学习教程：https://singtown.com/learn/50033/ 本篇文章分享一下使用LBP特征分辨不同的人脸。 我们需要先建立自己的图像库。我们先在OpenMV的U盘（注意一定要插sd卡）中新建一个文件夹，命名为myselfpgm，然后在myselfpgm文件夹中再新建n个名为s1,s2,s3...sn的子文件夹，其中n为整个图像库
硬件：jetson agx xavier，系统 ubuntu 18.04. 1. Azure kinect 简介 Azure Kinect DK 文档 github: Azure-Kinect-Sensor-SDK github:Azure_Kinect_ROS_Driver 2. 安装 Azure Kinect Sensor SDK 直接根据官网 Azure Kinect 传感器 SDK 下载 的步骤安装即可。 目前，唯一支持的Linu
目的： 给二维码指定内容：“xxx+xxx”，识别并返回及发送对应序号到串口，同时，正在执行扫码动作时，亮起绿灯，扫码结束后亮起蓝灯。 import sensor, image, time, pyb import ujson from pyb import UART aa = 0; intaa = 0; renum = 0; sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.R
硬件：HC-SR501 人体红外感应模块，Arduinouno，杜邦线、led灯 连接： 效果：有人灯亮，没人灯灭 代码： int PRI_sensor = 8; int LED = 13;void setup() { pinMode(PRI_sensor,INPUT); pinMode(LED,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if(digitalRead(PRI_sensor) == HIGH
现象： 闪光灯打闪， 第一次的照片正常，以后所有的照片都是 操作： 对着黑暗环境拍照，连续拍照 分析：正常预闪，主闪流程是 : af trigger , ae trigger ， 执行拍照主闪，flash关闭 出问题时 ae mode是ControlAEMode On, ae mode 应该是ControlAEModeOn AlwaysFlash I
Navigation Stack 首先看看整个导航的包是怎么样的 tf Transform 首先不同坐标系之间的tf变换要明确，详细可以参考博客《ROS学习笔记之——ROS之tf变换》以及 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/TFhttp://wiki.ros.org/tf Sensor Informati
最后一次编辑于2020-11-24 arduino主程序"Main.ino"（文件名可修改）： #include "config.h" void setup(){ Serial.begin(9600); Motor_init(); work_init(); } void loop(){ move_patient(); } 机器人搬运动作代码"work.cpp"： #include "config.h"
清单文件添加权限： <uses-feature android:name="android.hardware.sensor.stepcounter"/> <uses-feature android:name="feature:android.hardware.sensor.stepdetector"/> <!--安卓10.0版本以上必须申请的健身运动权限--> <uses-permissio
使用WINSOCK的网络通信模拟程序 （客户机端） 最近在做嵌入式的project过程中，学习了winsock网络编程，project主要的内容是在移植到stm32之前通过c语言对整个过程进行模拟；过程包括：一台client端的设备和一台作为服务器端的sensor设备通过TCP协议进行连接，通过client端输入不同指令对
1 package com.xujunqi.source.com.bawei.api 2 3 import org.apache.flink.api.common.typeinfo.BasicTypeInfo 4 import org.apache.flink.api.java.io.jdbc.JDBCInputFormat 5 import org.apache.flink.api.java.typeutils.RowTypeInfo 6 import org.apache.flink.a
目录 1 概述 2 HDC1000应用原理 2.1 HDC1000传感器工作原理 2.1.1 工作模式 2.1.2 典型应用场景 2.2 硬件设计 2.3 软件设计 2.3.1 IIC从机地址 2.3.2 IIC时序 2.3.3 温湿度值结果转换 3 HDC1000软件包功能设计 3.1 HDC1000软件包功能简介 3.2 HDC1000软件包功能实现 3.2.1 HD
机器视觉 machine vision机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关。 什么是机器视觉？简单来说，机器视觉就是用机
基于IoT的多功能智能跑操系统 项目目标 通过ESP32作为主控芯片实现打卡系统的基本逻辑功能 利用RFID Unit 实现IC卡的信息识别、读取功能 基于MQTT信息传输技术实现跑操信息的”线下-云平台“交互功能 使用M5 StickV实现二维码识别技术 项目原理 MQTT 设置MQTT服务器有
【MaixPy教程】用maixHub训练模型进行开源硬件识别 前言 年前参加了dfrobot的活动：DF冬季AI挑战赛有幸进入第二轮，大方的木子给了200的优惠券。在逛了DF商城时候无意间发现了一个宝贝：Maix Dock AI开发板！又有液晶屏和摄像头！！难道它不香吗？现在想想它是真的香 它是基于k210 AI
博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50539417 1、概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较
一. 硬件概述 摄像头CAMERA作为一种视频输入设备，广泛应用于视频会议、监控、手机消费品等。 CCM有三种不同定义： 1）紧凑摄像模组（compact camera module） 2）CMOS摄像模组（Cmos CAMERA Module） 3）手机摄像模组（Cellphone Camera Module） 摄像头根据图像处理方式可分为数字式（Digital Camera）和
本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识，主要讲解使用两种通信方式来实现 1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动，使其可以在STM32上进行使用，通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数
"type":"SSSJ_Sensor " 这里的参数后面多了一个空格，导致请求发送和实际不一致多了一个“+”,所以返回的结果错误
Lens CRA CRA（Chief Ray Angle）：从镜头的传感器一侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度(镜头CRA)； Sensor CRA CRA（Chief Ray Angle）：Sensor pixel上Micro Lens在保证pixel感光效能为中心80%的前提下，能纠正的最大光路角度。 CRA & Pixel Height RGB不同颜色CRA有细微区别 CRA Matc
SonarQube & Sonar Scanner 安装使用 2020-02-29 目录 1 安装版本2 配置sonar-scanner.properties 和 环境变量3 创建sonar-project.properties4 在项目根目录下执行命令5 在sonarqube中查看覆盖率 除了用mvn sonar:sonar命令把覆盖率信息保存到sonarqube中外（参考：SoanrQube
目录前言1，关于arduino Json2，使用3，总结 前言 相关arduino 全部分类： https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html 本文的原文连接是: https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104190356 未经博主允许不得转载。 博主地址是：http://blog.csdn.net/fre
AprilTag最神奇的是3D定位的功能，它可以得知Tag的空间位置，一共有6个自由度，三个位置，三个角度。 # AprilTags Example # # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags # on the OpenMV Cam M7. The M4 versions cannot detect April Tags. import senso
是的,我可以使用SensorEventListener获得传感器更新事件.但是这种方法有两个缺点： 1)对于某些传感器,我必须等待状态更新.例如,温度可能在一分钟后更新！ 2)在某些情况下,我会得到不正确的读数.例如,电话放在平坦的表面上并且不会移动.侦听器注册后,我收到第一个方向更新事件.当仅一部
我刚刚意识到,在android上,您从GPS位置更新获取的时间戳自纪元以来以毫秒为单位,而SensorEvent更新(例如加速度计的)自启动以来以ns为单位. 我想将GPS时间戳转换为SensorEvent时间戳的格式,有人知道这样做的好方法吗？ 我尝试了以下方法： 我从时代开始就测量了一次系统启动时间： s
我刚刚开始学习android.我已经开发了一个名为Android Light Sensor的程序,可以测量光的强度.这是我的代码： package com.AndroidLightSensor; import com.example.andriodlightsensor.R; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.content.Co
