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  • ROS多机局域网通信2022-01-10 19:02:00

    ROS多机局域网通信的简单测试 服务端 # 以10hz的频率发布 /test_client topic 类型为String 数据为 '123' rostopic pub -r 10 /test_client std_msgs/String "data: '123'" 客户端 export ROS_IP=${本机IP} #例如 export ROS_IP=192.168.0.5 export ROS_MASTER_URI=${服

  • linux ssh 多机 互相 通信2021-12-19 14:31:23

    一、准备密钥对 所有的机器上都要进行,包括主机器 ssh-keygen -t rsa  二、分发密钥对         方便起见,所有ssh互联用机器的密钥对先发给一台主的,包括主机器给自己 ssh-copy-id -i /root.ssh/id_rsa.pub root@xxx   三、查看授权密钥        进入主机器 cd .ssh/

  • 西安 python 培训机构2021-12-14 12:02:16

    陕西优就业小编整理到Python相关新知识,运用Redis可以构建分布式爬虫。当能够针对一个url进行请求,获取数据,继续请求的时候,说明你的爬虫已经可以自给自足的爬起来。但是这样的爬虫其效率将会严重限制在单进程效率极限之下,时间的主要消耗还是在请求返回的等待时间,如果想进一步提高

  • Docker多机网络2021-11-12 09:32:07

    前言 前面的文章主要聚焦于单机网络上,对于生产环境而言,单机环境不满足高可用的特点,所以是不具备上生产的条件,因此在开始Docker Swarm篇的时候我们先来聊聊多机网络之间Docker的通信如何做,厦门主要介绍三种跨主机通信的方式。 Docker系列文章: 为什么要学习DockerDocker基本概念Do

  • 贪心算法---多机调度问题2021-10-26 22:00:07

    问题描述 设有n个独立的作业{1,2,…,n},有m台相同的机器进行加工处理。作业i所需的处理时间为ti。现约定,任何作业可以在任何一台机器上加工处理,但未完工前不允许中断处理,任何作业不能拆分成更小的子作业。 例如,设7个独立作业{1,2,3,4,5,6,7}由3台机器M1、M2和M3来加工处理。各

  • 多机对象存储的实现机制2021-09-10 14:05:28

    特点: 1. 多机同时运行 2. 当客户端提交一个大文件的时候,服务端要判断这个文件的大小,然后把这个文件分割,并执行一些调度逻辑,假设分成4份,调度逻辑要调度出这份文件的4个子集,分别应该放到哪个具体的data-server上,并向客户端返回这4个data-server的IP地址 3. 服务端记录下这个文

  • ROS多机通信时间同步2021-07-23 22:02:43

    笔记本电脑和树莓派系统上安装Uuntu18.04系统,通过ROS系统建立局域网实现机器人多机通信,笔记本电脑作为终端对带有树莓派系统的机器人控制,由于没有与外网连接在进行ROS开发的过程中,这两个系统时间不同步带来了很多问题,解决方法是:树莓派断电后没有电池给系统时钟供电,因此将笔记本

  • 多机调度问题2021-07-01 23:32:18

    设有n个独立的作业{1, 2, …, n}, 由m台相同的机器进行加工处理。作业i所需时间为ti. 约定:任何作业可以在任何一台机器上加工处理, 但未完工前不允许中断处理,任何作业不能拆分成更小的子作业。要求给出一种作业执行次序,使所给的n个作业在尽可能短的时间内由m台机器加工处理完

  • ROS分布式多机通讯配置及测试2021-06-12 19:58:54

    ROS分布式多机通讯 1.配置 分别在主机和从机终端下查询各自的IP地址(假设查询到的IP地址分别为master_ip和slave_ip) master:~$ ifconfig slave:~$ ifconfig 分别在master和slave的终端中查询hostname(假设查询到的hostname分别为master_host和slave_hostname) master:~$ h

  • ros 多机通信2021-06-03 15:04:32

    主网络:192.168.51.10   子网络1:192.168.51.11 子网络1:192.168.51.12 子网络1:192.168.51.13   主机: /etc/hosts 添加 192.168.51.10     nodemain 192.168.51.11     node1 192.168.51.11     node2 192.168.51.11     node3 修改~/.bashrc文件,最末添加 export ROS

  • fabric1.4.3多机多节点部署(一)2021-05-18 20:31:31

    fabric1.4.3多机多节点部署: (一)项目环境 多机多节点指多台电脑上部署多个组织和节点,本案例部署一个排序(orderer)服务,两个组织(org1,org2)和四个节点(peer),每个组织包括两个节点,需要三台服务器,规划如下: orderer.example.com 101.201.253.208 peer0.org1.example.com 123.56.48.16 pe

