资料下载地址-1100（百度网盘）：点击下载 对无刷直流电机进行加减速控制、启动停止控制、正反转控制。 #include "reg51.h" #include "math.h" #include "1602.h" int e=0,e1=0,e2=0; float uk=0,uk1=0.0,duk=0.0; //pid输出值 float Kp=5,Ki=1.2,Kd=0.2; //pid控制系数 int out
配置文件：modules/planning/conf/scenario/lane_follow_config.pb.txt TASK LIST: task_type: LANE_CHANGE_DECIDER task_type: PATH_REUSE_DECIDER task_type: PATH_LANE_BORROW_DECIDER task_type: PATH_BOUNDS_DECIDER task_type: PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER task_type: PA
大纲： 1. JQuery 高级 1. 动画 2. 遍历 3. 事件绑定 4. 案例 5. 插件 JQuery 高级 1. 动画 1. 三种方式显示和隐藏元素 1. 默认显示和隐藏方式 1. show([speed,[easing],[fn]]) 1. 参数： 1. speed：动画的速度。三个预定义的值("slow","normal", "fast")或表示动
大家好，我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解，让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。 一、蓝牙初始化 1.串口3初始化函数——usart3.c 这一串代码很容易理解，就是通过串口3与蓝牙连接，手机连接蓝牙将信息发送给蓝牙模块，再传
从2001年DDR内存面世以来发展到2019年的今天，已经走过了DDR、DDR2、DDR3、DDR4四个大的规格时代了（DDR5现在也出来了）。内存的工作频率也从DDR时代的266MHz进化到了今天的3200MHz。这个频率在操作系统里叫Speed、在内存术语里叫等效频率、或干脆直接简称频率。这个频率越高，每秒钟内存I
实现的主要功能：判断按下了哪个按键，可以实现部分内容输入文本框不显示通过判断按下键来条件输出return false； 所有的注释都在html中，解释的很详细，我就不再一一解释 注：这里我用的js是ES6 定义变量时采用let ES6以下替换为var即可 判断键盘按下的是哪个键 <script> window.
显示与隐藏 <!DOCTYPE html> <html> <head> <script src="jquery-1.7.1/jquery.js"></script> <script type="text/javascript"> $(document).ready(function () { $(&
节流防抖参考link:https://blog.csdn.net/zuorishu/article/details/93630578 <template> <img :src="aiUrl" class="ai-img" id="ai-img" /> </template> <script> export default { data() { return { time
一、简介 随着城市建设的发展，城市道路越来越宽，道路交通网络越来越复杂，人 们出行的方式也更加丰富，从最初的步行，自行车，公交车，打车，到如今的私 家车，地铁，高铁等。但是，出行方式的增多却并没有改善道路交通状况，道路 通行拥堵问题日益凸显。因此，如何优化路网结构，提高路网的密度的问题
ClickHouse Tutorial Documents 《初识Yandex||ClickHouse》 Overview ClickHouse is a database management system, not a single database. ClickHouse allows creating tables and databases in runtime, loading data, and running queries without reconfiguring a
HTML5提供了访问传感器的API，分别是DeviceOrientationEvent和DeviceMotionEvent 实现方法： 监听devicemotion=> 设备在x,y,z方向上移动的距离和前一次移动的距离之差/两次事件的时间差即设备移动速度=> 与预速度（可通过多次测试取平均值）相比，如果大于之前的预设定值，则发生抖动 html
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { if (wether_link == 0 || teaching_Box.Visible == false) { return; } else { for (int i = 0; i < ax
春节的脚步越来越近了，每逢春节很多地方都会燃放烟花来增添节日的气氛，然而因环境污染的加剧，近年来不少地方已经禁 止燃放烟花了，为了弥补这个遗憾，本文我们来看一下如何使用 Python 来实现一场烟花秀。 实现 功能实现用到的 Python 库包括：tkinter、PIL、time、random、math，如果之前没
定时器控制div移动，创建一个可以执行简单动画的函数 1.定义一个函数，用来获取指定元素的当前的样式2.创建一个可以执行简单动画的函数3.代码 1.定义一个函数，用来获取指定元素的当前的样式 * 定义一个函数，用来获取指定元素的当前的样式 * 参数： * obj 要获取样
使用curl命令发送http POST请求 curl -v -X POST -d @data.json --header "Content-Type: application/json" $url curl -w选项 Defines what to display on stdout after a completed and successful operation. The format is a string that may contain plain text mixe
curl -F 'file=@app.ipa' -F '_api_key=489accfc' https://www.pgyer.com/apiv2/app/upload. -w '@format.txt' lookup: 0.000328 time_connect: 0.001072 time_appconnect: 0.057083 time_redirect: 0.000000 time_pretransfer: 0.057
s 记录千兆网卡变百兆速率事件（linux）以及查询、恢复方式 https://blog.csdn.net/yinhaoxu1/article/details/79937173 事件： 某日跑着数据，突然发现千兆网卡变成了百兆速率(网卡低速)，导致各种超时异常。 查询： 使用atop查看网卡的速率变成了 100Mbps ！！ 没
需求 由于迁移忽快忽慢，需要知道大概的迁移的时间，做了一个简单的统计脚本，可能不准，大概能够知道在什么范围内 脚本 #! /bin/sh while ( 2>1 ) do start=`ceph -s|grep pgs|grep mis|awk '{print $2}'|cut -d / -f 1` sleep 5 end=`ceph -s|grep pgs|grep mis|awk '{print $2}'|cut
前言 在很多2D游戏中，都会涉及到角色移动，跳跃等操作，最典型的就是横板闯关游戏。例如经典的魂斗罗、三国战纪等。这两款游戏在地图移动和角色行走的方式中唯一的不同就是魂斗罗是没有纵深的那种。 看似简单，其实涉及了地图，摄像机移动，数学和物理的一些内容。 本片内容先介绍一下移动
触摸按键控制家用小功率 220v 电器；手机 APP 远程控制用电设备；实时更新与查看远程端的相关数据或状态， 如用电设备的工作状态、 环境光强、 控制器温度等。 控制器由上下两块电路板组成。 上板由触摸按键、 温度传感器、 光强传感器等组成。 下板提供 220V 民用电接入和 6 路用
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style type="text/css"> #box1{ width: 100px; height: 100px; background-color: red; position: absol
渐现 Banner，也是轮播图的一种。现在我们用 Vue.js 组件封装它，而且是 TypeScript 语法的。本组件不依赖其他库或者函数。 用法如下： <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title>DEMO</title> <style type="text/css"> /* AJAXJS Base CSS */ bod
编写一个java程序，该程序中有两个类，Tank（用于刻画坦克）和Fight（主类） 具体要求如下图所示。要求在主类Fight的main方法中创建坦克，并让坦克调用方法设置炮弹的额数量，显示坦克的加速、减速和开炮行为。 实验进一步思考 （1）改进speedUP方法，使得坦克类的对象加速时，speed值不能超过300 （2
标题 用vc6.0实现一个图形跳动#C语言 #include<stdio.h> #include<graphics.h> //图形界面的头文件 int main() { int x=320,y=60; int speed=0; initgraph(640,480); //制作一个宽为640 高为480 while(1) { circle(x,y,50); //圆心为x,y,半径为50 S
一、闭包——closure 先看一个闭包的例子。我们想实现一个计数器，最简单的方法就是定义一个全局变量，计数的时候将其加1。但是全局变量有风险，哪里都有可能不小心改掉它。那局部变量呢， 它只在函数内部有效，函数调用完后它就没了，而且全局没法使用。那我们用想让计数器全局使用，又不
