0.概述 无人机自主飞行平台可以分为四个部分：动力平台，飞行控制器，机载电脑和模拟平台。 动力平台：负责执行飞行任务，包括螺旋桨、电机、机架等，用于科研的一般都是F380和F450的机架。飞行控制器：无人机使用的控制器取决于采用的固件：apm和pixhawk。用来调整无人机在空间中的位
由于毕设题目是与无人机相关，于是借此机会了解一些无人机平台自主协同的相关知识，这篇文章是读《无人机编队飞行技术》之后的一些简单的概念总结。 全篇书名《无人机编队飞行技术》-王新民、王晓燕、肖堃 基本概念 无人机编队飞行定义 无人机的编队飞行，是指两架或两架以上具
无人机 模拟图传 随着无人机技术的不断更新与发展，图传系统不断进步，在现有的图传系统中常见的图传有数字图传、模拟图传。模拟图传有着低延迟、模块体积小的特点。5.G频段是消费级开放频段，5.8G模拟图传应用在FPV无人机竞速赛、无线数字车载、无线影音传输等一些特定的场合中。
广州虹科 Akio E波段频率在全球范围内的公共服务中变得越来越普遍，各国的频率调节器也面临着E波段链路带来的新挑战。在60-87GHz范围内，点对点无线电天线的波束宽度非常窄，仅为1度甚至更小，因此需要一种新颖且创新的无线电参数测量解决方案。借助虹科Spectrum Compact无人机
图源：unsplash 新冠病毒正在肆虐全球，威胁着世界各国人民生命安全，也给世界经济带来巨大压力。与此同时，研究者也在不断探索努力寻找治愈方法。人工智能技术在此时成为科学家们坚实的左膀右臂，在此次疫情中涌现一个又一个落地新方向。 也可以说，这次疫情，按下了人工智能发展的“加速键”。
二、Crazepony1无人机源码分析-（1）主函数框架流程
据专家预测，未来将有将近70%的职业实现自动化。许多职业，如司机、教师、保姆和护士，都将受到影响，甚至被机器人取代。 服务员 哈尔滨有一家机器人餐厅。大约20个机器人负责送食物，一些机器人负责包饺子和面条，还有一些机器人充当引导员和演员。如果食客进入餐厅，迎宾员会伸出机械臂说：
无人机察打一体系统是采用认知无线电协议破解（Cognitive Radio Protocol Cracking ，CRPC）技术及同频干扰技术，解决国内外民用无人机的侦测、识别、防御低空安防等问题。系统可对保护区的无人机进行无源侦测、区分敌我、大功率干扰，可用于机场、监狱、重要基地、体育场馆及重大活动
文章目录 1. 易飞软件介绍 2. 易飞软件的特点 3. 软件操作流程 4. 注意事项 5. 易飞软件下载地址 1. 易飞软件介绍 易飞无人机智能操作系统是针对无人机行业应用痛点研发的一款面向多旋翼无人机的智能控制软件，具备成本低、功能强、效率高、操作简单、安全稳定等优点
在网上找了两个开源项目，一个是张飞老师的无人机培训教程，一个是github上面的 crazepony。一个讲理论，一个实操。打算弄crazepony项目，这个开发的人多，有技术交流群。技术储备充分，不懂得再去听听张飞那个理论。一个用作开发学习，一个作为参考。这种开源项目很零散，如果只做一个，形成
本文为美国普渡大学（作者：Daniel R. McArthur）的博士论文，共135页。 无人机（UAV）与机载摄像机配合使用，已被证明在许多应用中是有用的工具，包括航空摄影、精确农业和搜索救援行动。同样，能够与环境进行物理交互的无人机已经显示出巨大的潜力，可以帮助人们更安全、更高效地执行危险或耗
无人机图像深度学习的大豆害虫检测与分类 1、研究内容 实验比较了Inception-v3, Resnet-50, VGG-16, VGG-19 and Xception ，用了微调和迁移学习。 2、创新方法 采用SLIC超像素方法分割图像中的害虫。SLIC方法采用k-means算法生成类似的区域，称为超像素。 该方法包括五个步骤: (
引言 采用无人机航测的方式代替人工完成相应的测绘工作不仅效率高，其精度也有保证。但飞行事故却是一个不容忽视的重要潜在危险源。航测设备的价格往往不低，每一个事故的发生都会给客户造成巨大损失。有鉴于此，睿铂根据客户反馈与项目人员实际经验，整理了以下8个最常见的无人机失
无人机反制枪，是一种具有枪型的电磁干扰设备，可发射处于2.4GHz到5.8GHz之间电磁干扰波，中断遥控设备和无人机之间的联系，进而反制控制无人机返航或者迫降。目前在军工安全领域以及安防领域有着重大的应用意义。现在在无人机干扰反制枪方面，实用效果最好的当属TFN的MR56，目前已在京东自营