  • weblogic双机(多机)集群搭建2021-05-08 13:59:12

    进去正题 1.创建集群 点击【锁定并编辑】 选择【环境】->【群集】->【新建】->【集群】 填写"名称",选择"单点传送",点击【确定】,集群创建完成 建议名称为 CLuster-项目名,(一个项目配置一个集群环境) 2.创建计算机(Machine) 选择【环境】->【计算机】->【新建】 填写名称"

  • Docker多机容器部署2021-04-25 11:01:14

    对于一个项目来说,通常包含多个容器实例,而且这多个容器实例通常不会在同一台机器上。因此,如何在多个主机上通过容器来部署项目,需要解决的就是不同主机上容器的通信问题。角色划分:etcd    192.168.30.128         192.168.30.129      flask   192.168.30.128 re

  • ROS多机通信(ip地址配置、ros配置)2021-04-19 12:00:30

    ROS多机通信 主机pc电脑 从机NVIDIA AGX Xavier 修改ip地址 添加有线链接 主机: IPv4地址:192.168.1.11 子网掩码:255.255.255.0 网关:192.168.1.1 从机: IPv4地址:192.168.1.12(前三个数字在同一段,末尾数字不一样) 子网掩码:255.255.255.0 网关:192.168.1.1 检查连接 ping 192.168.1.1

  • linux——进程间通信2021-02-15 09:29:26

    linux——进程间通信(IPC) 一、两个进程通过什么来进行通信 答:通过管道 进程A和进程B跑在同一台机子上,称为单机的进程间通信。 进程A和进程B跑在两台机子上,称为多机的进程间通信。 ——@上官可编程

  • 超级账本 Hyperledger Fabric2.0 多机集群部署2020-04-21 15:42:00

    基于Raft排序的Fabric2.0 多机集群部署教程基于Raft排序的Fabric2.0 多机集群部署1、用Raft排序服务启动byfn示例2、Hyperledger Fabric多机部署的不同方案3、Fabrc2.0 Raft多机演示环境搭建4、Fabric Raft多机演示4.1 准备主机4.2 使用Docker Swarm构建叠加网络4.3 在host

  • GitLab多机备份与恢复操作2020-01-17 12:07:05

    一、作用说明 备份:假设我们当前的gitlab挂掉了,整个服务器都起不来了,但是我们有对gitlab的归档备份,这时候还可以恢复出数据来。 迁移:假设此时使用的gitlab服务器出现故障运行不了,但是我们对gitlab在远端机有归档备份,这时候我们就可以在远端机把数据恢复重新搭建gitlab。 注意的是:备

  • fabric-1.1多机多节点部署2019-11-26 10:55:14

    目录一、Fabric原理剖析 21.1 Fabric架构 21.2 fabric模块 31.3 Fabric交易流 3安装环境: 7二.单机部署 72.1.安装软件 72.1.1.安装基础软件 72.1.2.添加仓库 82.1.3.配置加速器,修改成docker官方的地址 82.1.4.安装docker 82.1.5.设置开机自启动、启动、停止

  • Redis(三):多机数据库的实现2019-11-18 20:00:45

    复制 在Redis中,用户可以通过SLAVEOF命令或是slaveof选项设置服务器的主从关系,从(SLAVE)服务器会复制主(Master)服务器。 旧版复制功能实现(2.8以前) 旧版复制功能主要分为两个过程: 同步(SYNC)和命令传播(COMMAND PROPGATE)。 同步过程: 当从服务器执行SLAVEOF命令时,从服务器会向主服务器发

  • JMETER远程运行_多机联合负载2019-07-03 13:42:50

    JMETER远程运行_多机联合负载   远程运行是用一台JMeter控制机控制远程的多台机器来产生负载。控制机与负载机之间通过RMI方式来完成通信。在负载机上运行Agent程序(启动命令是%JMETER_%\bin\jmeter-sever.bat),在JMeter控制机上单机远程启动按钮运行远程负载机。 很多时候,我们测试

  • ssh实现多机互信2019-05-16 20:55:47

    ssh(secure shell安全外壳协议)SSH 为建立在应用层基础上的安全协议。SSH 是目前较可靠,专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序,后来又迅速扩展到其他操作平台。SSH在正确使用时可

  • 多机部署lnmp-12019-02-15 17:00:27

    第一台部署Nginx [root@lnmp ~]# cat /etc/yum.repos.d/nginx.repo[nginx]name=nginx repobaseurl=http://nginx.org/packages/centos/7/$basearch/gpgcheck=0enabled=1 yum -y install nginx systemctl start nginx [root@nginx ~]# vim /etc/nginx/conf.d/default.conf 这个模块

  • 局域网下ROS多机通信的网络连接配置2019-01-30 18:04:32

    1. 在路由器设置中固定各机器IP地址 在浏览器中输入路由器的IP地址,例如TP-LINK路由器的IP为: 192.168.1.1 进入登录页面后,输入用户名和密码登录,用户名一般为admin,密码为自定义。 在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下,可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域

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