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大疆无人机新手教学

2021-07-03 22:05:35  阅读:1083  来源: 互联网

标签:云台 新手 大疆 电量 飞行 无人机 降落 返航


目录

新手须知

出门前的准备工作

●相关设备的检查

●查看天气预报

●禁飞区与限飞区查询

●机场净空保护区范围

到达目的地后起飞的准备工作

●重要提示

●无人机被反制的应对准备

●起降平面选择

●飞行空域内的障碍物检查

●设备调试

●目测天气

●起飞档位选择

●遥控器功能键说明

飞前安全须知

●最基本的飞行原则

●新手需要遵守的飞行原则

●避免作死操作

●高空风力

●预留刹车距离

●飞行途中需要避让的障碍物

●可能存在的其他不安全因素

飞机性能了解

●各档位的特点

●各挡位的参数

●理论水平飞行速度

●电量续航

●单位距离内耗电量与时间(操纵杆打满的情况下)

飞行的操作技巧

●起飞

●调整云台(镜头)方向

●查看四周环境

●平移

●操纵杆的使用

进阶操作

●超视距飞行

●拉距

●失联的避免与应对

●低电量的应对

拍摄

●拍摄全景

●拍摄视频的运镜

●有风险的拍摄方式

返航

●提前返航要点

●返航

●急停

●返航键

●一键返航

●降落

维护

图像、视频的后期处理


新手须知

●只能使用高速SD卡
若使用低速SD卡:
无法录制超过5秒的视频。
拍摄一张照片,需要5秒的保存时间。
拍摄一张全景时(一组26张照片),需要5分钟,而高速卡只需要不到1分钟。
这将严重影响飞行体验。

以下内容按照实际操作的顺序排列

出门前的准备工作

●相关设备的检查

①无人机电量
②遥控器电量
③手机电量
④遥控器数据线类型与手机匹配
⑤SD卡已插入无人机

⑥SD卡及手机的存储空间充足(提前将之前的照片和视频备份到电脑,然后腾出空间)

●查看天气预报

①未来两小时内不会下雨
②风力≤4级(8m/s)
③空气湿度低
④能见度≥5公里

●禁飞区与限飞区查询

DJI 大疆创新 - 限飞区查询

优凯飞行 - 限飞区查询

有在地图上标注的:
民用机场净空保护区、部分城市划定的禁飞区(如北六环内)
未在地图上标注的:
非民用机场净空保护区、高铁线路两侧500m、轻轨两侧一定距离、部分城市的CBD等敏感区域

●机场净空保护区范围

民用机场跑道两侧10km、前后20km范围内禁止施放无人机。
非民用机场跑道前后扇形范围:7km内限高30m,15km内限高60m。

到达目的地后起飞的准备工作

●重要提示

无论何时,飞机炸了就炸了,人的安全永远都是第一位的。
如果【附近有小孩子】,在小孩的可接触到的范围内,绝对不能起飞、降落或低空飞行。

一定要留意小孩子,不懂事的他们,可能会因为好奇,跑过去用手抓无人机。

如果你不在飞机附近,就不要飞得太低,否则顽皮的小孩子可能会用石头、树枝等异物把无人机给砸下来。

●无人机被反制的应对准备

部分禁飞区域可能并没有显示在地图上,如果被有关部门反制,无人机将无法正常返航,因为不仅会丢失遥控信号,还会丢失GPS信号,一般来说是会原地降落,所以在这种情况下就不要飞太远。此外,在一些可以合法飞行的热门航拍点,无人机亦可能被非法反制。部分不法分子用无人机反制枪击落无人机,再以找回的名义索要钱财。

●起降平面选择

合适的起降平面,应该满足以下条件:
①不会有电动车或机动车通过
②人少
③附加没有小孩,或距离小孩较远(这时候你就应该悄咪咪地赶紧把无人机飞上去,不要让他们发现了)
④地面平坦,不能有碎石或沙尘,可以是草地但草的高度要低于螺旋桨
⑤空旷
不宜起降的地点:
①停车场及其周边空地
②人流密集、小孩子聚集玩耍的地方
③粗糙的沙石地
④室内

⑤狭窄的山顶平台或山间小路

●飞行空域内的障碍物检查

①起飞点5米范围内,不宜有:树枝、电线、建筑物
②视野范围内,不能有高压输电线

●设备调试

①取下云台保护罩(不要飞到天上拍照的时候,才发现云台被卡住)
②插好SD卡(不要飞到天上拍照的时候,才发现没插SD卡)
③把手机亮度调到最高
④安装、拆卸摇杆时要小心谨慎,不要掉到下水沟里了
⑤手机内存空间充足,无法存储录屏

⑥SD卡内存空间充足,足够存储本次需要拍摄的照片和视频
⑦安卓:

关闭无关的软件,保证手机的运存空间充足,避免飞行中闪退或卡顿。

关闭部分软件的弹窗通知和悬浮窗权限。

●目测天气

感觉到风力较小,树叶不剧烈摇晃
没有乌云,不会下雨
光线充足,天黑前保证能降落

●起飞档位选择

起降过程中选择平稳挡。
远距离飞行时再切换到普通挡。

●遥控器功能键说明

短按开关,查看遥控器电量。
先短按,再长按2秒,可开启或关闭遥控器。
右上键为拍照/录像切换。
左上Fn是功能键,也就是自定义按键。
Fn键推荐设置:
单击:云台回中/朝下 切换
双击:曝光锁定/解锁

飞前安全须知

●最基本的飞行原则

尽量【只往前飞】(摄像头朝向为前)
两个绝不:【绝不侧飞】【绝不倒飞】

●新手需要遵守的飞行原则

【不要超视距飞行】应当保持无人机在视线范围内。
【不要距离建筑物、山体过近】
飞行时要考虑气流、惯性等因素,不要在障碍物的附近高速飞行,最少保持30m距离。

●避免作死操作

①严格遵守相关限飞区限高:30/60/120m
②阳台起降

③远距低飞

④室内飞行、楼间穿行、林间飞行、穿越桥洞、拍摄天坑

⑤远距离飞行

⑥超越限高飞行(非法行为)
⑦在小孩子面前飞行

●高空风力

起飞前一定要查看风力预报。
无人机最大抵御五级风(10m/s)。
起风时,电量消耗会更快。
高空风力较大,对于新手,尽量不要飞到300m以上。

●预留刹车距离

无人机在高速运动时,停止拨杆瞬间无人机并不会立即停下,而是有一段刹车距离,水平刹车距离至少预留30m,垂直刹车距离至少预留10m。

●飞行途中需要避让的障碍物

树叶、路灯、电线与电线杆
建筑物、山体及其顶部的基站、高压输电线
市区偶尔低空飞行的直升机
当心航路上的飞机,严格遵守非民用机场跑道两侧15km内60m、7km内30m的限高

●可能存在的其他不安全因素

①大型鸟类(如老鹰、海鸥)可能会尝试捕捉无人机
②树枝上栖息的鸟群会围着无人机环绕、飞入空中的鸟群就很有可能相撞
③空中悬停高度≤100米时,螺旋桨近似的频率会招致下方树丛中蜂群的攻击(亲身经历)

飞机性能了解

●各档位的特点

[Cine] 平稳挡 
适合起降、摄影、画面稳定清晰。
不适合长距离位移,极其费电。
[Normal] 普通挡 
适合位移 最省电
[Sport] 运动档
快 危险 费电

●各挡位的参数

平稳挡:水平 6m/s  上升 2m/s 下降 1.5m/s
正常挡:水平 10m/s 上升 3m/s 下降 3m/s
运动挡:水平 16m/s 上升 5m/s 下降 3.5m/s

●理论水平飞行速度

普通挡:速度10m/s,即每分钟600m。
运动档:速度16m/s,即每分钟960m。

●电量续航

理论最大续航30分钟。
但是为了确保电量足够返航,要预留20%,实际可用只有80%,且包括返航、降落在内,大约只能飞行24分钟。
近距离内倒是可以飞久一些,远距离就要提前返航了。

●单位距离内耗电量与时间(操纵杆打满的情况下)

【普通挡】
单程1km:8%,2分钟(±10s)
【运动挡】
单程1km:10%,2分钟。
单程2km:20%,3分半。
拉距2km(往返4km):30%,7分钟。
【注】空中风速、风向均会影响无人机的飞行速度,导致耗电量与飞行时间有一定误差

飞行的操作技巧

●起飞

点击屏幕左侧起飞按钮,自动上升至1.2m高
此高度不宜久留(避免声音吸引行人、小孩子或保安等人),抬头观察四周后迅速上升高度
推动左杆前后,上升或下降高度
推动左杆左右,旋转无人机朝向

