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ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from

2021-03-28 14:02:01  阅读:819  来源: 互联网

标签:noetic paths set Please bashrc ROS1 ROS2 before


一、问题描述

Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2,打开终端出现警告:ROS_DISTRO was set to ‘noetic’ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions. 具体如下:
在这里插入图片描述

二、解决方法

出现该警告的原因在于环境变量中同时存在ROS1、ROS2,在.bashrc文件把ROS1的环境变量配置注释即可,如下:
打开文件目录 —>ctrl+h —> 打开.bashrc文件 —> 注释ROS1环境配置
在这里插入图片描述
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标签:noetic,paths,set,Please,bashrc,ROS1,ROS2,before
来源: https://blog.csdn.net/a_chengpp/article/details/115279842

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