标签:Ubuntu20.04 解决方案 universe com aliyun ubuntu 海龟 multiverse restricted
在学习古月居的小海龟跟随实验时,用20.04的ubuntu遇到了许多问题,然后挨个查找浪费了大量时间,在这里给大总结一下我所遇到的问题和收集到的解决方法。
1.在运行
sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf
遇到无法定位安装包
解决方法:
问题应该是20.04.应该用安装
sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf
2.无法更新源
解决方法:
(1)备份来的软件源
sudo cp -v /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
(2)执行chmod命令更改文件权限使软件源文件可编辑
sudo gedit /etc/apt/sources.list
若报错则用
vim /etc/apt/sources.list
进入后摁i进入编辑模式,代码全部删除并替换下面的源(阿里)
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
更新后退出并更新软件和列表
sudo apt update
sudo apt upgrade
在进行sudo apt update时若遇到问题,可以尝试将软件与更新中的Ubtuntu软件最下面的Cdrom with Ubuntu 20.04 ‘Focal Fossa’的勾选取消,然后再尝试。
3.在运行 rosrun tf view_frames时遇到错误代码:TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object
解决方案:
sudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames
找到print (vstr)下面一行的m = r.search(vstr)改为m = r.search(str(vstr)),说白了就是把他改为字符串文件。
4.无法生成第二之小海龟
解决方案:更新python版本,问题在于python的版本不兼容,但是我找不到之前解决的方法代码了,等空闲时找到了会更新
标签:Ubuntu20.04,解决方案,universe,com,aliyun,ubuntu,海龟,multiverse,restricted 来源: https://blog.csdn.net/weixin_57349268/article/details/121784981
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