本科毕业季，老板给我分配了三个人，其中有一个是实现小车4G通讯，师姐给我的思路是在ros主控端实现发布数据的launch文件开机自启，并通过qt将数据读取到。今天就讲一下如何实现launch文件开机自启吧。虽然没少看博客，但是第一次写博客还是心情忐忑的，万一写到一半不想写了hhhh。
文章目录 前言一、系统：Windows101.c_cpp_properties.json2.launch.json3.settings.json4.tasks.json 二、系统：centos71.c_cpp_properties.json2.launch.json3.tasks.json 前言 vscode中的C++开发环境有点难配，在查阅了一些资料后，终于将其配好了，这里我记录了在Windows10
注意：本文只适和速腾聚创激光雷达 主要适配型号： RS-16 、 RS-Ruby 教程作用：在速腾官方驱动中加入一个ROS节点，采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式，可以直接使用录制数据。 背景 使用国产激光雷达但是使用国外开源算法的小悲哀，笔在适用开源的3D-SLAM
第一步、安装jssdk的库 npm install weixin-js-sdk -S 第二部、挂载到全局 jssdk后续可能会在项目的多个页面中使用到，这里为了方便使用把它挂载到Vue的原型上 import Vue from "vue" import jssdk from "weixin-js-sdk" //将sdk挂载到原型 Vue.prototype.$wx = jssdk //如果
有效解决catkin_make报错，roslaunch找不到包的问题 1，安装pointcloud_to_laserscan包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/BluewhaleRobot/pointcloud_to_laserscan.git cd ~/catkin_ws catkin_make 2，创建launch文件 cd ~/catkin_ws/src/pointcloud_to_laserscan/l
关于React H5 页面调用微信wx-open-launch-weapp标签跳转微信小程序 第一步（肯定是阅读微信的文档啊）1. 绑定域名2.引入JS文件3.配置wx.config 第一步（肯定是阅读微信的文档啊） 微信官方开放标签使用文档 1. 绑定域名 登录微信公众平台进入“公众号设置”的“功能设置”里填
一、Kotlin协程概念 Kotlin简单来说是一种轻量级的线程，是一种在能够在编程语言级别实现不同‘线程’的切换，准确的说是协程之间的切换。而对于线程而言，不同的线程之间切换是由操作系统来执行的。协程允许我们在单线程的情况下模拟多线程编程效果，代码在执行时的挂起和恢复完全是由
VS Code中安装的最新版的Debugger for Chrome扩展程序 更新您的Webpack配置vue.config.js文件中配置： // 是否为生产环境 const isProduction = process.env.NODE_ENV == "production"; const port = 1028; // dev port module.exports = { publicPath: "./", // 基本路径，打包
一. 开启window的WSL（Windows Subsystem for Linux） 控制面板- 启用或关闭Windows功能, 需要重启系统 二. 安装WSL发行版: 下载 Ubuntu 18.04 Ubuntu 18.04 ARM Ubuntu 16.04 Debian GNU/Linux （Debian 9） Kali Linux OpenSUSE SLES 解压安装 下载之后是.appx, 改成.zip然后
c语言中volatile的关键字作用 目录狄泰学院，唐老师的课学习而来1. 背景2. 编译器优化3. 例子4. 解决办法 ：Volatile5. const 和 volatile冲突吗 狄泰学院，唐老师的课学习而来 1. 背景 在嵌入式领域，我们往往有的时候需要根据一个标记 flag或者变量(全局的)来进行不同策略的程序执行
在Flutter项目中，好像之前的版本设置闪屏页都比较复杂，但是现在比较简单了，可以在 android 项目的清单文件中进行如下设置： <activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="singleTop" android:theme="@style/LaunchTheme" android:configChanges="or
VSCode 配置 C、C++ 开发 https://code.visualstudio.com/docs/languages/cpp 常用的插件： vscode配置同步 ：settings sync 目前settings sync的提示已经很智能，首次使用的时候会提示登录github，授权登录即可。登录github，在右上角点击加号，点击New gist（需要某些上网技巧，否则无法打
