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sudo rosdep init 或 rosdep update失败解决办法

2022-01-02 13:38:05  阅读:252  来源: 互联网

标签:githubusercontent sudo list update raw rosdep com


项目场景:

首先介绍一下这两个命令的目的:

sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。
rosdep update 的目的是在/etc/ros/rosdep/source.list.d下放5个文件,分别是base.yaml,gentoo.yaml,osx-homebrew.yaml,python.yaml,ruby.yaml.


问题描述:

## sudo rosdep init 和 rosdep update错误(ROS Melodic Ubuntu18.04) 常见报错信息:
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

原因分析:

原因: 由于raw.githubusercontent.com被墙,程序无法下载相应的文件。解决方法就是使raw.githubusercontent.com能够被正常访问。这个网站被墙的方式是dns污染,所以我们只要能够找到这个网站的正确ip就可以了 。


解决方案:

1.打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts
  1. ping一下这个网址,看看是否能ping通
ping  raw.githubusercontent.com

Tip:如果https://raw.githubusercontent.com网址的IP改变了了,就到这个网址:ipaddress查看,查询:http://raw.githubusercontent.com正确的ip,然后在 /etc/hosts 文件末尾添加对应的ip + url

  1. 在hosts文件中添加以下内容
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

请添加图片描述

#打开终端,执行如下指令:
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
#然后再分别执行如下语句即可。
sudo rosdep init 
rosdep update

成功

请添加图片描述

标签:githubusercontent,sudo,list,update,raw,rosdep,com
来源: https://blog.csdn.net/weixin_44694516/article/details/122275250

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