#include <stdio.h> #include <math.h> #define EPSILON 1e-7 double bisection(int p, int q, double (*func)(int, int, double)); double f(int p, int q, double x); int main() { int p; int q; scanf("%d%d&quo
之前一直不太明白如何在轨迹生成时考虑曲率约束，今天在b站看了一个关于apollo的离散点平滑的视频，这里记录一下视频内容和自己的一些总结。 原视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Fi4y1F7Af 在无人机系统中： 系统方程：质点模型 目标函数：minimum snap 或 jerk 约束：最大最小
本博客仅用于个人学习，不用于传播教学，主要是记自己能够看得懂的笔记（ 学习知识、资源和数据来自：机器学习算法基础-覃秉丰_哔哩哔哩_bilibili 关于线性回归的标准方程法，原理推导与矩阵微积分有关，我也没学过，毕竟我线性代数是比较差，想深挖的看上面的视频或者去看其他博客吧。根据公式以
是什么 常用于处理线性无关或最大异或和或最小异或表示集（即最小能用多少个数的异或和表示出原集合中的数）等问题 线性基，是一个向量集合，是一种压缩向量集合的手段，因此可以降低复杂度。 具体而言，就是线性基里的若干向量通过线性操作表示出原集合的每一个元素，且线性基内部的向量全部
最近遇到要求解此类差分方程的问题，查阅了相关资料，进行了完善并记录下来 求一阶常系数齐次线性差分方程的通解# 一阶常系数齐次线性差分方程的一般形式为 yn+1−ayn=0,(a≠0) 迭代法# 给定初始值为 y0 ，则 y1=ay0,y2=ay1=a2y0,y3=ay2=a(a2y0)=a3y0,…,yn=any0 其中初始值 y0 为常数，
1、导数定义 设y=f(x)在的某邻域内有定义，自变量增量为Δx,因变量增量，若存在，则说明f(x)在处可导，记作。 2、定义公式 1)或者 2)左导数： 右导数： 3)倒数存在的充要条件： ，即左右导数存在且相等，常见于分段函数。 例1：y=|x|在x=0处是否可导？ 解：,不可导。 例2：已知,则
按照以下步骤来分析： 写出每个触发器的驱动方程，即触发器输入量(不含CP)的逻辑方程。写出每个触发器的状态方程，即触发器次态与原态和输入量的逻辑方程。写出电路的输出方程。列状态转换表(原态、输入量、次态及输出真值表)。画状态转换图。画时序图(波形图)。分析电路的逻辑功
写在前面 以下内容来自我学习边界元法前的关于边界积分方程的理论整理，大部分抄书以及小点点自己的感想，现在贴出来供各位同学参考指正 另，博客园无法pdf预览，只能转图片了 主要涉及内容有： 泊松方程的基本解，散度定理 求解泊松方程的格林函数法，边界积分方程 格林函数法与边界元法的
1238：一元三次方程求解 时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB 提交数: 6364 通过数: 3241 【题目描述】 形如：ax^3+bx^2+cx+d=0 这样的一个一元三次方程。 给出该方程中各项的系数(a，b，c，d 均为实数)，并约定该方程存在三个不同实根(根的范围在−100至100之间)
小时候老师总告诉我们「要有n个方程才能确定地解出n个未知数」——这句话其实是不严格的，如果你想确定地解出n个未知数，只有n个方程是不够的，这n方程还必须都是「有用的」才行。从这个角度，初学者可以更好地理解「矩阵的秩」。 其实，《线性代数》这门课自始自终被两条基本线索交叉贯穿
文章目录 A 时序逻辑电路的特点及描述方法 A.a 时序逻辑电路的特点及分类 A.b 时序逻辑电路的方程描述 A.c 时序逻辑电路的图标描述 A.c.a 状态转换表（State Table） A.c.b 状态转换图（State Diagram） A.c.c 时序图（Timing Diagram） A 时序逻辑电路的特点及描述方法 A.a 时序逻辑
导读：几年前英国科学期刊《物理世界》曾让读者投票评选了“最伟大的公式”，最终榜上有名的十个公式既有无人不知的1+1=2，又有著名的E=mc^2；既有简单的-圆周公式，又有复杂的欧拉公式…… 这些公式不仅仅是数学家和物理学家的智慧结晶，更是人类文明的集中体现。每一个公式都深深影响了人
