ubuntu系统在配置ROS环境时经常遇到sudo rosdep init命令失败的问题，为解决该问题，知乎的鱼香ROS基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户，可以使用以下代码 sudo apt-get install pip sudo pip install rosdepc sudo rosdepc init rosdepc update 作者原地址：https://zhuan
https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242
虚拟机和Linux是找淘宝装的，还比较便宜，这里主要记录ros的安装 参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros 一些简单的知识： Linux的Ubuntu18.04的版本对应的ros版本是Melodic 没有装拼音输入法是无法输入中文的，后续可以尝
rosdep顺利使用 https://b23.tv/m7IrIIN?share_medium=android&share_source=qq&bbid=XYAEB65A121D5D7EEE849E88F26B70CBA3FAF&ts=1647857805028 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 随后按官网进行即可
ROS的安装-> rosdep init /update报错2022.02.24实测有效 一、 解决rosdep_init问题 正常执行sudo rosdep init会报错，如下： ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-de
本章记录一下关于ROS系统的安装： 我们可以从各ROS讲解的视频或者书籍之中来详细了解到目前最主流的机器人框架平台ROS的相关介绍(并非是一套真正的的操作系统，而是类似于各类虚拟机或者Docker这种运行于宿主机上的一套环境框架，其主要作用是将各作动器和传感器之间的消息来进行
专栏系列文章如下： 一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用_goldqiu的博客-CSDN博客_sbg传感器数据格式 二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客 三.开发记录之移动硬盘装ubuntu系统的配置、环境、
设置源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key
项目场景： 首先介绍一下这两个命令的目的： sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。 rosdep update 的目的是在/etc/ros/rosdep/source.list.d下放5个文件，分别是base.yaml,gentoo.yaml,osx-homebrew.yaml,python.yaml
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731 sudo rosdep init sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo gedit 20-default.list 将以下复制进去，保存即可 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.
1.首先安装ros，rosdep init rosdep update。
1、安装virtualbox虚拟机 (ubuntu16.04) ：Oracle VM VirtualBox https://www.virtualbox.org 2、设置系统 2.1 安装增强功能 2.2 配置下载源 （软件及更新） 2.3 以下设置为双向 2.4 重启 错误1： 安装增强
ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 在安装ROS时，很多同学都卡在 sudo rosdep init | rosdep update 两步上。主要原因是因为 www.rawgithubusercontent.com 这个网站被墙。 $ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://ra
文章目录 准备内容配置ubuntu的软件和更新添加ROS软件源添加密钥更新软件源开始安装ROS初始化rosdep更新rosdep设置环境变量使环境变量生效安装rosinstall启动小海龟仿真器 和键盘输入节点 准备内容 1、需要自己安装好VMware 2、在虚拟机中安装好ubantu操作系统（本文所有
1.我的rosdep init成功，如果失败执行 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo touch 20-default.list 2.在github下载ros的相关代码下载目录 解压缩后放在任意目录下 3.修改步骤1中的20-default.list文件，主要是改网站为本地目
查看安装的Ubuntu版本，终端输入 cat /etc/issue 1、添加ROS软件源 用的是中科大的镜像，也可以用其他镜像 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加密钥
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q 本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... 原创 爱吃鱼香肉丝的小鱼 鱼香ROS 8月10日 如果有，小鱼就再写一篇。 大家好，我是帅鱼。经过一晚上的折腾，小鱼终于完成了国内用户专用的rosdepc。 每一个学习
这里为大家写出详细的命令： 打开包含资源下载函数的文件： $ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 添加代理： url="https://ghproxy.com/"+url 下面是代码修改的位置 3. 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件中的
2021.10.2 ROS安装 cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1.4 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ERR: gzip: stdout: No space left on device E: mkinitramfs failure cpio 141 gzip 1 原因：某个映像文件太大，root空间不够 解决： 1.df -hl 检查哪个空
1. 配置ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6
issue#1 alexander@alexander-X240:~/ros/dev_ws$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.solu1(recommand solu2):
我也是从小白阶段一点点爬出来的，希望这一篇分享会在大家“万事开头难”的时候帮助大家走出“苦海”。 我是Mac OS Catalina的系统，去ROS官网翻阅了一下，发现新一代的ROS2，只支持Mojave版本（上一个版本）。 自己也是先尝试了一下，发现装不好（我是没装好，不知道有没有大佬教下我）。特意打
参考网址：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu 1. 安装 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercont
rosdep init失败 如果提示错误显示无法访问raw.githubusercontent.com，那就是因为被封了，终端要想走代理需要特殊设置，搜到了一个大佬的解决方案，用gitee托管了原来的链接 小鱼托管 安装 ： sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试pip3。 sudo pip3 install rosdepc 如
最近要学ROS系统，在网上查了很多资料，由于自己的操作系统是ubantu18.04，查了官网需要安装melodic版本。以下的步骤，亲测有效。 安装过程 1、设置安装源，避免后面会出现无法定位软件包的错误，这里ROS提供了国内的安装源，添加国内安装源命令。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo
