上一篇博客写到git的一些基础操作，本篇主要在FreeRTOS上重构以前的无人机项目。
为什么不继续记录git的学习过程呢？博主认为，在了解一些基础的知识后可以配合实际的操作来学习，这样可以更加深刻的去了解所学习的知识。
上次学习FreeRTOS已经是很久的事情了，本次利用FreeRTOS重构无人机代码来学习git ，顺带重新学习一下FreeRTOS。
标签：重构,git,FreeRTOS,知识,学习,无人机 来源： https://www.cnblogs.com/mohaixiao/p/14859876.html
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