标签:IP 局域网 topic export rostopic 多机 ROS 服务端
ROS多机局域网通信的简单测试
服务端
# 以10hz的频率发布 /test_client topic 类型为String 数据为 '123'
rostopic pub -r 10 /test_client std_msgs/String "data: '123'"
客户端
export ROS_IP=${本机IP}
#例如 export ROS_IP=192.168.0.5
export ROS_MASTER_URI=${服务端IP以及端口} #在roscore中可以看见
#例如 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.1:11311
rostopic list
#可以看到服务端发布的topic
rostopic echo /test_client
#可以看到topic的数据
标签:IP,局域网,topic,export,rostopic,多机,ROS,服务端 来源: https://blog.csdn.net/weixin_43146899/article/details/122417041
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