一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 参考链接：https://wenku.baidu.com/view/cea12a1a59eef8c75fbfb3cd.html
题面传送门 这个东西你显然不能写个高斯消元\(O(n^3)\)弄过去。 但是这个系数又是那么的有规律。 所以我们考虑一种人为构造的消元办法使得其一定能消完所有未知数，这样我们只要考虑等式右边的加减即可。 先把最后要求的方程扔在最后面然后最后取相反数即可。 首先仿照高斯消元的方
比较模板的题。 题目 给定一个字符串 \(S\)，\(n\) 个字符串 \(T_1,T_2,\dots,T_n\)，每个串长度都是 \(m\)，一个长度为 \(k\) 的有理数序列 \(p_1,p_2,\dots,p_k\) 保证 \(\sum p_i=1\)。每个字符串由前 \(k\) 个小写字母构成。 我们进行下面的过程： 如果存在 \(j(1\le j\le n)\) 满足
医用物理学试题A卷 姓名： 年级： 专业： 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、水在截面不同的水平管内做稳定流动，出口处的截面积为管最细处的3倍。若出口处的流速为2m/s，则最细处的压强
参数方程的示例 现在有两个函数，x = acost和y = asint，如果将t看作时间，我们感兴趣的第一个问题是这两个函数将形成什么曲线？ x2 + y2 = a2cos2t + a2sint = a2 很明显是一个圆。 另一个关注的问题是随着时间t的变化，在这个圆上的运动方向，包括什么
一、通用面积分方程构造 为了建立任意多种材料混合结构通用积分方程，先对求解问题作如下约定： 模型中的材料按顺序编号，其中0号默认为_PEC_区域，1号为背景空间材料(通常为空气)，其它介质材料从2号开始依次排列；每种材料定义为一个区域，任意两种材料的分界面定义为一个边界，如纯
upd 2020-08-09 19:53 完成最初稿 目录 descent和ascent定义 开胃菜 欧拉数$A(n,k)$的递归方程 欧拉数相关的其他方程 欧拉数的显式方程Explicit formula 插曲斯特林数和欧拉数 (无符号)第二类斯特林数的显式方程 欧拉数和生成函数欧拉多项式的定义 欧拉多项式的显式方程 研
文章目录 曲面的一般方程例1例2球面的方程例3例4例5例6曲面的一般方程 柱坐标柱坐标与直角坐标的关系柱坐标的坐标曲面 球坐标球坐标与直角坐标的关系球坐标的坐标曲面 曲面的参数方程圆柱面参数球面的参数方程曲面的参数方程 参考资料参考 曲面的一般方程 形形色色的曲
分析报告解读 1、模型正态性检验 运用极大似然估计，所以要对数据进行正态性检验，在这张表格中重点关注两个系数，一个是偏度系数（skew），另一个是峰度系数（kurtosis），如果偏度系数大于3，峰度系数大于8 则可能数据很有可能呈现非正态分布的情况，这时候就不能运用极大似然估
中国剩余定理 中国剩余定理，求的是模线性方程组的通解，如图1所示，其中(mi, ai)都是已知量，x是未知量。需要求的就是x，让它满足以下n个等式： 图1 举个最简单的例子，如图2所示，x满足三个同余方程，我们可以将三个方程进行一个转化。 图2 很明显，图2和图3的方程组等价，图3表示的
T1 大概算是半道完全背包的板子，不同的是本题需要把背包完全装满且板子中的$Weight_i$在这道题里就是车站$i$，注意初始化$Dp_0=0$ 状态转移方程 $$Dp_j=min\left \{Dp_j,Dp_{j-i}+Cost_i\right \}$$ T2 注意多行输入，套板即可 状态转移方程 $$Dp_j=\sum Dp_{j-Prime_i}$$ T3 也是板子
2021.5.27 距离期末大概还有34天 大学物理第一章第二节 重点：位矢r=ai+bj+ck 运动方程：位置与时间的方程 大学物理第一章第三节 曲线运动的描述 直角坐标系：各方向的加速度不同导致物体作曲线运动 自然坐标系：法向量方向加速度起到改变速度方向的作用 切向量
镇楼图 Pixiv:黒裄 同元素分类问题 ①隔板法（\(I\)∈\(N_+\)） 例：将10个一样的小球放置在3个盒子里，每个盒子里至少放\(1\)个，有几种放法？ 我们设\(X\)为第\(1\)个盒子里小球的数量，\(Y\)为第\(2\)个盒子里小球的数量，\(Z\)为第\(3\)个盒子里小球的数量 我们可以用\(2\)块隔板来分成\(3
