1.投影模型和BA代价函数 这个流程就是观测方程 之前抽象的记为： \(z = h（x, y）\) 现在给出具体的参数话过程，x指此时相机的位姿R,t，它对应的李代数为\(\xi\)。路标y即为这里的三维点p，而观测数据则是像素坐标(u,v)。 此次观测的误差为： \(e = z - h(\xi, p)\) 如果把其他时刻的观测量
废话不多说,直接上代码 —— 将下面的代码赋给所需要控制的物体上即可。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MouseControlModel : MonoBehaviour { //旋转最大角度 public int yMinLimit = -20; public
作为一个在杭州的流民，每周末才能回家，早上例行家务，做完后例行刷10分钟手机，在朋友圈看到一个有意思的几何题，原题如下： 哈哈，这正是我的菜，一直都是，遂放下手机，拿了几张打印纸，开始比划。 这等题目背后一定暗藏着某种奇技淫巧，必须作出辅助线才能真相大白，我先后尝试了： 过C做CG平行
以下内容转载自面糊的文章《实现物流场景的小车Marker指向目的地》 作者：面糊 链接：https://www.jianshu.com/p/f794b02a81f5 来源：简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 场景需求 快递物流相关APP中，如快递、送餐，可以让快递车Marker的车头，在途
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使用的时候需要引入jquery.js库。 效果演示 代码 var M = Math, PI = M.PI, TWOPI = PI * 2, HALFPI = PI / 2, canvas = document.createElement( 'canvas'), ctx = canvas.getContext( '2d' ), width = canvas.width = 350, height
hi，这是一个仿支付宝芝麻信用分的一个canvas，其实就是一个动画仪表盘。 首先， 上原图： 这个是在下支付宝上的截图，分低各位见笑了。然后看下我用canvas实现的效果图： <canvas id="canvas" width="400" height="700" data-score='724'></canvas> <!-- 设置data-score，分数区间[400, 900]
接《每周一点canvas动画》——波形运动 圆周运动可以分为两种基本的形式：正圆运动和椭圆运动。在讲解圆周运动之前，必不可少的数学公式即将袭来。so,各位骚年们，请护好自己的膝盖。听不懂没关系，只要明白其中的原理就行。当然，能懂是最好的，这对后面学习高级动画是很有帮助的。好吧，废话
使用了 Mathf.SmoothDamp() 函数，来实现摄像机的平滑过度。 转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/jietian331/p/12626530.html 代码如下： 1 using System; 2 using UnityEngine; 3 using UnityEngine.EventSystems; 4 5 class PlayerCamera : MonoBehaviour 6 {
Lens CRA CRA（Chief Ray Angle）：从镜头的传感器一侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度(镜头CRA)； Sensor CRA CRA（Chief Ray Angle）：Sensor pixel上Micro Lens在保证pixel感光效能为中心80%的前提下，能纠正的最大光路角度。 CRA & Pixel Height RGB不同颜色CRA有细微区别 CRA Matc
turtle库：1969年诞生，主要用于程序设计入门，是turtle绘图体系的python实现。 turtle的原理：有一种海龟在窗体正中心，在画布上游走，走过的轨迹形成了绘制的图形，由程序控制，可以变换颜色于改变宽度等等 turtle的绘图窗体:是turtle的一个画布空间，窗口的绘制单位是像素。 1
一、空间坐标 1、海龟方向 海龟的（初）前进方向：指向屏幕右方 （1）前进：turtle.fd(d) （2）后退：turtle.bk(d) 二、角度坐标 1、逆时针旋转角度：turtle.seth(angle) seth()改变海龟行进方向 （只改变方向但不行进） 2、向左旋转xx角度 ：turtle.left(angle) 向右旋转xx角度：turtle.r
叠加等边三角形绘制 描述 使用turtle库绘制一个叠加等边三角形，图
使用简单的状态机仿真实现一个电机正反转。 1. 电机角度从0开始，每一个循环增加一个值，角度到360度时电机圈数值加1，角度又从0开始递增。 2.当电机圈数达到指定的圈数时，电机反转，角度从360度开始递减，递减到0时，圈数减1. 3.当电机圈数递减到一个给定的值时，电机正转，角度从0开始递增，以
