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  • cartographer安装配置及相关原理2021-10-12 00:02:34

    硬件配置要求 a. 64位现代CPU(例如第三代i7) b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图(代码逻辑与结构) Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检测的基本单

  • HBash shell2021-10-10 21:33:05

    创建表 语法:create , {NAME =><family> , VERSIONS => <VERSIONS> } create 'User','info' 查看所有表 list 查看表详情 describe 'User' 删除指定的列族 alter 'User','delete'=>'info1'  (表中至少要有一

  • 象棋中马的跳法2021-10-08 17:05:04

    请同学们自行搜索或者想象一个象棋的棋盘,然后把整个棋盘放入第一象限,棋盘的最左下 角是(0,0)位置。那么整个棋盘就是横坐标上9条线、纵坐标上10条线的一个区域。给你三个参数,x,y,k,返回如果“马”从(0,0)位置出发,必须走k步,最后落在(x,y)上的方法数有多少种? 输入描述: 输入一行

  • 通配符的匹配很全面, 但无法找到元素 ‘context:component-scan’ 的声明2021-10-07 18:02:29

    例外情况 javax.servlet.ServletException: Servlet[SpringMVC]的Servlet.init()引发异常 org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:542) org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:81) org.apa

  • 秦九韶算法(Java实现)2021-10-01 10:32:41

    算法原理 : import java.util.Scanner; public class QinJiuShao { public static void main(String[] args) { int n; double x; Scanner scan=new Scanner(System.in); System.out.println("请输入n(表示n次多项式):"); n=scan.nextInt(); System.out.prin

  • 20202321 2021-2022-1《数据结构与面向对象程序设计》实验二报告2021-09-30 18:03:37

    课程:《程序设计与数据结构》 班级: 2023 姓名: 邬昱初 学号:20202321 实验教师:王志强 实验日期:2021年9月30日 必修/选修: 必修 1.实验内容 (1) 编写简单的计算器,完成加减乘除模运算。 (2) 要求从键盘输入两个数,使用判定语句选择一种操作,计算结果后输出,然后使用判定和循环语句选择继续计算

  • 《数据结构与面向对象程序设计》实验二实验报告20202309葛鹏宇2021-09-29 17:31:40

     # 学号20202309  2021-2022-1 《数据结构与面向对象程序设计》实验2报告课程:《程序设计与数据结构》班级: 2023姓名: 葛鹏宇学号:20202309实验教师:王志强实验日期:2021年9月23日必修/选修: 必修## 1.实验内容(1) 编写简单的计算器,完成加减乘除模运算。(2) 要求从键盘输入两个数,使用判定

  • DFT 视频学习笔记: 第二 architecture2021-09-27 16:34:22

    第二 architecture 一,DFT技术: 产生辅助性设计,并利用这些对根据physical defect是建立的fault model求解,产生出结构性测试向量,用向量测试芯片 二,structure 结构:logic memory analog IO 三,组合电路和时序电路 四,scan synthesis  (scan 是作用于网表)        scan replacement 

  • DFT 视频学习笔记2021-09-27 12:00:44

    第一   introduction To DFT 第二   DFT architecture 第三 SOC scan implementation 第五scan practice 第六 ATPG 第七 ATPG PRACTIUCE 第八 ATPG practice2 第九 JTAG 第十 IEEE 第十一 IEEE 第十二  IEEE 1500 MBIST 第十三 MBIST 1 第十四 MBIST 2 第十五 final exam

  • javaString使用练习2021-09-25 13:02:00

    1. 编写程序,求一个三阶方阵的对角线上各元素之和。 1 package stringDiagonal; 2 3 import java.util.Scanner; 4 5 public class Diagonal { 6 public static void main(String[] args) { 7 8 int[][] data=new int[3][3]; 9 int mainS

  • 3D Face Modeling From Diverse Raw Scan Data2021-09-24 13:34:07

    3D Face Modeling From Diverse Raw Scan Data 标签(空格分隔): 论文 摘要 传统的3D人脸模型使用线性子空间从单个数据集的有限扫描中学习人脸的潜在表达。从不同的3D数据集中构造一个大规模的人脸模型的主要困难在于原始扫描之间缺少紧密的对应关系。 传统的3D人脸模型是怎么做的

  • 7-2 然后是几点2021-09-23 13:34:50

    import java.util.Scanner; public class Main{ public static void main(String[] args){ int a,b,c; Scanner scan=new Scanner(System.in); a=scan.nextInt(); b=scan.nextInt()+a%100+a/100*60; a=b/60*100+b%60; if(a<100){

  • 自定义跳出多层循环2021-09-22 10:35:34

    scan: { for (firstUpper = 0 ; firstUpper < len; ) { char c = value[firstUpper]; if ((c >= Character.MIN_HIGH_SURROGATE) && (c <= Character.MAX_HIGH_SURROGATE)) {

