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背包Velodyne扫描数据bag格式点滴记录 (搬砖)

2021-01-14 00:01:55  阅读:15  来源: 互联网

标签:文件 Velodyne 点滴 bag PCD ROS velodyne pcd


velodyne VLP-16 ros下获取点云数据(超详细教程)

Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析

 

.bag 包转化成.pcd文件

ROS系统学习11---点云数据的发送和接收

 

ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示

在ROS中订阅点云消息,生成PCD文件

 

激光雷达bag文件播放和转PCD文件,以及基于PCL的PCD文件的读取与显示

Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件

使用的是Loam_velodyne这个算法框架: rosrun pcl_ros bag_to_pcd input.bag /laser_cloud_surround pcd

LOAM_velodyne学习(一)

标签:文件,Velodyne,点滴,bag,PCD,ROS,velodyne,pcd
来源: https://blog.csdn.net/qq_35099602/article/details/112597375

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