目录 什么是ROS? 安装ROS（noetic） 1.配置系统软件源 2.添加ROS软件源 3.添加密钥 4.安装ROS 5.初始化rosdep 6.设置环境变量 7.完成安装 ROS关键概念
注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本：20.04 webots版本：2021a ros版本：noetic 前言 自动驾驶是我的一个非常有意思的研究方向，我会在以后的时间里更新有关自动驾驶方向的知识。而这系列教程通过ROS和KITTI数据集实现一个自动驾驶
本系列用来记录ROS2的学习过程，有错误或者不合理的地方请大家指正。由于博主具有ROS1的学习经历，会添加一些与ROS1的一些对比，当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响，欢迎大家积极与我在评论区交流。如果给您带来帮助，希望能给点个关注，以后还会陆续更新有关机器人的内容，点个关注不
一、问题描述 Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTRO was set to ‘noetic’ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions. 具体如下： 二、解决方法 出现该警告的原因在于环境变量中同时存在ROS1
ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held in 2017, "Instructions for Integrated Robotics
Exploring the Performance of ROS2 文章目录Exploring the Performance of ROS21. INTRODUCTIONContribution:Organization:2. BACKGROUND2.1 Robot Operating System (ROS)2.2 Data Distribution Service (DDS)3. EVALUATIONS3.1 Experimental Situations and Methods3.2
