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  • python – 调整传感器设置的最有效方法是什么,以便提供最佳读数?2019-07-05 19:57:55

    我有一个相当简单的传感器,它输出一个测量距离,有许多可调参数,决定了传感器如何进行测量. 我的问题是,用于将设置归零的编程效率最高的方法是什么,以便传感器的读数与已知的校准距离一致?每个设置都具有已知的最小,最大和(最小)步长. 这是我的第一次尝试: def setParameters(nl, nd

  • python – 实时绘图中的多个数据系列2019-07-05 05:55:43

    我是Python的新手,并尝试为从传感器通过RS232读取的值创建绘图应用程序.我已经设法(在一些阅读和在线复制示例之后)得到一个图表工作,更新计时器,这是伟大的.我唯一的麻烦是我无法将多个数据系列放到同一个图中.有人有解决方案吗? 这是我迄今为止编写的代码: import os import pprin

  • java – 将传感器数据保存到android中的文件2019-07-03 23:23:59

    我正在做我的项目来记录加速度计和陀螺仪传感器的数据并将其保存到SD卡中的文件中.但是我有问题,当我开始录制超过1秒时,文件中的结果只有1个数据,包括1 x轴,1 y轴和1 z轴.理想情况下,我应该在记录文件时获得更多数据 public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGr

  • 泡泡一分钟:Project AutoVision - Localization and 3D Scene Perception for an Autonomous Vehicle with a Mul2019-07-03 22:39:40

    Project AutoVision - Localization and 3D Scene Perception for an Autonomous Vehicle with a Multi-Camera System https://arxiv.org/abs/1809.05477 Abstract: Project AutoVision aims to develop localization and 3D scene perception capabilities for a self-drivi

  • android – 从磁传感器获取信息2019-06-30 22:11:46

    我正在侦听传感器值,并在我的处理程序中使它们正常 if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i]; 开发人员文档为Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD说: “所有数值均为微特斯拉(uT),并测量X,Y和Z轴的环境磁场

  • android – 我游戏中的音乐扰乱了加速度计值.怎么解决这个?2019-06-26 23:12:46

    我正在写一个游戏,玩家倾斜手机来控制角色. 问题是:音乐(大声播放时)和声音效果(如枪声)会干扰加速度计值.这导致了奇怪的角色运动. 请给我一些如何解决这个问题的建议. 先感谢您!解决方法:您是否需要调整应用对加速度计数据的灵敏度?听起来你甚至会让最轻微的动作引起角色的移动.你是

  • android – 横向模式下的音高问题2019-06-26 21:14:59

    我需要在纵向和横向模式下读取音高值(手机向后和向前倾斜多少).使用肖像下面的代码我从值[1]得到我的值0.0当手机保持平躺面朝上时,-90当直立时和平躺在设备面上时180.一切都很棒到现在…… 当设备处于横向模式时会出现问题.此时我正在使用值[2]来测量设备倾斜度,但问题在于值:0当手

  • java – 如何模拟心电图(心电图)2019-06-24 13:46:46

    我正在研究某种涉及模拟心电图(心电图)的项目.我是通过在间隔之间生成一些随机数并将该数据发送到另一个程序来分析和绘制它来实现的.但是,问题是在一个区间之间产生的随机数说[a,b]由java代码有很多方差,这意味着下一个生成的随机值与前一个数字有很大不同.我想要的是随机数的流量

  • 使用android手机确定北方2019-06-21 23:11:46

    我查看了SensorManager并且仍然不确定,我如何检测手机是否正在查看真北(或任何其他方向).解决方法:如果您只是在寻找样本,Professional Android 2 Application Development的发布者拥有他们所有的example code available for download,并且在第14章中有一个指南针应用程序.

  • android – 与传感器监听器关联时,SampleRate.MS16,MS32,MS128代表什么?2019-06-09 09:11:50

    我正在开发一个使用Microsoft Band传感器的应用程序.对于大多数传感器,无论何时注册侦听器,都必须关联SampleRate.此SampleRate的可能值为: > MS16> MS32> MS128 我的第一感觉是它们代表了处理一个样品所需的时间,更确切地说是它们处理的频率,但我无法在任何地方找到这些信息. 我很

  • 如何删除Pandas中的连续坏数据点2019-06-07 18:44:47

    我有一个Pandas数据框,看起来像: import pandas as pd import numpy as np df = pd.DataFrame({"Dummy_Var": [1]*12, "B": [6, 143.3, 143.3, 143.3, 3, 4, 93.9, 93.9, 93.9, 2, 2, 7], "C": [4.1, 23.2, 23.2,

  • Android方向传感器2019-06-06 20:13:40

    是否可以在查看相机预览时知道手机指向哪个方向,或者您是否需要让手机像指南针一样平坦. 谢谢解决方法:是 – 以下代码应该完成这项工作 public class Test extends Activity implements SensorEventListener{ public static float swRoll; public static float swPitch