●调整云台(镜头)方向

【水平】左杆左右拨动,可水平旋转镜头(不要有上下分量,不然会将影响飞行高度!)
【垂直】遥控器左上角滚轮,控制云台镜头朝上朝下。
往内推,云台朝下。
往外拉,云台朝上。
【快速切换】按Fn键,可快速回中或垂直向下。

●查看四周环境

首先按Fn键让云台竖直向下,再缓慢拨动左操纵杆水平方向旋转,同时缓慢地往外拉滚轮,这样就可以使镜头从飞机正下方螺旋上升至水平,以保证查看整个无人机下半球方向的视野。

●平移

推动右杆,前后左右,无人机将在水平方向做前后左右的平移。
【记住】右操纵杆,没想明白就不要按。
新手想要减少炸机几率,尽可能少平移。
可以选取合适的拍摄点位,用人的移动代替飞机平移小心驶得万年船

●操纵杆的使用

拨动杆位时,【不一定要拨到底】可以只拨一点点,这样就不会达到最大速度,造成危险。

进阶操作

●超视距飞行

尽可能保证飞行路径中只有少量遮挡。
飞远之后就不要随便下降高度,一旦低于某一建筑物或山体高度,将突然丢失信号。若信号减弱、图传卡顿的现象,就应当尽快提高飞行高度,并将遥控器对准无人机方向。
地面起飞:
城区内飞行距离最好不要超过500m。
楼顶起飞:
若没有遮挡,飞行距离在2km内较为稳妥。

●拉距

术语解释:
即追求极限地测试无人机的图传信号。新手请不要尝试。
一般起飞点在顶楼天台,或者郊外的平原。

【飞行距离】
地面起飞:
城市建筑群中 1km、郊外农村大平原 4km,是众多飞友丢失图传的平均值。
楼顶天台起飞:
若无遮挡和干扰,最远可飞10km,但是原装电池是飞不了这么久,一般飞4、5km以上,电量就可能不能支持安全返航了。
【要点】
拉距时,若信号减弱,则应尽快提高飞行高度。
时刻确保电量充足,给予足够的返航时间,在系统提示前,就应及时返航。

不然无人机低电量将强制降落,有极大的概率炸机或丢失。

●失联的避免与应对

①不要站在树下、墙体后。
②确保遥控器天线对准无人机方向。
③起飞前检查自动返航高度,一般设定为200m。确保自动返航高度高于附近一切山体、建筑物的高度。
④飞行途中,目测飞机的位置。在遥控器与飞机的两点连线上,确保之间的山体、建筑物不会遮挡到遥控器信号。
⑤飞行途中,时刻注意右上角遥控器信号强度。
⑥信号低于3格并且颜色变黄时,需要及时上升高度。
⑦即便有的地方信号满格,若被山体遮挡,丢失信号就是一瞬间的事情,所以不要大意。
当然,大部分情况下,失联前图传和控制信号会开始卡顿。
⑧碰到失联,不要慌,飞机在遥控器信号丢失10秒后,会自动开始上升高度。达到设定的高度,才会自动返航。多数情况下,自动上升高度数十米后,遥控器信号可以自动恢复。

●低电量的应对

①不要等到机器提示返航才返航
②机器提示返航,不要贪飞,要立即返航
③若电量不足以返航,飞机强制降落,此时仍然可以推操纵杆减缓下降速度,并控制水平位移。

应对强制降落有两个选择:

一、就地寻找安全位置降落,但要挑选一个安全又方便寻找的位置,最好有什么标志物;

二、赌一把,尽可能飞得近一些。
④千万不要把电量耗尽,如果在电量快耗尽了,应该立即记录下飞机的GPS坐标。不然可能永远都找不回飞机。

拍摄

●拍摄全景

选择球形,按键后,无人机将自动拍摄,耗时大概1分钟(电量5%)。
若使用低速SD卡,耗时大约5分钟(电量20%),并且极其容易提示“云台被卡住”。

●拍摄视频的运镜

【云台画面须手动稳定】
为保证拍摄效果,不要突然随意地拨动左右操纵杆或云台俯仰滚轮。拨动操纵杆或滚轮时,应该只拨一点点,给一个小小的增量,均匀加减力度,保持镜头稳定,让画面自然地缓慢转动。不要大力拨杆,左推一下右推一下,那样拍出来的视频都是废片。

