1.基本的源码编译安装请按照这个博客，但是这样安装完毕后不支持pcd，las等格式，需要执行下面的操作 2.源码编译安装后，build文件夹（trunk/build）会生成一个CMakeCache.txt文件，编辑它： //Check to install qPCL plugin PLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=OFF ... //Install qPDALIO plugin to read
里程计：在两个连续的图像对之间找到相机移动 在open3d中实现odometry有两种方式： open3d.odometry.RGBDOdometryJacobianFromColorTerm() open3d.odometry.RGBDOdometryJacobianFromHybridTerm() 具体示例代码如下： import open3d as o3d import numpy as np if __name
使用pcl将bin文件转化为pcd文件 环境搭载：ubuntu16.04 之后正式操作具体如下： 在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹bin2pcd，在bin2pcd文件里继续新建文件夹velodyne和build，同时新建文档bin2pcd.cpp和CMakeLists.txt，进入新建等velo
/* 时隔一年，又回来做双目视觉方向，需要重新启航，加油！！！ */ #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main() { //--------------------------------------------点云数据读入---------------------------------------------------------
1.pcd文件——rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码：zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 （1）显示数据 #include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>int main(int argc, char** argv) {
在这里记一下，以免以后忘记了。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 打开ros master： roscore 查看topic列表： rostopic list -v 打印topic内容： rostopic echo /topic 将bag转为pcd： rosru
