1. 什么是高精地图 高精地图又被称高清地图HD map=High definition map，目前讲的高精地图通常指用于自动驾驶辅助的地图，通常需要与导航地图做比较： 使用对像：导航地图给人看，高精地图给机器看精度：导航地图精度存在米级以上（5-10米）的误差，高精地图精度在厘米级地图元素：高精地图道路
在做基于百度地图、高德地图等电子地图做为地图服务的二次开发时，通常需要将具有WGS84等坐标的矢量数据（如行政区划、地名、河流、道路等GIS地理空间数据）添加到地图上面，然而，在线地图大多使用的是火星坐标系，需要事先将矢量数据转为火星坐标系。本文以案例的形式，讲述WGS84(GPS)、火
网友 dons222 在 反相吧 发的 《一个证实了#官科研究能力不如民科#的平面几何题案例》 https://tieba.baidu.com/p/7611385403 。 解题思路 ： 用 极坐标系， 先 推导出 极坐标系 下 2 个 圆 相切 的 条件方程 和 切点坐标公式 。 这需要 再建立一个 小极坐
码一下自己参考了什么 1.坐标系转换 2D坐标系与3D坐标系的相互转换--python实现_cuihaoren01的专栏-CSDN博客 2.摄像头测距 Find distance from camera to object using Python and OpenCV 3.放弃世界坐标系<->相机坐标系的转换那一步 【笔记】世界坐标系和相机坐标系的转换
1. 像平面坐标系 1.1 框标坐标系 1.2 辅助点直角坐标系 1.3 像平面直角坐标系 2. 像空间直角坐标系 3. 像空间辅助坐标系 参考：link
利用图像序列进行三维重建的过程，相当于把一张张由很多像素组成的二维图像还原到三维空间中的一个过程。通过了解整个投影的过程，就可以很容易理解如何利用图像进行三维重建，以及三维重建中的关键步骤是什么。该小节主要讲述单目相机的投影过程。 A. 小孔成像模型与坐标系 相机拍
文章首发于个人博客，欢迎访问：数控技术复习(二):数控编程必备的基础知识 数控机床加工零件：零件图代码->程序单->控制介质->数控装置->伺服电机->机床自动加工。从零件图纸到编制零件加工程序和制作控制介质的全过程称为数控机床程序编制。本节主要讲解一些数控编程必备的知识，为
目的：鼠标拖着物体在物体所在的那个平面移动 注意： 1.鼠标所在的是屏幕空间（二维），物体所在的是世界空间（三维），两者不是同一个坐标系，想要达到鼠标拖着物体移动，两者必须在同一个坐标系下 2.要将鼠标坐标转换为世界坐标，所以要加个Z轴方向，这个Z轴的值要与物体Z轴的值一致，两者在同一个平
ScreenToWorld2D glm::vec3 xxxCamera2D::ScreenToWorld2D(glm::vec3 screen_pt)//screen point-->(x,y,0) { glm::vec3 normalized_screen_pt; glm::vec3 world_pt; float degree = PI / 2; glm::vec3 pt; /*方法1：使用矩阵 前提：世界坐标系固定，求得旋转至屏幕坐标中心
场景坐标 场景坐标是所有图元的基础坐标系统。场景坐标系统描述了顶层的图元，每个图元都有场景坐标和相应的包容框。场景坐标的原点在场景中心，坐标原点是X轴正方向向右，Y轴正方向向下。 QGraphicsScene类的坐标系以中心为原点（0,0），如下图所示。 视图坐标 视图坐标是窗口部件的坐
引子 继等角螺线，接着尝试连锁螺线。 OriginMy GitHub 简介 在 阿基米德螺线 中提到的通用的公式，当 c = -2 时，就是连锁螺线，又称为 Lituus 曲线。Roger Cotes 在他的著作 《Harmonia Mensurarum》(1722) 中对该曲线进行了描述。Maclaurin 在 1722 年为曲线命名。 在极坐标系中
引子 继等角螺线，接着尝试连锁螺线。 Origin My GitHub 简介 在 阿基米德螺线 中提到的通用的公式，当 c = -2 时，就是连锁螺线，又称为 Lituus 曲线。Roger Cotes 在他的著作 《Harmonia Mensurarum》(1722) 中对该曲线进行了描述。Maclaurin 在 1722 年为曲线命名。 在极坐标系中
