01 PCL总体遵循cmake型框架的执行流程，基本流程归纳如下： 工作环境（单独文件夹）下创建CMakeLists.txt文件以及.cpp文件（项目位于/PATH/TO/MY/GRAND/PROJECT路径下） cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)//cmake版本 project（MY_GRAND_PROJECT）//项目命名 find_package(PCL 1.
其实在pcl官网的教程已经很详细了，只是有一些细节部分可能让小白蒙圈。毕竟我也是学测绘的。对于这些东西我以前也没接触过，在师兄的帮助下，学习起来避免了很多坑。下面正式开始了，主要分三部分 - 复制代码 首先去下面这个网站，找到这个案例，点进去，复制cpp的代码 https://pcl.readt
1、启动雷达扫描，参考大疆Livox Mid-70雷达的使用_LacyExsale的博客-CSDN博客 cd ws_livox catkin_make source devel/setup.bash roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch 2、bag文件转pcd文件并查看 bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下； roscore 运行
代码： 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/point_cloud.h> 5 #include <pcl/features/normal_3d.h> 6 #include <pcl/features/fpfh.h>
目录bag to pcdpcd_to_pointcloudpointcloud_to_pcd参考 bag to pcd usage: rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory> example: rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds pcd_to_pointcloud
PCL配置与下载参考：https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/106408641 ① ply转pcd #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include
个人公众号“代码就是生产力”，发布更多有用的工具 由于工作中用到这几种格式的点云数据，有时候需要批量互相转换，所以做了这么一个工具，如果你不知道 las,pcd 是什么东西，那你可以不用看下去了，因为这个软件对你没有用，没有过多的介绍，直接截图看看界面就行了，功能很简单，就是批量互相
2021.5.14实验记录 要用自己录的PCD点云数据做语义分割，发现了数据格式有很大问题。 pointnet++使用的室内S3DIS数据集，我用的.npy文件作的训练和测试。npy是numpy的一种二进制高效文件保存形式。 S3DIS——npy类型的数据集每个npy内部有9个维度的数据，分别是x,y,z,x_,y_,z_,r,g,b
一.前言:平时学习PCL需要一些点云图，我们收集了一些常用的PCD格式的点云图供大家学习。二.PCD截图: 三.下载:下载通道1下载通道2
一.前言: 平时学习PCL需要一些点云图，我们收集了一些常用的PCD格式的点云图供大家学习。二.PCD截图: 三.下载:下载通道1下载通道2
1. 使用的板子是正点原子的板子 2. 按照rtt官方文档的说明，使用rt studio配置工程 3. 开启宏#define BSP_USING_USBDEVICE和#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED 4. 将cubeMX生成的函数复制到board.c中 void SystemClock_Config(void) void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* h
环境：Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 （安装方法见：ubuntu16.04 安装 pcl），我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s/1VWbTInrZ3Z9g23baage7ow 提取码：2ins 将rabbit.pcd文件放在文件夹中，打开终端输入 pcl_viewer ra
目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 四、官网链接 一、算法原理 体素降采样通过使用规则提速网格从输入点云创造一致化降采样点云。这通常在点云处理任务的预处理步骤，这个算法分为两步： 1、把点云装进体素网格 2、把每个被占据的体素中的点做平均，取一个精
基于PCL由txt转化pcd格式 #include<iostream> #include<fstream> #include<vector> #include<string> #include<pcl\io\pcd_io.h> #include<pcl\point_types.h> using namespace std; int main() { //定义一种类型表示TXT中xyz typedef struct TXT_
#include<iostream> #include<fstream> #include <string> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> using namespace std; using namespace pcl
Windows下安装python-pcl 说明：配置所需主要安装包均在 百度云盘 中可获取 链接：https://pan.baidu.com/s/1Rk5oeMeXCQWEojfVRBvSIw 提取码：kjnx 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦--来自百度网盘超级会员V5的分享 1、pcl安装程序（网盘有） https:
velodyne VLP-16 ros下获取点云数据（超详细教程） Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析 .bag 包转化成.pcd文件 ROS系统学习11---点云数据的发送和接收 ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示 在ROS中订阅点云消息，生成PCD文件 激光雷达bag文件播放和转PCD文件
报错 编译报错信息如下： 出现该错误的原因是编译时使用的编译工具不对。这里指的编译工具是使用了BaseTools\Bin\Win32下的编译工具，对应的PCD工具由于版本比较旧，跟代码中的不匹配，所以就会报这个错误，对应的报错实际上是代码产生的，位于MdeModulePkg\Universal\PCD\Pei\Service.h： /
PCL教程指南-读取PCD文件,写入PCD文件,合并点云 一.读取PCD文件 读取PCD应用pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointT>(pcd文件,点云对象)函数，针对官方文档代码进行注释解释 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> //pcd流头文件 #include <pcl/point_types.h> //
MinkowskiEngine语义分割 要运行示例，请安装Open3D与PIP安装open3d-python。 cd /path/to/MinkowskiEngine python -m examples.indoor 细分酒店房间 运行示例时，将看到一个旅馆房间和房间的语义分割。运行示例时，以交互方式旋转可视化效果。 首先，加载数据并体素化（量化）数据。调用Mink
主机环境：win10系统，pcl库1.11.1， vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接： https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单，主要是做个坐标转换，如下： #include <io.h> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <iostream> #include <iostre
目录QuantLib 金融计算——案例之主成分久期（PCD）概述主成分久期计算案例利率变化的主成分分析计算 PCD QuantLib 金融计算——案例之主成分久期（PCD） 概述 关键期限上利率的变动通常有较强的相关性，所以，使用 KRD 天然的存在着“共线性”的隐患。 处理共线性的常见手段是主成分分析（PCA），
【一】物联网 物联网的概念： 物物相连的互联网，一种在互联网基础上延伸及扩展到物与物之间并进行信息交换与通信的网络。其目标是通过各种信息传感设备与智能通讯系统把全球范围内的物理物体、信息技术系统和人有机的连接起来，从“点”、“线”、“网”三种不同形态的物联网应用共
1.修改download_semantic3d.sh文件 #!/bin/bash ans=`dpkg-query -W p7zip-full` if [ -z "$ans" ]; then echo "Please, install p7zip-full by running: sudo apt-get install p7zip-full" exit -1 fi for i in `cat semantic3D_files.csv` do
以时间戳保存点云为pcd文件 pcl::PointCloud<PointType>::Ptr fullcloud; fullcloud->clear(); pcl::fromROSMsg(*fullcloudCloudMsg, *fullcloud); long pose_time5 = fullcloudCloudMsg->header.stamp.toNSec()/1000; std::string str_count5_; std::stringstream ss5_c