●有风险的拍摄方式

【靠近/飞越山体】
拍摄山体时最少保持30m距离或高度。注意树枝及其顶部的基站天线。贴近时应使用平稳挡。
【江面飞行】水面上气压不稳定,影响气压计定高,飞行过程中可能突然掉高。保险起见,最好保持20m高度。
【环绕飞行】也叫刷锅。
将云台对准待环绕物体,先左右推右操纵杆,让飞机左右平移,有水平初速度后,再推一点点左操纵杆,以环绕物体为圆心,给予飞机一个角速度,这样就旋转起来了。
环绕时需要侧飞,一旦想当然地抱有侥辛心理,就有可能撞到山、树、建筑物、电线、鸟等障碍物。
【一键跟随】自动跟随拍摄移动的物体。
【一键短片】若不熟悉,就是一键炸机。

返航

●提前返航要点

①飞机在1km远处,30%的电量就应当返航。
②飞机在2km远处,40%的电量就应当返航。

●返航

电量30~40%时,若距离较远,应该及时返航。
旋转云台,可开启辅助对角线,对准自己所在的位置。
【直来直去】
新手可以水平直飞,再垂直下降,这样只需要控制一个操纵杆。简单、安全。
【爬升/进近】
在前进的同时下降高度,这样就要同时控制两个变量。此外,还需要及时调整云台水平和竖直的方向,水平推左操作杆、让镜头缓慢地左或右旋转,内推滚轮、控制镜头逐渐朝下。这样需要同时控制四个变量:下降高度、水平前进、云台左右对准、云台上下对准。操作难度较高。

●急停

短按返航键,无人机将急停,悬浮在原位。
这个功能较少使用,一般需要急停的时候,早就炸机了,根本反应不过来。

●返航键

返航键分为两个用法:
短按返航键,无人机将急停,悬浮在原位。
长按返航键,无人机将一键返航。

●一键返航

20m外,无人机将先升高至设定高度,再直线飞至初始返航点上空,再下降高度
20m内,按下返航键,无人机不会自动返航,而是原地降落(危险,近距离不要使用一键返航)
一键返航过程中可以拉杆打断,也可以点击屏幕打断一键返航键。
超远距离飞行后,如果在屏幕上找不到自己的位置,前期可以使用一键返航,无人机自动上升至设定的返航高度,注意返航高度要大于周边最高建筑物或山体,然后直线返航到头顶,再降落,降落时会有一定偏差,下降至30m~10m时最好转换为手动操作,以免挂在树上或碰到其他物体。

●降落

电量20%前应该及时降落。
若对飞机不熟悉,可设置辅助对角线,然后在降落时按Fn键使云台竖直向下,让准星对准平地即可。
降落时可能会有一定偏移,尤其是在云台没有竖直向下的情况下,应该先下降高度至可见安全范围内,再微调位置,保证下方降落环境安全,并且没有自行车,汽车,行人停留或可能通过
自动降落过程中,可能提示下方地面不平,不适合降落,需要手动降落。
降落有两种方法,第一种,使用APP或者遥控器上的降落/返航按钮。第二种,直接拨动左操纵杆缓慢向下。
慎用一键返航,能不用就不用。
降落时,新手应该用平稳挡。

维护

【电池存放】当不使用无人机时,隔几天查看一下电池电量,让电量保持在50%左右。
【电池循环】当循环次数大于200次,应该及时更换。
【螺旋桨】每个月,用小起子检查一下螺旋桨的螺丝钉是否扭紧,防止空中射桨。螺旋桨是否变形或有裂纹,若有,及时更换,配件中还有一副螺旋桨。安装时,注意查看说明书,有两种桨叶,不要装反了,否则后果很严重。
【电池】检查电池是否鼓包,若有,保质期内及时与大疆更换。检查电池盖是否扣紧,防止空中接触不良或电池掉出,导致断电。

图像、视频的后期处理

PTGUI & 720 制作全景图

PhotoShop 全景图补天

PhotoShop 图片的批处理

PTGUI 全景图批量拼接

Pano2VR 展示全景图

标签:云台,新手,大疆,电量,飞行,无人机,降落,返航
来源: https://blog.csdn.net/weixin_43673589/article/details/118445590

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