标签：Ubuntu16.04 ROS 以及 python sudo apt rosdep key ros

1、安装virtualbox虚拟机 (ubuntu16.04)

：Oracle VM VirtualBox https://www.virtualbox.org   

2、设置系统

       2.1 安装增强功能

       2.2 配置下载源  （软件及更新）

       2.3 以下设置为双向    

       2.4 重启

       错误1： 安装增强功能时，如果出现

                                

                                    

        再点击增强就可以了。

3、安装ROS

（Installation/Ubuntu - ROS Wiki  ubuntu16.04对应kinetic）

      3.1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

      3.2 sudo apt install curl # if you haven't already installed curl

      3.3 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add –
     ​​​​​​​

错误2：    

          

解决方法：

1. wget http://packages.ros.org/ros.key

2. sudo apt-key add ros.key

        3.4 sudo apt-get update

        3.5 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

错误3：

  

        出现如上错误，重复执行3.5

3.6 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

3.7 source ~/.bashrc

3.8 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3.9 sudo apt install python-rosdep

3.10 sudo rosdep init

错误4：

解决方法：rosdep init/rosdep update error:timeout - 古月居 (guyuehome.com)

4、ros安装成功与否验证

        roscore         终端1

     

         成功！

        rosrun turtlesim turtlesim_node   终端2

        rosrun turtlesim turtle_teleop_key  终端3

标签：Ubuntu16.04,ROS,以及,python,sudo,apt,rosdep,key,ros
来源： https://blog.csdn.net/weixin_43760045/article/details/121711858

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。