关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角问题的记录 MPU6050的官方DMP是可以测量航向角的，但是它的航向角在没有磁力计的校正下会自增，只能加入一些滤波算法进行一些校正，比如卡尔曼滤波或者互补滤波等，但是这些都不能消除长时间的测量带来的角度自增的问题。而且测量竖直平面的物体
对于C++中的谓语我第一时间就想到了C#中的委托，但两者又不尽相同，所以就写一篇笔记记录一下。 文章目录一、什么是谓语？二、使用谓语 一、什么是谓语？ 谓语是一个可调用的表达式，其返回的结果可以作为条件的值，在C++中其实就是向算法传递函数。这和C#中的委托的概念其实是一样的，都
注：本文案例转载于《CSS揭秘》这本书。 单侧投影 使用 box-shadow 的第四个参数：扩张半径。 box-shadow 0 8px 3px -3px rgba(0,0,0,.5)// 扩张半径的-3px刚好抵消左右两边的3px模糊半径 不规则投影 使用 filter的新属性 ~ 如果直接使用box-shadow属性，在透明的边框处也会有
CSS3新增的特性 常用厂商前缀："-webkit-"，Chrome、Safari、Android"-moz-"，Firefox"-o-"，Opera"-ms-"，IE 1、过渡效果（transition）（1）语法 transition:CSS属性 过渡时长 时间曲线 延迟时间 |-- CSS属性，如：width,color,...；对应单独过渡属性为：transition-property |-- 过渡时长（秒）,即过渡过
本文部分内容源自北京理工大学的国家精品课程《pythonc程序语言设计》笔记，课程地址：https://www.icourse163.org/learn/BIT-268001#/learn/announce turtle的绘图窗体 turtle.setup(width,height,startx,stary)，stary,stary是以电脑屏幕左上角为原点的坐标 -setup()设置窗体大
1.效果图 2.完整代码 #第1步：导出模块 import sys, random, math, pygame from pygame.locals import * from datetime import datetime, date, time #第2步：初始化和窗扣大小的设置 pygame.init() #这一步必须放在模块之后，对pygame很重要 #screen = pygame.display.set_mode((8
这道题先写了暴力模拟 感觉特别麻烦 而且写得很乱 错了三次 就是当还没有射到角落里的时候 就不断反射 int mirrorReflection(int p, int q) { int wall = 0;//当前光线射在哪面墙上 int flag = 1; double dis = q; double tan_angle = double(p) / q; while (!reflect
[题目] 如图，正方形 \(ABCD\) 的边长为 \(1\) ，\(P,Q\) 分别为边 \(AB,DA\) 上的点.当 \(\triangle APQ\) 的周长为 \(2\) 时，求 \(\angle PCQ\) 的大小. [解析] 设 \(\angle DCQ=\alpha , \angle BCP=\beta\) ，则 \(DQ=\tan\alpha,PB=\tan\beta\) . 因为\[DQ+QA+AP+PB=2\]\[QA+
C#飞行仪表控件 前言 因为工作需要，要在c#下做飞行仪表显示，在网上找了很久，终于找到一个免费开源的飞行仪表控件，下载后发现原来的飞行仪表控件有一些缺陷，我按我的思路修改后，以开源的规则重新发布到网上。 原始代码来源 : https://blog.csdn.net/qq_42237381/article/details/8
PLY 文件头部信息： ply format binary_little_endian 1.0 comment VCGLIB generated element vertex 13469 property float x property float y property float z property float nx property float ny property float nz property uchar red property uchar green property uchar
一、基础概念 1、画布：画布就是turtle为我们展开用于绘图区域, 我们可以设置它的大小和初始位置。常用的画布方法有两个：screensize()和setup()。 （1）turtle.screensize(canvwidth, canvheight, bg)：参数分别为画布的宽(单位像素), 高, 背景颜色 如： turtle.screensize(500,1000,
