标签:文件 Velodyne 点滴 bag PCD ROS velodyne pcd
velodyne VLP-16 ros下获取点云数据(超详细教程)
Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析
.bag 包转化成.pcd文件
ROS系统学习11---点云数据的发送和接收
ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示
在ROS中订阅点云消息,生成PCD文件
激光雷达bag文件播放和转PCD文件,以及基于PCL的PCD文件的读取与显示
Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件
使用的是Loam_velodyne这个算法框架: rosrun pcl_ros bag_to_pcd input.bag /laser_cloud_surround pcd
LOAM_velodyne学习(一)
标签:文件,Velodyne,点滴,bag,PCD,ROS,velodyne,pcd 来源: https://blog.csdn.net/qq_35099602/article/details/112597375
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。