问题 machine:~# apt install python3-pip 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一
1、前言 2、报错 3、解决
ubuntu20.04 安装使用必备笔记 xubuntu20.04 老电脑 linux 桌面系统推荐安装 xubuntu20.04，官网 https://xubuntu.org/，推荐 vmware 先体验再考虑是否实机安装 推荐到国内镜像站下载，例如：清华大学开源软件镜像站 国内常用镜像源 # 清华大学开源软件镜像站 https://mirrors.tuna.tsi
1.准备一个4G以上的空u盘 2.从ubuntu官网下载最新镜像到U盘Ubuntu系统下载 | Ubuntu 3.将U盘文件复制到桌面，后格式化U盘（一定要做这一步） 4.下载refus系统盘制作软件Rufus - 轻松创建USB启动盘 5.打开rufus会自动选择到U盘，后点击第二行选择到桌面的ubuntu镜像文件，点击开始。 6.重
安装依赖 apt-get -y install libpcre3-dev libssl-dev perl libperl-dev make build-essential curl 下载安装包 wget https://openresty.org/download/openresty-1.19.9.1.tar.gz tar xf openresty-1.19.9.1.tar.gz cd openresty-1.19.9.1 ./configure --prefix=/usr/local/open
linux20.04 + CUDA11.3 + cudnn8.2 + TensorRT8.0.1.6 nvidia-smi显示的CUDA版本和nvcc -V得到的CUDA版本会不一致，nvidia-smi显示的是支持的最高的 1.安装CUDA，从官网下载，可下在run的和deb的，按照提示的命令安装，安装完成后/usr/local/cuda*路径下 2.安装cudnn，从官网下载，下载tar
系统环境： Ubuntu内核版本：Linux version 5.4.0-100-generic samba版本：4.13.17-Ubuntu started 解决方案： 新版samba默认取消了对SMB1协议的支持 我们需要在 /etc/samba/smb.conf 中的 [global] 中加入 server min protocol = NT1 client min protocol = NT1 以开启新版sam
前言 以前写过几篇rabbitmq的博客： 安装rabbitmqRabbitMQ集群搭建RabbitMQ死信队列管理 不过都是基于centos的，而且已经时隔两年了。现在回想当初玩RabbitMQ，其实也是没有想明白要怎么使用MQ这个技术组件。最近有机会重新折腾，趁着转战ubuntu的机会，重新整理相关内容。可能也会涉
LInux原始的防火墙工具iptables由于过于繁琐，所以ubuntu系统默认提供了一个基于iptable之上的防火墙工具ufw。 安装： apt install ufw 正常情况安装以后应该是默认禁止状态的，输入 ufw status verbose命令可以看到如下界面： ufw status verbose status:inactive 开启/关闭防火墙： ufw e
1. 换源 如果出现下面的问题就换源，估计都会出现，因为5.7版本在ubuntu20.04中太老了，然后腾讯云源镜像不好用 E: Failed to fetch http://mirrors.tencentyun.com/ubuntu/pool/universe/n/ncurses/libtinfo5_6.2-0ubuntu2_amd64.deb Something wicked happened resolving 'mirrors.
