直播，网络研讨会，网络广播，体育，教堂服务，教育或培训视频等。现为您带来使用Wirecast Pro 12 for Mac与无人机的结合，喜
【TechWeb】6月6日消息，据国外媒体报道，在美国的科技巨头中，电商巨头亚马逊的员工是最多的，去年年底的全职员工高达64.75万，远高于苹果、谷歌等其他科技巨头。 亚马逊员工数量庞大主要是因为其庞大的仓储物流体系需要大量的员工，不过其也在研究通过提高自动化的程度来减少仓储物流
本文主要讲解了多旋翼无人机整个闭环系统的设计流程，对各个控制器的控制输入与输出，控制器的设计要点进行了详细描述。 控制逻辑 Q:要让多旋翼无人机按照预设的航线进行飞行，需要设计哪些控制器呢？ A:位置和姿态控制器。 无人机的位置控制流程用一句话简单来讲就是：位置传感器(通常
本文为美国克莱姆森大学（作者：Cengiz Koparan）的硕士论文，共93页。 水质评估计划要求采集水样进行物理、化学和细菌学分析。缺乏人员、水体的可获取性以及采样时间的限制，特别是在自然灾害和紧急情况发生后，是采样面临的一些挑战。为了克服这些挑战，开发了一种水样收集机制，并将其安
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1P4ByvjOMm3gJs1h8Ld_YGA 提取码：zm6s 刷钱方法 刷钱需要进行到主线A Real Dog Fight最后一步要杀的人身上可以黑到18000+的钱，直接冲进去用摄像头黑了钱，然后直接option点载入上一个检查点，如此循环。也就是说，做完这个主线的也刷不了啦。 游戏评
去年刚把大疆无人机实时音视频传输与解码做完就被调到其他部门救火，项目很忙所以没有更新博客园，现已成功脱坑，但无人机项目也已转给同事继续开发，便不再分享此项目。 建议：认真查看并学习大疆官网的开发文档即可，弄清楚了就会觉得其实开发无人机也挺简单的。 告辞！