  • 译文:A Robust and Modular Multi-Sensor Fusion ApproachApplied to MAV Navigation2019-05-24 15:55:19

    A Robust and Modular Multi-Sensor Fusion ApproachApplied to MAV Navigation 众所周知,将来自多个传感器的信息融合用于机器人导航导致增加的鲁棒性和准确性。然而,在现场部署之前准确校准传感器集合以及传感器中断,不同的测量速率和延迟,使得多传感器融合成为挑战。因此,为了简单起

  • android – 通过积累加速度计数据可以计算速度吗?2019-05-21 16:13:22

    我想知道我是否可以使用(线性)加速度计和指南针来计算速度,而无需使用位置服务.我想通过北/西/上轴计算加速度分量并随时间积分来实现. 那会有用吗?解决方法:从理论上讲,你可以这样做;在实践中,没有. 你必须假设你知道一个初始速度,但假设你从0开始速度并不是一个错误的假设. 您还必

  • 无法在android中获取接近传感器的值2019-05-15 20:11:30

    有人可以举例说明如何使用接近传感器吗?我尝试以与其他传感器相同的方式使用它,但它不起作用. 这是我一直在使用的代码片段: final SensorManager mSensorManager; final Sensor mproximity; mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); mproximity = m

  • 镁光AR0230 sensor Portting2019-05-07 09:39:21

    sensor规格如下:光学尺寸:1/2.7–inch (6.6mm)分辨率:1928(H)*1088(V)(16:9 mode)Pixel size: 3.0*3.0CFA:RGB BayerInput clock:6-48MFrame Rate :60FPS Max信噪比(SNR Max):41db动态范围(Max):96db供电:IOVDD:1.8 or 2.8;DVDD:1.8V ;AVDD:2.8V;功耗: 正常模式1080P 30Fps –386mW           HDR

  • 基于3D Sensor的触控与悬控高性能方案2019-04-30 11:54:08

    硬件:orbbec 3D 结构光Sensor 系统:Linux或Android 算法:3D视觉感知算法库 图一 3D Sensor 图一 3D 视觉识别效果 我们的触控&悬控方案,通过合作伙伴奥比中光60FPS的3D结构光Sensor研发,性能和功能已经满足商业落地,从效果来看,要优于leap motion,而且可以运行在arm等嵌入式平台,控制

  • PixHawk飞控参数及指示灯状态2019-04-12 22:53:40

    Pixhawk Ardupilot Introduction Pixhawk is the world's most famous open source flight control hardware manufacturer 3DR launched open source flight control. Pixhawk as an open source hardware and has powerful features, reliable performance has been fa

  • IPMITOOL THRESHOLD 修改2019-04-12 13:37:37

    IPMITOOL THRESHOLD值設定 先用ipmitool sensor list all 抓出 Sensor Name & lnr, lcr, lnc, unc, ucr, unr 等的值   EX: PSU_CURRENT_IN | 1.176| Amps| ok| na| na| na| na| 8.988| na Status “ok” 後的六個欄位即代表lnr, lcr, lnc, unc, ucr, unr 對照抓出來的範例數值即

  • 泡泡一分钟:Cubic Range Error Model for Stereo Vision with Illuminators2019-03-22 20:37:33

    Cubic Range Error Model for Stereo Vision with Illuminators    "链接:https://pan.baidu.com/s/1ihSDMHyBzRF6TRZftS2WHw  提取码:la7r " Marius Huber, Timo Hinzmann, Roland Siegwart, and Larry H. Matthies Abstract—Use of low-cost dep

  • 【Android Camera】Camera驱动的工作过程 -------Good2019-03-20 16:49:27

    可以简单概述: kernel起来以后进行msm_sensor_driver的模块儿初始化,对dts配置进行相关的解析,在Android起来以后,会启动camera 的守护进程Server,调用一系列的初始化接口,先获取sensor name,根据name去匹配相关的初始化配置,再传到底层写入到模组寄存器     这里先是填充了MCT的几

  • Android屏幕设置只允许上下旋转2019-03-07 12:43:38

    android:screenOrientation = ["unspecified" | "behind" |                                     "landscape" | "portrait" |                                     "reverseLandscape" | "reversePortrait" |

  • 关于android sensor架构2019-03-04 20:01:13

    关于android sensor架构 关于Android sensor架构的详细说明。 这个图是基于android ICS版本的,但是在新版本中有些架构还是可用的。 另外我的相关培训视频请看: 欢迎观看我发布的各个课程: https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html https://blog.csdn.net/gaoneil

  • arduino json 解析2019-03-03 23:03:38

        #include <ArduinoJson.h>void setup() { Serial.begin(9600); DynamicJsonDocument jsonBuffer(200); String json = "{\"sensor\":\"gps\",\"time\":1351824120,\"data\":[48.756080,2.3020

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