标签:melodic ubuntu18.04 sudo update apt rosdep ros
1. 配置ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 配置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新系统软件源
sudo apt update
4. 安装Melodic
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
如果有些下载不下来,在运行:sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full --fix-missing
,忽略一些包问题不大。
5.
sudo rosdep init
如果显示没有rosdep,就进行:sudo apt-get install python-rosdep
rosdep update
如果rosdep update不成功,可以手动添加文件,在主文件夹下,同时按ctrl+h
,进入 .ros文件下的rosdep,将压缩包文件全部复制进去。
然后:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
就安装成功了。
标签:melodic,ubuntu18.04,sudo,update,apt,rosdep,ros 来源: https://blog.csdn.net/weixin_45678627/article/details/120517489
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。