  • Hbase高级功能过滤(Filter)2021-09-18 15:33:17

    1.创建一个Rumenz表 // 创建了两个列族user和depart > ./bin/hbase shell > create 'Rumenz','user','depart' 2.插入数据 > put 'Rumenz','user|id1','user:name','张三' > put 'Rumenz','us

  • R语言scan函数读取文件为向量或者列表格式实战2021-09-13 10:03:01

    R语言scan函数读取文件为向量或者列表格式实战 目录 R语言scan函数读取文件为向量或者列表格式实战 #基本语法

  • 4.2java scanner类2021-09-12 13:00:24

    4.2java scanner类 eclipse 控制台输入操作:main方法演示 public static void main(String[] args) { Scanner scan = new Scanner(System.in); // 创建扫描器,从控制台输入 System.out.println("请输入一个金额"); // 获取金额转换后的字符串 String convert = convert(scan.

  • gmapping建图功能应用2021-09-07 16:59:54

    Reference:《ROS机器人编程与算法指南第二章第七节》 gmapping是ROS中自带的建图功能包,安装ROS时已经默认安装gmapping。若未安装,则可以通过以下命令安装(可将melodic替换成自己的ROS版本) sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping 接下来,我们需要下载激光雷达数据集到本

  • python破解wifi密码2021-08-29 10:33:56

    import pywifiimport timefrom pywifi import const# 判断是否连接到wifi环境def judge_connect_wifi(): #创建一个无线对象 wifi = pywifi.PyWiFi() #获取无线网卡名字 myinterface = wifi.interfaces()[0] # iface 是一个列表,取它的第一个元素 # print(myinterf

  • Xray批量挖洞的几种方法2021-08-27 01:31:51

    AWVS联动Xray crawler联动Xray https://github.com/timwhitez/crawlergo_x_XRAY fofa2Xray https://github.com/piaolin/fofa2Xray/blob/master/README_ZH.md xray批量扫描url 参考链接: https://blog.csdn.net/qq_42404383/article/details/111304466 白嫖参考代码: #author: 想学

  • redis中使用SCAN代替KEYS2021-08-26 23:00:05

    前言 由于redis的keys命令是线上禁用,所以就有了SCAN、SSCAN、HSCAN和ZSCAN四个命令。 但是这四个命令也不是每次返回全部匹配结果,因此需要一遍遍执行下去,而且每次返回的cursor要作为下一个的参数。 因此查找也不太方便,我写了一个简单的方法,用来查找scan的所有结果。关于这几个命

  • redis keys hkeys scan筛选2021-08-25 15:34:04

    查找符合某个条件比如前缀为cart_的key,这里我预先插入了一万条数据,在正式开始之前先说一下keys 指令的匹配规则: keys pattern里面有3个通配符 分别是 *,?,[] *:通配多个任意字符?:通配单个字符[]:通配数组内的某个字符 这些通配都可以组合使用,比如我插入了四个键 keys *l* //代

  • 一个命令搞定 Web 国际化2021-08-23 13:00:32

    背景 随着出海的业务越来越多,web 应用面临越来越多的国际化的工作。如何高效,高质量的完成 Web 前端国际化工作,已经是摆在 web 前端同学的急需解决的问题。 i18n-helper-cli 是什么 i18n-helper-cli 是一个 Web 国际化整体解决方案,包含自动包裹词条,提取词条, 翻译词条,词条翻译统计,节

  • 腾讯云TDSQL PostgreSQL版 -最佳实践 |优化 SQL 语句2021-08-11 20:34:33

    查看是否为分布键查询 postgres=# explain select * from tbase_1 where f1=1; QUERY PLAN Remote Fast Query Execution (cost=0.00…0.00 rows=0 width=0) Node/s: dn001, dn002 -> Gather (cost=1000.00…7827.20 rows=1 width=14) Workers Planned: 2 -> Parallel Seq Scan on

  • 腾讯云TDSQL PostgreSQL版 -最佳实践 |优化 SQL 语句2021-08-11 20:34:02

    查看是否为分布键查询 postgres=# explain select * from tbase_1 where f1=1; QUERY PLAN -------------------------------------------------------------------------------- Remote Fast Query Execution (cost=0.00..0.00 rows=0 width=0) Node/s: dn001, dn002 -> Gather

  • HBase Shell常用的命令2021-08-08 17:02:25

    场景 HBase在CentOS上分布集群安装: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/119511593 在上面搭建起来HBase的分布集群环境后,看下HBase Shell的常用命令。 前面我们已经用到HBase Shell命令:status和exit。HBase shell命令又分为 几个组,输入:help "cmd",可查看

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