Signal是简单的增加，Noise是以均方根形式增加 例如： 2*2的binning模式中，signal增加4倍，noise增加 4 \sqrt4 4 倍，so SNR增加2倍。 sony sensor 每个pixel是10bit的，4个1
本节我们将进行VOFA+的tcp协议使用。 通过tcp，我们将可以通过网络，无线图传到上位机，很有实际意义。 由于博主使用的是bit板，自带的没有网卡固件，本节我们将使用外挂网卡（esp01s，小巧玲珑） 关于K10如何使用外挂网卡，我将于另外一个帖子详细讲解，本贴不另作赘述。 将esp01s和K210链接
在vrep做机器人视觉抓取实验时，需要用到深度相机，在vrep中深度相机的实现是使用vision_sensor（详细说明参考帮助文档的[V-REP User Manual -> Entities(scene objects and collections) -> scene objects -> vision sensors]）。本文描述如何计算perspective_mode的相机内参。 相
mtk architactureAP和scp 两部分组成从上到下的整体的结构是 app ——》framerwork——》native——》hal ——》kernel ——》scpapp 是java层，每一个界面都是由一个activity，是人机交互的界面framework 是为应用程序提供一个后台服务native 是承上启下的作用，是把java 转化为一个c/
源网址：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/sense-double-pendulum-motion.html Transform Sensor模块提供了Simscape™Multibody™模型中最广泛的运动感应功能。使用此块，您可以检测模型中任意两个框架之间的运动变量。这些变量可以包括平移和旋转位置，速度和加速度。
2021年全国大学生电子设计大赛 （三）TM123G解读 模块装备图：总览：接口功能图（一）模块功能图（二）正面模块功能图（三）背面 芯片原理图:总体分析与解析头文件目录灯光闪烁函数： INT_1ms_Task()所有传感器读取函数： Loop_Task_0()姿态环以及电机初始化：Loop_Task_1姿态环角控制飞行任务设置：vo
import sensor import image import lcd import time lcd.init() sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.run(1) green_threshold = (0, 80, -70, -10, -0, 30) while True: img=sensor.snapshot()
camera中LENS和SENSOR的CRA是如何搭配的？ camera中，lens和sensor的搭配是非常关键的问题。但这两者是如何搭配的呢？ 一般在Sensor data sheet中会附有全视场CRA参考值，不同sensor厂家有不同的要求，可以按照这个来做设计参考。有的Sensor厂家在公开的数据表中不会show出来，但可以跟索取。
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 基于OpenMV的车牌号识别 前言一、OpenMV是什么二、使用步骤 1.制作模板库2.读入数据，进行匹配总结 前言 详细代码教程https://singtown.com/learn/49598/ 这里的车牌号识别利用的是NCC模板匹配算法 采
通过arduino采集室内室外温湿度数据，通过串口以发送json数据的形式，将采集到的数据传递给树莓派，树莓派中有一个服务，获取到来自串口的数据，将数据写入rrd文件。树莓派上再制作一个脚本，每5分钟生成图形，放在http服务器目录下，以便通过浏览器查看。 项目用到的材料清单如下 必备材
GAMMA测试方法及分析：https://wenku.baidu.com/view/bceaf6300a4c2e3f5727a5e9856a561252d321aa.html camera主观测试经验分享：http://max.book118.com/html/2016/0802/50061502.shtmhttp://www.docin.com/p-1408441708.html ISP图像调试工程师:tone Mapping（ISP）：http://www.cnblogs.c
一、简介 关于什么是成像中的lens shading这里直接引用一句英文的definition：“The term shading describes the light fall-off or color variation from the sensor center to the corners that do not originate from the captured scene”。是的，lens shading一般是分为light fa