随着直播、短视频、真人秀等节目的蓬勃发展，应用无人安全驾驶航天器(UAV)的项目数不胜数。于前不久新华社还宣布组建无人 机新闻采编队伍……伴随着世界电子物联网技术的发展，民用无人 机的花样用法更是层出不穷。文章主要讲基于RFID无人机智能管理系统应用。 . RFID技术以前是一项国
你自己啃理论自觉得理解得很透彻掌握得很好了，也看了很多无人机书，但是去飞无人机会炸得一坨屎。 meybe PID调参也是的，书上说得头头是道，这个参数什么意思那个参数什么意思，实际呢，哪管那么多。怎么效果号怎么来。 无名最终还是得回归实践，再实践中磨，多飞，才是。 每本无人机书
一直想使用电脑控制tello无人机飞行，研究了一天，参考了一下其他博主的方法，系统使用的是Windows 10，需要安装的软件列表如下，运行起来以后发现UDP视频流延时至少半分钟，所以不能通过看视频来控制无人机。 项目 链接 FFmpeg https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/win64/stati
机器人导航两篇顶级会议论文解析 一．一种用于四旋翼无人机室内自主导航的卷积神经网络特征检测算法 标题：A Convolutional Neural Network Feature Detection Approach to Autonomous Quadrotor Indoor Navigation 作者：Adriano Garcia, Sandeep S. Mittal, Edward Kiewra and Kanad
无人机作为空中机器人，在很多地方都发挥出了它的作用，例如军事上的侦查、监控；民用上的大地测量、森林巡查。线路巡检等等。受到各方面的因素影响，我们人的视觉范围是有限的，能到达的地方也是有限的，且很多时候无人机能够快速飞到人难以到达、或者是需要耗费长时间才能到达的地方，
参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/63813099?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&s_s_i=05tbN4JBUv4I%2FlRXXV%2FBzoi7hHeYv68UihWRjApKRn4%3D&s_r=1#showWechatShareTip 高带宽、低延时、高精度、宽空域、高安全 1.高带宽 5G的理论带宽可以达到20Gbps以上。
在无人机市场，相比于被人们熟知的大疆，亿航不算知名，但说到应用级无人机领域，提起载人无人驾驶飞行器，亿航完全可以与大疆相提并论。 算起来亿航已走过6个春夏秋冬，其最初业务与大疆科技一样做消费级无人机，但由于大疆在消费级无人机市场遥遥领先占下市场大半份额，中小型无
室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试开篇关于开源SLAM-Cartographer的无人机飞行测试总结从0开始构建激光SLAM 开篇 关于无人机、无人车的室内定问题一直是一个老大难问题，目前的定位方案分为外部定位和自主定位，其中，外部定位方案已经相对成熟，例如UWB、wifi、蓝牙等都
大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（一）简单介绍 大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（二）连接无人机，获取无人机信息 大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（三）制定航点任务WaypointMission qq 505057618 大疆官方开发文档目前没有提供中文的api，所以看起来可能会比较麻烦，尤其对于一些专业名词，如果不是我
无人机360°VR全景图制作方法 ## (2019-12-12) 我自己生成的案例——华师博雅广场 360°VR全景 https://www.720yuntu.com/tour/5cef56dd892126f9 这里主要有两种方法，一种是自己拍摄自己拼接，另一种是利用DJI Go 4软件直接拍摄合成好的全景图。 自己拼接： 1.我们先把无人机飞
最近在做一个无人机与车协同的项目，无人机需要比较准确地落到车的平台上，而且因为经费较少只能用树莓派，我的思路以及在调试过程中遇到的问题，将公布在我接下来的博文里。 这里列个目录： 树莓派控制无人机实现定点降落 一、树莓派安装ROS（Kinetic） ps：我这里用的是树莓派4，其他版本同