目录给安装Ubuntu20.04 server 的笔记本ThinkPad X200配置WiFi上网一、需求二、解决过程1.现有条件2.具体步骤(均为root用户操作) 给安装Ubuntu20.04 server 的笔记本ThinkPad X200配置WiFi上网 一、需求 最近淘了一台老笔记本，打算拿来挂点服务，但是用有线上网不太方便，现场没有多
更新系统后，开机后音箱里就会传出来机器人的那种生硬的英语和中文播报的声音，是个男声。主要是我鼠标到哪儿，它就播放哪个位置的名字，注意看了一下，一般只对桌面上所有可见的程序的名字进行播报。 关闭方法：
gcc 查看系统中gcc版本 gcc -v 准备被编译的程序 main.c #include <stdio.h> int main(void) { printf("hello world\n"); return 0; } 编译命令 在该main.c 所处的文件夹下打开终端 执行 gcc main.c -o test 将main.c编译为可执行程序test 执行该文件 ./test 结果
1. 安装docker 教程 - https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html 在企业级应用中建议采用手动安装方式，或者确保安装脚本的安全性。 若个人使用，直接用官方脚本安装docker即可。 curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh sh get-docker.sh --mirror
目录Ubuntu20.04修改history记录条数1.修改当前用户目录下.bashrc文件第16行HISTSIZE2.重新初始化修改后的~/.bashrc3.修改成功 Ubuntu20.04修改history记录条数 1.修改当前用户目录下.bashrc文件第16行HISTSIZE vim ~/.bashrc 1 # ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-log
# 改 apt 的源 # 清华源地址：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ cd /etc/apt # 改前建议先备份 sources.list sudo vim sources.list # 编辑后保存，执行 sudo apt update # 若出现报错，可以将 sources.list 中的 https 改成 http 在执行 apt update # 接着
cartographer安装：vmware ubuntu20.04 + noetic 为方便以后使用，在此记录一下自己安装 cartographer的过程。 在安装过程中，参考了以下教程： https://blog.csdn.net/yqziqian2/article/details/118100338 在参考次教程前，我也查看了博主安装 cartographer 时参考的教程，其中涉及到
本文旨在引导大家使用vscode快速建立一个调试环境，并真正学会用vscode调试ROS-c/c++程序。碰到任何问题，欢迎在下面留言，我会随时补充。 如果英文好的话，可以去这里看英文原版的调试入门介绍，作者写得很细。我这里就不重复造轮子了，为了让大家以最快的速度上手，只把关键几步的信息记录
目录 一、装配环境 二、安装步骤 1.准备U盘 2.下载Ubuntu20.04镜像 3.为新系统分配硬盘空间 4.使用rufus(启动盘制作软件)将Ubuntu镜像写入U盘 5.使用U盘，安装新系统 三、安装总结 一、装配环境 Windows10 + Ubuntu20.04 + 集显 + bios模式-UEFI + 单硬盘 （1）确定bios模式：
除了大家常见的安装途径外，可以直接在Software and updates的Additional Drivers中选择合适的驱动版本进行安装。 有些人的问题是在用这种方法安装了NVIDIA驱动后，接下来安装CUDA时出现了问题：“Error installing Cuda toolkit: Existing package manager installation of the
因为经常跨平台开发，所以自从习惯了vscode后，很少换IDE，对于c/c++直接用gdb的情况相对要少了很多。 这里假设各种依赖和相关要调试的程序已经安装好了。算法以VINS-mono为例讲解，其他的其实也是一样的。 安装vscode Ubuntu上安装vscode可参考官网， Running Visual Studio Code on Li
在搞nfs的时候卡了比较久，现在把调试过程列下来: 首先，安装nfs服务是直接通过apt-get安装的，安装版本可以通过下面的命令查看 sudo cat /proc/fs/nfsd/versions 由于我修改过配置文件，这里从网上截个图 可以看出来支持的版本。 创建两个新文件夹 sudo mkdir -p /opt/nfsv4/d
前言 随着公司服务器越来越多，运维账户管理成为了一个瓶颈，在没有账户管理系统之前，要为每个开发人员在跳板机上开通一个sshkey，造成了sshkey漫天飞的现象，给运维工作带来了极大的麻烦，这几天着手把账户管理系统部署起来了，并且投入了生产环境，这里作一个分享，后续还有相关优化上线。 环
虽然搜狗的官网已经宣传说已经支持2004、2010，但是支持的并不完美，闪退，打不出字各种问题不断，所以本文带领大家安装几款能够正常使用的中文输入法。 但是正在我要发这篇博客的时候，我又到搜狗的官网看了一眼，按照最新版的输入法安装方法走了一遍，既然成功了。 有喜欢搜狗Linux输入
VMware fusion下ubuntu20.04共享mac文件夹 一、主要步骤 可以参考一下博客进行设置 参考资料 二、注意事项 在root用户下可以查看到/mnt/hgfs下有共享文件，在普通用户下看不到 转换到root用户 不要随意删除共享文件 建议设置时设置为只读