采坑介绍之前Jenkins的master节点要管理其他节点的话，在以往的博客或者各类视频的教程中，都会出现一种方式，那就是：Launch agent via Java Web Start，如下图所示： 对于一个下载各类软件都喜欢用新版本的我来说，突然发现新版本中找不到这个选项了，于是开始在百度上各种搜索：然后再尝试谷歌上
wx-open-launch-weapp 吐血踩坑史 首先贴上官方文档 https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/OA_Web_Apps/Wechat_Open_Tag.html#21 两天前的我看到这段代码心情是雀跃的，毕竟当时的我以为只要贴上这两段代码就完事了 <wx-open-launch-weapp id="launch-btn
遇到的问题：重装系统后不能读取SICK LMS500上的信息 解决办法如下： 第一步、源码安装驱动 1.1 $ mkdir -p ~/catkin_ws2/src $ cd ~/catkin_ws2/src $ git clone https://github.com/NatanBiesmans/lms5xx $ cd ~/catkin_ws2 $ catkin_make 1.2、务必在源文件lms5xx_
公众号h5打开小程序 微信提供了开放标签 地址https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/OA_Web_Apps/Wechat_Open_Tag.html 1，引入微信的JSSDK 2，配置wx.config wx.config({ debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的
ROS入门 7.2.1 导航实现01_SLAM建图 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再介绍其他几种常用的SLAM实现。 1.gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一，gmapping可以根据移动机器人里程计数据和激
一、异步线程 无论是在哪种语言中，都会面临异步操作的问题。基本上异步操作的实现可以大致分为系统级和应用级（封装的库也算应用级）。系统级一般是通过中断或者线程实现，在应用层面上一般是通过线程来实现。异步操作的目的是为了提高响应的并发量和控制访问的安全性以及健壮性。
基本配置：Ubuntu18.04+ROS melodic 1. 源码下载 cd ~/catkin_ws/src git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git git clone https://github.com/woo-rookie/ur_modern_driver.git #原版本有报错 #将universal_robot下的ur_driver替换
1、引用JS <script type="text/javascript" src="https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.6.0.js"></script> } 2、微信配置 wx.config({ debug: true, appId: ‘’, timestamp:, // 必填，生成签名的时间戳 nonceStr: ‘’, // 必填，生成签名的随机串 signature: ,// 必填，
文章目录 前言一、launch.json配置二、tasks.json配置三.properties.json配置 前言 新手在vscode上搭建c/c++环境时，经常会出现设置完MinGW64环境变量，安装完一系列插件后仍然出现问题（这些教程有很多，就不一一赘述了），这是因为没有设置好launch.json和tasks.json文件，编者也是
微信内H5打开app 一、准备条件 微信内访问网页时跳转到 APP的准备条件： 服务号已认证：微信公众平台 注册一个【服务号】并微信认证开放平台账号已认证：微信开放平台 注册一个账号，并完成开发者资质认证服务号与开放平台账号同主体：【服务号】和【开放平台账号】认证主体一致！ 二、
StatefulSet介绍 暂时略... 实战案例 1. 准备启动redis-server 运行脚本 $ cat launch.sh #!/bin/bash PASSWORD=$(cat /etc/redis-passwd/passwd) #StatefulSet会给每个POD分配一个固定的主机网络标识符号，所以这里可以通过主机名去判断主节点 if [ "${HOSTNAME}" == "redis-0"
Windows下 vscode 配置Python3开发环境 一 、下载python url地址 : https://www.python.org/downloads/windows/ 二、安装python 由于Windows安装Python很简单，我就不多说了，只说一个很重要的提示： 安装过程中，记得勾选 添加环境变量。 三、 vscode 安装所需插件 1、插件名
问题描述： [robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 解决办法： 报错说明ros系统中，并没有安装相对应的package。在这种情况下，进