一、线性渐变 gradientUnits 取值范围： objectBoundingBox(当前坐标系) userSpaceOnUse(世界坐标系) 默认就是前者 当前坐标系，看下面案例。 案例代码 <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"> <defs> <linearGradient id="lg" x1="0" y1="0"
一、相机内参标定 目的：标定内参的目的是消除镜头的畸变。 面阵相机的内参由一个8位的数组组成包括： startCamPar：＝[Focus,Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight] Focus代表焦距，按照我们镜头参数进行填写，远心镜头填写0Kappa为畸变大小，因为在标定之前，所以默认填写0 Sx, Sy像元的
文章目录 0、预备概念1.相机模型所涉及的坐标系介绍1. 世界坐标系2. 相机坐标系3. 图像物理坐标系（为推出像素坐标系引入，为过渡项）4. 图像像素坐标系 二、为什么需要世界坐标系？三、实践中，相机世界坐标系的指定1、单目相机2、双目相机 写在前面:此部分内容来自: 知乎:di
2.1坐标系 导航作为一门科学，描述了物体的位置、方向和运动。 对无线电定位设备，无线电信号理论到达点，即天线的相位中心，是合适的原点。一组航位推算传感器敏感轴的交点也是一个合适的原点。 物体或参考系的原点和轴系一起构成了坐标系，当轴系间相互垂直时，坐标系是正交的并且有6个自由
在学习ORB_SLAM2之前先从OPENCV入手 OpenCV3】cv::Mat类成员函数详解 我们有多种方法可以获得从现实世界的数字图像：数码相机、扫描仪、计算机体层摄影或磁共振成像就是其中的几种。在每种情况下我们（人类）看到了什么是图像。但是，转换图像到我们的数字设备时我们的记录是图像的
引子 最近在研究曲线运动的时候，尝试了用 AI 导出的 SVG 路径之后，发现有些还是回归到数学中更合适一些。搜集了一些资料，尝试后总结一下。 Origin My GitHub 简介 阿基米德螺旋是以公元前 3 世纪希腊数学家阿基米德命名的螺旋。它是一个轨迹，对应于一个点在一段时间内的位置，该点
通用名词 1.基座原点(Pbase) (世界坐标原点)是定义在基座中心， 若将机械手臂想成是一个人， 其 XYZ轴的方向与我们习知的坐标轴方向相同， 右边是+X， 前方是+Y， 上方是+Z。 2.末端工具尖点(Ptool)除了在空间中的位置之外， 也包含了代表其姿态的坐标轴。 3.工作坐标系(Pwork)是为了
画布（Canvas）坐标系 因为画布可能比窗口大，并且配备了滚动条来在窗口中移动整个画布，所以每个画布有两个坐标系： 一个点的 窗口坐标 是相对于显示画布所在区域的左上角的。 一个点的 画布坐标 是相对于整个画布的左上角。
题目1 篮球判定问题 一个篮球会按照 一个二次函数 的轨迹进行运动 给出篮球框和篮板的坐标 如果篮球触碰到篮板会立马将X轴上的速度反向 问是否篮球能在从上面 向下并且不触碰篮球框边缘的 通过篮球框 如果可以输出 yes 否则输出no 此题可以分成两种情况 第一种是篮球没有触
从大四开始已经半生不熟地看了两遍书，现在依然什么都不懂。如果大佬们偶然翻到了并且认为哪里不对的话，随时接受批评。 第三讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵 就是矩阵论中的基变换的过渡矩阵。在SLAM中就是一个描述两次运动间因为相机运动导致的参考坐标系变换的3*3矩阵。同时，它
GFMFDE：基于自适应任务间坐标系的多因素优化框架 参考文献《A Multifactorial Optimization Framework Based on Adaptive Intertask Coordinate System》 摘要 基于群体的搜索算法的搜索能力强烈依赖于实现它们的坐标系。然而，现有多因素优化（MFO）算法中广泛使用的坐标系仍然
官网： https://echarts.apache.org/zh/option.html#useUTC1结构图: 续： title:标题设置legend：图例控制grid：图例内网格控制xAxis：X轴yAxis：Y轴polar：极坐标radiusAxis：极坐标系径向轴angleAxis：极坐标系的角度轴。radar：雷达图坐标系组件dataZoom：图表缩放控件visualMap： 视
麦克纳姆轮简介 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心
