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  • 行列式学习笔记(二)2022-07-06 00:05:31

    上期回顾 上次介绍了行列式的基本性质,我们继续探索由性质得出的有用结论(以二阶行列式为基准)。 结论一 如果行列式两行相同,则行列式的值是 \(0\) 。 证明: \[\because \begin{vmatrix} a&b\\ c&d\\ \end{vmatrix} =-\begin{vmatrix} c&d\\ a&b\\ \end{vmatrix}\\ \therefore \begin{

  • 2.6 Determinant Formulas and Cofactors2022-04-14 16:35:37

    行列式公式和代数余子式 reference的内容为唯一教程,接下来的内容仅为本人的课后感悟,对他人或无法起到任何指导作用。 Reference Course website: Determinant Formulas and Cofactors | Unit II: Least Squares, Determinants and Eigenvalues | Linear Algebra | Mathematics

  • 高等代数: 2 行列式2022-04-05 02:01:01

    2 行列式 2.1 n元排列 1、n个不同的自然数的一个全排列称为一个n元排列。 2、顺序、逆序、逆序数:τ(abcd...)(读音:tao)、奇排列、偶排列、对换(a,b) 3、定理1:对换改变n元排列的奇偶性。 4、定理2:任一n元排列与顺序排列123……n可以经过一系类对换互变,且所做对换次数与这个n元排列有

  • 蓝桥杯-蓝跳跳(矩阵快速幂 70%数据)2022-01-27 21:02:38

    蓝桥杯-蓝跳跳(矩阵快速幂 70%数据) 题目描述 小蓝制作了一个机器人,取名为蓝跳跳,因为这个机器人走路的时候基本靠跳跃。 蓝跳跳可以跳着走,也可以掉头。蓝跳跳每步跳的距离都必须是整数,每步可以跳不超过 k 的长度。由于蓝跳跳的平衡性设计得不太好,如果连续两次都是跳跃,而且两次

  • 【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码2021-11-10 11:31:22

    参考与前言 apollo 代码:https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/math/smoothing_spline apollo readme:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_path_optimizer.md 自我测试的代码:张聪明/OSQP_test (gitee.com

  • 线代口胡2021-10-28 08:33:02

    代数摁算 \[\begin{vmatrix} A&0\\ -E& B \end{vmatrix} =|A||B|\\ \begin{vmatrix} a_{11}&a_{12}&…&a_{1n}&0&0&…&0\\ a_{21}&a_{22}&…&a_{2n}&0&0&…&0\\ \vdots&\vdots&\ddots&\

  • 10.14 模拟考试2021-10-15 09:03:05

    10.14 模拟考试 题解报告 目录10.14 模拟考试 题解报告扯考试过程得分情况题解T1 加加减减T2 英文分词T3 内需消费 扯 水题模拟赛 T2 的数据真的... 显然没有什么需要整理的 考试过程 读完题发现好像不是特别难的亚子... 然后 T1 写 写完过不了样例 然后就调 写过了样例之后写暴

  • 【机器学习|数学基础】Mathematics for Machine Learning系列之线性代数(1):二阶与三阶行列式、全排列及其逆序数2021-09-12 13:31:05

    @目录前言二阶与三阶行列式二阶行列式三阶行列式全排列及其逆序数全排列逆序数结语 前言 Hello!小伙伴! 非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~   自我介绍 ଘ(੭ˊᵕˋ)੭ 昵称:海轰 标签:程序猿|C++选手|学生 简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,有幸拿过一些

  • 线性代数小trick2021-06-22 16:32:07

    线性代数小trick 行列式: ∣ a i j ∣ n

  • 【公式编辑测试】复数与向量的应用——罗列一些公式2021-06-04 15:53:27

    快问快答环节 距离公式 \[\begin{aligned} |Z_1Z_2|&=|z_1-z_2|^2\\ &=(z_1-z_2)(z_1-z_2)^{*}\\ &=(z_1-z_2)(\bar{z_1}-\bar{z_2})\\ &=|z_1|^2+|z_2|^2-(z_1\bar{z_2}+\bar{z_1}z_2)\\ &=z_1\bar{z_1}+z_2\bar{z_2}-(z_1\bar{z_2}+\bar{z_1}z

  • 行列式小记2021-05-01 20:01:59

    由于马上准备学 eert-xirtam 定理要用到这玩意儿所以就来学了 定义:对于一个 \(n\times n\) 的矩阵 \(A\) 定义其行列式为 \(\sum\limits_{p_1,p_2,\cdots,p_n}(-1)^{\tau(p)}\prod\limits_{i=1}^nA_{i,p_i}\),其中 \(p\) 为一个 \(1\sim n\) 的排列,\(\tau(p)\) 表示 \(p\) 的逆序对

