1、安装： 按照官网安装，参考链接：http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#id2 2、出现的问题： a、sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 这一步，出现
Ubuntu20.04 AOSP编译环境配置 1.安装和配置步骤: 先更换为阿里源，见步骤6 之后终端执行 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2.安装 git sudo apt-get install git git config --global user.name "用户名" git config --global user.email "邮箱" 3.安
链接：官方文档 安装 Miniconda 最简单的方法就是安装依赖Python 3.x的Miniconda。 如果已安装conda，则可以跳过以下步骤。 如果你使用Linux，假设你的Python版本是3.8（我们的测试版本），你将下载名称包含字符串“Linux”的bash脚本，并执行以下操作： # 文件名可能会更改 sh Miniconda3-p
1. 添加源 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa apt update 2. 安装 apt install python3.10 3. 设置默认版本为 Python3.10 查看系统已存在的所有python版本 ls -l /usr/bin/python* update-alternatives --in
前言 之前整理了一篇centos7安装mysql8 但是，我最近转战ubuntu了。尤其是，最近笔记本的磁盘还是最终没有撑住，重装了操作系统。索性就全线转战吧。为了避免两个操作系统之间具体操作细节的差异，也避免以后随时要去官网翻文档，读完再安装的尴尬，于是就有了本文。目的就是可以让在ubu
1.解决方法： 打开source.list sudo gedit /etc/apt/sources.list 在文件的末尾添加； deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic main universe 执行 sudo apt-get updatesudo apt-get install libwebkitgtk-1.0-0 原因： libwebkitgtk-1.0-0 是ubuntu 1
Ubuntu20.04修改下载源 备份/etc/apt/source.list文件 cp /etc/apt/source.list /etc/apt/sources.list_backup 编辑/etc/apt/sources.list文件 sudo vim /etc/apt/source.list 修改文件中的源地址，以清华源为例，注释文件内容，将清华源地址写入。 # 默认注释了源码镜像以提高
在安装Ubuntu20.04后，首次打开网易云播放音乐时总有一声“膨”的声音， 本来以为是声卡的问题， 今天下载了qq音乐， 突然发现qq音乐并没有， 就找了找两者的差异， 发现qq音乐
在界面下可以关掉自动升级，但是，每次还是会弹出升级提示，解决方法： sudo systemctl disable apt-daily.service apt-daily-upgrade.service sudo systemctl disable apt-daily.timer apt-daily-upgrade.timer sudo systemctl stop apt-daily.service apt-daily-upgrade.service su
一 安装nfs服务 root@ceph-node04:~# apt-get -y install nfs-kernel-server 二 创建共享目录 root@ceph-node04:~# mkdir -pv /data/webapp/{images,static} mkdir: created directory '/data/webapp' mkdir: created directory '/data/webapp/images' mkdir: creat
安装mysql $ sudo apt update$ sudo apt install mysql-server 进行初始化配置$ sudo mysql_secure_installation 查看MySQL版本 $ mysql --version 查看MySQL运行状态systemctl status mysql.service 进行连接$ sudo mysql -u root -p $ sudo vim /etc/mysql/mysql.conf.d/my
打开一个终端，输入bc 1 $ bc 打开bc，bc可以实现简单的数学计算 一般不懂的软件都是先使用-h 或者--help来查询软件使用帮助 $ bc -h usage: bc [options] [file ...] -h --help print this usage and exit -i --interactive force interactive mode -l --mathl
背景： 在Ubuntu20.04 LTS上，需要使用gcc和g++编译器编译程序，在安装build-essential时报错。如下： acl@ubuntu:~/test$ sudo apt install build-essential Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Some packages coul
一、准备工作：卸载旧版本 $ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 二、安装系统必要的工具 1、更新 apt 包索引 > sudo apt-get update 2、安装依赖包 > sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-pr
vnc需要图形界面，还需要用到win10下的软件VNC viewer，需要多几步 0、安装VNC viewer，非常简单不多说了 1、安装win10下linux子系统的图形界面，主要参考Win10子系统Ubuntu安装及图形桌面配置 - 知乎 (zhihu.com)，这里也可以看看：Ubuntu 20.04系统中安装vncserver的方法步骤_Linux_脚
在学习古月居的小海龟跟随实验时，用20.04的ubuntu遇到了许多问题，然后挨个查找浪费了大量时间，在这里给大总结一下我所遇到的问题和收集到的解决方法。 1.在运行 sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 遇到无法定位安装包 解决方法： 问题应该是20.04.应该用安装 sudo apt-get
问题描述： 使用vm虚机打开ubuntu20.04创建服务测试，发现网络图标没了，也没网了emmmmmmmm 一番搜索 解决方案： sudo service network-manager stop //停止NetworkManager sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state //删除NetworkManager缓存文件 sudo service network-ma
1. 参照 ubuntu18.04.3，配置netplan相关yaml network: ethernets: enp2s0: dhcp4: true wifis: wlp8s0: dhcp4: true access-points: "<ssid>": password: "<passowrd>" version: 2 2.
在乌班图下，当我们通过原来的镜像源文件下载某些软件时，会发现速度贼慢，所以需要将原来的镜像源文件更换到国内的镜像源，比如清华的或者阿里巴巴的，后面会给出，也可以自己上官网，具体步骤如下： 自己也可以参考阿里的指导：ubuntu镜像 首先，安装vim，当然也可以使用别的编辑器 sudo apt-get
在Ubuntu 20.04上安装Docker 在Ubuntu上安装Docker非常简单。我们将启用Docker存储库，导入存储库GPG密钥，然后安装该软件包。 首先，更新程序包索引并安装添加新的HTTPS仓库所需的依赖项： sudo apt update sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent soft
一：设置root用户密码 在桌面上右键鼠标选择Open in Terminal打开终端模拟器执行 sudo passwd root 输入当前用户密码，然后设置root密码，输入两次，这样就完成了设置root用户密码了 二：修改配置文件 2.1：修改50-ubuntu.conf sudo gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu
1.安装依赖库 sudo build-essential autotools-dev automake autoconf libtool autopoint libxml2-dev zlib1g-dev libglib2.0-dev pkg-config bison flex python3 git gtk-doc-tools libasound2-dev libgudev-1.0-dev libxt-dev libvorbis-dev libcdparanoia-dev libpango1.0-d
安装qt5.15.2 下载QT安装包，需要注册账号 管理员权限执行，可以安装在opt目录下，避免用户目录下太乱 sudo ./qt-unified-linux-x64-4.2.0-online.run 安装如下的包 gcc 64-bit Qt Charts 然后在.bashrc中加入如下内容： export PATH="/opt/Qt/Tools/QtCreator/bin:$PATH" export
系统要求：ubuntu20.04(noetic) #添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #添加 keys sudo apt-key adv --ke
Ubuntu20.04 安装LCM 1， 下载lcm 可以从https://github.com/lcm-proj/lcm里git，但是有点慢，改为下面地址git https://gitcode.net/mirrors/lcm-proj/lcm 2， 安装依赖 sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk py
