YOLO

2022-01-18 10:04:34 阅读：205 来源： 互联网

标签：catkin launch darknet YOLO yaml ros config

cd catkin_ws/src
git clone http://gitee.com/kay2020/darknet_ros.git
cd ../

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

安装相机

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

darknet_ros/config/ros.yaml

subscribers:
  camera_reading:
    topic: /usb_cam/image_raw
    queue_size: 1

source devel/setup.bash
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

修改 darknet_ros.launch

arg name="network_param_file"         default="$(find darknet_ros)/config/yolov2-tiny.yaml"/
 
改为
 
arg name="network_param_file"         default="$(find darknet_ros)/config/yolov3.yaml"/

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

标签：catkin,launch,darknet,YOLO,yaml,ros,config
来源： https://www.cnblogs.com/kay2018/p/15816454.html

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