  • 三点定圆推导公式2021-03-17 23:59:25

    不共线的三个点可以确定一个圆。 下图是用Graph画的一个很粗糙的图片用于方便理解。 紫色的线分别为AB的中垂线和AC的中垂线。 两个中垂线的交点就是圆心。 圆心到三个点的距离都相等。 推导公式 参考博客:三点确定一个圆的计算方法 设圆心坐标O为

  • 二阶行列式2021-03-03 16:03:25

    麻雀虽小,五脏俱全。让我们从线性方程组开始,探索二阶行列式的奥秘吧! 一、解方程组 标准二元一次方程组 首先定义两个二元一次方程的方程组标准式如下: \[\left\{\begin{matrix} \tag{1} a_{11}x_1 + a_{12}x_2 = b_1 \\ a_{21}x_1

  • 2.6 拉普拉斯定理2021-02-24 19:04:15

    定义 1: \(n\)级矩阵\(A\)中任意取定\(k\)行,\(k\)列(\(1 \leq k < n\)),位于这些行和列交叉处的\(k^2\)个元素按原来的排法组成的\(k\)级矩阵的行列式称为\(A\)的一个\(k\)阶子式。取定\(A\)的\(i_1,i_2,\dots ,i_k\)行(\(i_1<i_2<\dots <i_k\))及\(j_1,j_2,\dots ,j_k\)列(\(j_1<j_2<

  • Fem Pos Deviation Smoother2021-02-16 22:33:25

    目录:modules/planning/math/discretized_points_smoothing/fem_pos_deviation_osqp_interface.cc 平滑类比较独立,所以单独摘出来看 设计了三个代价函数,分别代表了平滑性、曲线总长度和参考点距离 另外注意到,大部分场景都是只考虑平滑性(平滑性权重默认设置为1e7,其他的权重设置为

  • 年后排序+ST表+ksm+矩阵ksm+斐波那契数列矩阵ksm+归并排序2021-02-16 22:02:46

    看点 牛逼的斐波那契切矩阵快速幂 排序 STL针对区间的函数 \(sort\) \(merge_sort\),归并 \(quick_sort\),快速 \(heap_sort\),堆排序 其他 \(reverse (a+1,a+n+1)\) 翻转 \(a+1\)到 \(a+n\) \(unique (a+1,a+n+1)\) 去重数组,例子:\(11233556667-->1234567...\),前提条件,去重数

  • [学习笔记]进阶指南day12021-02-09 16:02:26

    万年不更新的博客又开始更新了 大概是感觉基础不太扎实,放弃了打组队,寒假先刷刷书。 目录快速幂Hamilton回路&状压dp费解的开关 快速幂 int ksm(int a,int b){ int res=1; for(;b;b>>=1,a=a*a)if(b&1)res=res*a; return res; } 一些特殊情况需要快速乘法(但实际上挺慢

  • [C++基础] Matrix类的实现(三)求行列式的值2021-01-11 13:30:34

    定义与解法 **定义:**n阶行列式等于所有取自不同行不同列的n个元素的乘积的代数和。 解法: 定义法:根据定义n阶行列式的值计算公式如下: ∣

  • 几何代数59 ----平面二次曲线的分类2020-12-15 11:32:15

    几何代数59 ----平面二次曲线的分类 学习李建平教授空间解析几何的分享笔记。 目录几何代数59 ----平面二次曲线的分类1、消去二次交叉项 ——利用线性代数知识作适当的转轴变换可以消去平面二次曲线方程中的二次交叉项矩阵的特征值与特征向量二次曲线 方程中 的一次项和常数项的

  • Fundamental of Computer Graphics (third edition) Chapter 5 Exercises2020-04-17 18:08:42

    Exercises Write an implicit equation for the 2D line through points(\(x_0,y_0\)) and (\(x_1,y_1\)) using a 2D determinant. 有一点\(P(x,y)\),在\(P_0,P_1\)构成的直线上,则三点构成的平行四边形面积一定为0.即\(P_1P_0 \times PP_0 = 0\),写成行列式为 \[\begin{vmatri

  • 复旦高等代数I(19级)每周一题2019-09-20 15:01:04

    本学期的高等代数每周一题活动计划从第2教学周开始,到第15教学周结束,每周的周末公布一道思考题(共14道,思考题一般与下周授课内容密切相关),供大家思考和解答。每周一题将通过“高等代数官方博客”(以博文的形式)和“高等代数在线课程19级课群”(以课群话题的形式)这两个渠道同时发布。有兴

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