Linux v4l2架构学习总链接 按照一开始的计划，这里应该去分析使用subdev的方式应用调用有什么不同。 但是打开rkcif_mipi的open函数，看到这样一个代码 int rkcif_update_sensor_info(struct rkcif_stream *stream) { struct rkcif_sensor_info *sensor, *terminal_sensor; struct
Linux v4l2架构学习总链接 即将开始实例分析 项目中用的到sensor驱动基本都是基于subdev的方式 比如一个摄像头需要以下配合使用 处理器通过I2c和sensor通信，用于寄存器的配置需要使用闪光灯由于sensor输出的是BT1120，需要转换芯片转换成mipi信号给处理器... 这样的话，我们也可以一
华为Lite OS传感框架即Sensor Hub 基于Huawei LiteOS物联网操作系统的传感器管理框架 将物联网终端设备上不同类型的传感器统一管理，通过抽象不同类型传感器接口，屏蔽其硬件细节，做到“硬件”无关性，非常方便于物联网设备的开发、维护和功能扩展 传感框架 Sensor Ma
OTP不是一个实实在在的器件。sensor OTP 是用来保证每个 sensor一致性的一些校准数据。一批 sensor 模组在生产时由于外部因素的影响，每个sensor 的性能都是有差别的。 OTP就是用来校准这些差异的，一般是取200 颗模组来进行数据统计，将统计出的数据（或者说最优平均值）写到每个sens
转载自：https://my.oschina.net/u/4394481/blog/3321552 PX4 飞控源码系统框架介绍 osc_ozmm6ila 2019/12/31 17:19 阅读数 618 一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据
FlinkSql中窗口(window)的使用 目录 FlinkSql中窗口(window)的使用一、Table API中使用窗口Group WindowsOver Windows 二、SQL API中使用窗口Group WindowsOver Windows 时间语义，要配合窗口操作才能发挥作用。最主要的用途，当然就是开窗口然后根据时间段做计算了。 在T
下面随笔系列将对Hi3559AV100 RFCN实现细节进行解析，整个过程涉及到VI、VDEC、VPSS、VGS、VO、NNIE，其中涉及的内容，大家可以参考之前我写的博客： 基于Hi3559AV100 RFCN实现细节解析-（3)系统输入VI分析一 : https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14481080.html 整个的RFCN VI实
题目链接：P6900 [ICPC2014 WF]Sensor Network 题目大意：给定一个平面，其上有 \(n(n\leq 100)\) 个点，两点之间若欧几里得距离不超过 \(d\) 则有连边，问图上的最大团。 题解：
前言： 给自己看的，算是激励吧。 笔者是从MTK做显示方向的，搞了三年多回到西安。其实我对于西安市场还是很迷茫的。2019年以前的西安的IT市场其实还是恶劣的。朋友用一句话总结了一下。华为养活了很多外包公司，外包公司养活了很多程序员。虽然是玩笑但这表达西安软件市场的现状。当然
Android Touch详解（1）工作原理 概述触摸屏的分类红外线触摸屏结构原理优点缺点 外表声波触摸屏结构原理优点缺点 电阻式触摸屏分类原理优点缺点 电容式触摸屏原理分类表面电容式原理缺点 投射式电容屏结构自感应电容式原理优点缺点 互感应电容式原理优点缺点 CTP的结构G+FG+
前言 Qocm平台 Android5.1 和 Android8.0 (N1 msm8909)流程基本一致，Android9.0（msm8953）框架变化较大。 而展讯平台Android4.4（SC9820E），框架又有所不同，因此共三份文档。 A-(msm8953 Android9.0)B-(msm8909 Android5.1/8.0)C-(SC9820E Android4.4) 本文是 C-(SC9820E Android4
import sensor, image, time #引入此例程依赖的模块， #sensor 是与摄像头参数设置相关的模块， #image 是图像处理相关的模块， #time 时钟控制相关的模块。 #import 相当于 c 语言的#include <>,模块相当于 c 语言的库。 sensor.reset() #初始化相机传感器 sensor.set_pixforma
主要道具，星瞳科技的openmv单片机，两个舵机 主要算法，pid控制 代码不难，只要用心结合openmv的官方教程不难看懂，笔者当时从接触openmv，因为这个单片机是要用Python的。所以当时要学的东西太多了。笔者从接触到调出 这个板球系统用了整整一周的时间。 下面给出代码，里面有详细注释的
