nginx从1.9.0开始，新增加了一个stream模块，用来实现四层协议的转发或负载均衡。This module is not built by default, it should be enabled with the --with-stream configuration parameter. 关键参数 Syntax: proxy_upload_rate rate; Default: proxy_upload_rate 0;
综述 选择合适的电机驱动模式和PWM频率, 能大幅提升直流电机的性能和可控性, 例如在常见的48:1减速电机上使用慢衰减模式和低于100Hz的PWM输出就能看到明显效果. 引言 在一些场合, 需要在慢速下精细控制机械的运转和制动, 但是你会发现电机的启动不是渐进的, 会突然产生速度, 然后
背景：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源1——任务介绍 代码结果：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源2——寻迹避障代码介绍 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源3——方案思考过程 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源4——代码思考过程（超声波
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你好，我是悦创。 上一篇文章，我带你使用 Turtle 学会了画风筝，但是代码不够优美，这篇我来带你优化一下。 第一个是画一个风筝的代码优化，原来的代码自行看上一篇。优化后代码： import turtle def kite(speed=1, position_x=0, position_y=0): """ speed：画笔速度 posi
今日内容： 1. JQuery 高级 1. 动画 2. 遍历 3. 事件绑定 4. 案例 5. 插件 JQuery 高级 1. 动画 1. 三种方式显示和隐藏元素 1. 默认显示和隐藏方式 1. show([speed,[easing],[fn]]) 1. 参数： 1. speed：动画的速度。三个预定义的值("slow","normal", "fast"
Let $r_1$ and $r_2$ be the radius of two concenter circles with $r_1<r_2$. Point $A$ is moving at constant speed on the circle with radius $r_2$, and point $B$ is moving at constant speed on the circle with radius $r_1$. The midpoint of line $AB$ makes
效果图： 一、场景布局 1.制作坐标轴 设置图层 2.相机设置 效果：设置坐标模型不被其他物体遮挡 新建空节点作为相机父节点，创建一个新相机（注：空节点下有两个相机 一个Main Camera主相机 一个显示坐标模型相机）如图： 给相机父物体GameObjec添加脚本，用于旋转相机 观察操作Cube us
文章目录 1. 题目2. 解题 1. 题目 你正在玩一款电子游戏，在游戏中你需要保护城市免受怪物侵袭。 给你一个 下标从 0 开始 且长度为 n 的整数数组 dist ，其中 dist[i] 是第 i 个怪物与城市的 初始距离（单位：米）。 怪物以 恒定 的速度走向城市。给你一个长度为 n 的整数数组 sp
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="width=
1 #encoding=utf-8 2 import numpy as np 3 import pandas as pd 4 df = pd.DataFrame( 5 [ 6 ("bird", "Falconiformes", 389.0), 7 ("bird", "Psittaciformes", 24.0), 8 ("mammal&qu
一、简介 非序贯蒙特卡洛模拟法 通常被称为状态抽样法，它被广泛用在电力系统风险评估中。这个方法的依据是，一个系统状态是所有元件状态的组合，且每一元件状态可由对元件出现在该状态的概率进行抽样来确定。 二、源代码 clc clear %% 1.计算风速weibull分布 % 数据处理 tic load d
5801. 消灭怪物的最大数量 题目出处：https://leetcode-cn.com/problems/eliminate-maximum-number-of-monsters/ 思路：time[i]记录第i个怪物到达城市所需要的时间，即第i个怪物最晚可被消灭的时间。在每个时间段开始的时间点可以消灭一个怪物，因此消灭怪物的最大值是在每次优先
你正在玩一款电子游戏，在游戏中你需要保护城市免受怪物侵袭。给你一个 下标从 0 开始 且长度为 n 的整数数组 dist ，其中 dist[i] 是第 i 个怪物与城市的 初始距离（单位：米）。 怪物以 恒定 的速度走向城市。给你一个长度为 n 的整数数组 speed 表示每个怪物的速度，其
1.分装一个scroll.js // JavaScript Document (function($){ $.fn.myScroll = function(options){ //默认配置 var defaults = { speed:40, //滚动速度,值越大速度越慢 rowHeight:24 //每行的高度 }; var opts = $.extend({}, defaults, options),intId = [];
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="width=
jQuery使用手册之动态效果(6) jQuery一直以来在效果外面口碑都不错一直以来jquery的插件很丰富，一些很好的效果，比如我写过fat.js的渐变褪色淡入淡出效果，在新版本的jquery1.2中，可以很方便的用 $("#go").click(function(){ $(".block").animate( { backgroundColor: 'pink'
要求在游戏《外星人入侵》中设置不同的难度等级，并增加让玩家选择起始难度等级的功能。 我认为练习的要求可以拆解为以下几点： 1，设置几个不同的难度等级可供玩家选择。 2，玩家只能在游戏处于停止状态的情况下选择难度等级，游戏进行中不能更改。 3，游戏开始后选择难度等级之后，如果游戏
前缀 符号 10的幂次 2的幂次 Kilo 千 K 103 210 Mega 兆 M 106 220 Giga 吉 G 109 230 Tera 太 T 1012 240 Peta 拍 P 1015 250 Exa 艾 E 1018 260 Zetta 泽 Z 1021 270
package dmk2; public class Vehicle { String brand; String colour; double speed; public Vehicle(String brand, String colour, double speed) { super(); this.brand = brand; this.colour = colour; this.speed = 0
2、设计2个类，要求如下：（知识点：类的继承 方法的覆 盖） [必做题] 2.1 定义一个汽车类Vehicle， 2.1.1 属性包括：汽车品牌brand（String类型）、颜色clr （String类型）和速度speed（duble类型）。 2.1.2 至少提供一个有参的构造方法（要求品牌和颜色可以 初始化为任意值，但速度的初始值必须为0）。 2.1
package 十四周; public class Vehicle { private String brand; private String color; private double speed; public Vehicle(String brand, String color, double speed) { super(); this.brand = brand; this.color = color;
2、设计2个类，要求如下：（知识点：类的继承 方法的覆 盖） [必做题] 2.1 定义一个汽车类Vehicle， 2.1.1 属性包括：汽车品牌brand（String类型）、颜色clr （String类型）和速度speed（duble类型）。 2.1.2 至少提供一个有参的构造方法（要求品牌和颜色可以 初始化为任意值，但速度的初始值必须为0）。 2.1
前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要以期望的速度转动到期望的位置（启动与停止的加减速过程不考虑），该怎么控制呢？那就要将两者结合起来了，即PID的串级控制来控制电机
pygame 窗口标题和图标设置 窗口标题设置图标游戏带图标 窗口标题 pygame.display.set_caption(title, icontitle=None) ''' • title设置窗口的标题内容 • icontitle设置图表化后的小标题 † 小标题可选，部分系统没有,一般不设置 ''' pygame.display.get_captio
