在上一节Kotlin协程的那些事 ---- 初识协程中，主要介绍了协程的一些概念性的东西，本节继续了解协程中的一些概念 协程的概念 1 协程的启动模式2 协程作用域构建器 coroutineScope 和 supervisorScope3 Job的生命周期 1 协程的启动模式 public fun CoroutineScope.launch(
前言 IP： 192.168.0.10 192.168.0.11 系统版本：centos 7 weave版本：2.8.1，下载地址：https://git.io/weave docker版本：18.06.3 注意： linux内核版本至少3.8+，但推荐3.12+，性能更好。 docker主机名不能相同。 节点之间如有防火墙，必须放行6783/tcp、6783/udp和6784/udp端口。 步骤
Mac机下执行命令 更改代理，安装库 go envexport GOPROXY=https://goproxy.io,direct go get -v github.com/go-delve/delve/cmd/dlv go get -v github.com/ramya-rao-a/go-outline go get -v github.com/uudashr/gopkgs/v2/cmd/gopkgs vscode的launch.json文件 { // Use
分为两步 1 扩展 很多扩展都需要提前安装 比如 c/c++ 比较重要的是makefile tools 2 debug 点击debug按钮，打开launch.json，基本上只需要修改program的名字就行。 3 launch.json和settings.json 提供一个可以用的launch.json文件 { // Use IntelliSense to learn about pos
本文旨在引导大家使用vscode快速建立一个调试环境，并真正学会用vscode调试ROS-c/c++程序。碰到任何问题，欢迎在下面留言，我会随时补充。 如果英文好的话，可以去这里看英文原版的调试入门介绍，作者写得很细。我这里就不重复造轮子了，为了让大家以最快的速度上手，只把关键几步的信息记录
一、std::atomic续谈 一般atomic原子操作，针对++、--、+=、&=、|=、^=是支持的，其他的可能不支持 二、std::async深入谈 2.1 std::async参数详述，async 用来创建一个异步任务 延迟调用参数 std::launch::deferred【延迟调用】，std::launch::async【强制创建一个线程】 std::asyn
override fun onError(t: Throwable?) { tv_text.text = “error” } }) } // 使用协程 请求+渲染数据 fun requestData2() { GlobalScope.launch(Dispatchers.Main) { try { tv_text.text = Gson().toJson(testApi.getLatestNews2()) } catch (e: Exception) { tv_text.text
【运行背景】 ROS1 20.04 noetic 目录 【运行背景】 【安装步骤】 【安装Rtabmap】 【安装pointcloud-to-laserscan】 【Gazebo仿真】 【小车URDF模型】 【编写launch文件】 【配置Rtabmap】 【Rtabmap配置文件】 【点云转雷达信号】 【整合启动文件】 【运行Rtabmap仿真slam】
首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文
安装VINS-Mono 准备 git clone https://gitee.com/kay2020/ceres-solver.git cd ~/catkin_ws/src git clone https://gitee.com/kay2020/VINS-Mono.git cd .. catkin_make 修改rs_camera.launch 修改realsense_color_config.yaml ros
1 创建机器人描述功能包 cd ~/catkin_ws/src/ catkin_create_pkg SMCar_description urdf xacro cd SMCar_description/ mkdir urdf launch config 2.编写urdf并编译包 先编写smcar.urdf 与 display_smcar_urdf.launch,结构如下图 smcar.urdf 代码如下 <?xml versio
安装hector_slam sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam 进入hector_slam_launch包，在launch目录下添加三个launch文件 slam.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value="false"/> <node pkg="rviz" type="r
cd catkin_ws/src git clone http://gitee.com/kay2020/darknet_ros.git cd ../ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 安装相机 sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam darknet_ros/config/ros.yaml subscribers: camera_readi
1. 绑定域名 登录微信公众平台进入“公众号设置”的“功能设置”里填写“JS接口安全域名”。 2. 引入JS文件 在需要调用JS接口的页面引入如下JS文件：http://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.6.0.js （支持https） 如需进一步提升服务稳定性，当上述资源不可访问时，可改访问：http://res2.
引入协程包 协程在Kotlin中是以第三方包的形式来使用。 目前位置，最新的协程库版本为: org.jetbrains.kotlinx:kotlinx-coroutines-core:1.6.0 引用协程包 一般，为了方便，直接以如下形式引用协程包。 import kotlinx.coroutines.* 使用协程 runBlocking kotlinx.coroutines.runBlock
“向前的人，” 本节简介流程1.创建功能包，2. urdf文件3.launch文件 效果展示 本节简介 本节实现，创建功能包，添加依赖，写launch文件，运行launch文件来启动gazebo的简单流程，urdf文件，沿用上一节的矩形文件。 延用工作空间test2_ws;功能包demo4_urdf_gazebo存放代码；urdf的代码放
转载来自：https://blog.csdn.net/qubernet/article/details/104395022 1、点击VSCode左侧的调试按钮 打开调试配置面板，然后点击“自定义运行和调试创建launch.json文件”，若出现选择下拉框，则选择“Node.js调试器”，没出现则不用管； 2、此时项目文件夹中的.vscode文件夹中就会多
vs code 相当于一个代码编辑器，通过extention来对代码的识别，语法分析，并且每个extention提供 setting.json来配置 配置java 首先安装extension, Extension Packfor Java, 该extension以及包含了6个关于java的组件 查看vs code运行的java环境以及更改运行环境 ， ctrl + ，（setti
scope.cancel() } } 以下介绍常见的CoroutineScope及会创建CoroutineScope的场景： 3.2 GlobalScope GlobalScope作用域中的协程在App启动后可一直执行至该协程执行结束或取消，常用来启动一些需要在application生命周期内运行且不能提前取消的顶级协程。 对于一些Activity或Frag
"preLaunchTask": "tasks.json中title名字，必须一一对应", 关键字是preLaunchTask，意思是每次执行当前launch都会进行编译。 当然launch.json。 建议launch配置逻辑 默认情况下ctrl+b 配置tasks.json编译 launch.json 第一条配置f5 debug launch.json 第二条配置f5向下选择，配置de
转载来自：https://blog.csdn.net/qq_33973359/article/details/105720511 这个是mac的 windows同样适用 已经复现 文章目录 1. 环境2. 安装插件3. 添加 lauch.json4. 添加 tasks.json5. 开始调试6. 总结1. 环境macOS：10.14 VSCode：1.44.2 Xcode：11.3.1（会用到Xcode的工具链，如lldb、cl
一：在左侧扩展中搜索Debugger for Chrome并点击安装： 二：在自己的html工程目录下面点击f5,或者在左侧选择调试按钮，在上方，选择下拉按钮，会有一个添加，选择chrome 3：之后会出现laungh.json的配置文件在自己的项目目录下面 4：到这里算是这款插件安装完成了，但是当你f5调试的时
说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。如果网络申通的话大家还是去官网看资料比较方便，这个贴子本身没什么价值。 所以这个贴子会持续更新。 我用的系统是Ubuntu18.04。通常是ROS/ROS2都会装，而且搞算法的涉及面太广，免不了过一段时间就要重装系统。 VINS MONO 运
单步编译并且输出c/c++代码 下面分别是launch.jasion的配置 { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "C++ Launch (GDB)", // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示 "type"
mac 使用vsCode 创建c/c++ 工程项目 并配置断点调试 使用vscode 创建c/c++工程项目 准备工作 使用 vscode 下载插件 C/C++ Project Generator 开始 一、使用快捷键 shift + command + p (mac) ctrl + shift + p (win) 二、输入并选择 Create c project # 创建c工程 Crea
