使用gazebo出现如下问题 解决办法：https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903 方法二比较好用： 更改SVGA_VGPU10变量，在终端输入：export SVGA_VGPU10=0 然后再运行gazebo相关的程序 另外博主也提到了直接在.bashrc文件中添加命令，可以避免每次启动gazebo的时
一、问题描述： joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$ roslaunch ros23_urdf02_gazebo demo01_helloworld.launch ... logging to /home/joes/.ros/log/194743e4-922e-11ec-a5c5-84a938321ff7/roslaunch-joes-PC-6862.log Checking log directory for disk u
一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真： 1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包 运行如下程序段时： cd ~/neor_mini/mini_sim18_ws/ catkin_make # compile you all ros node in you workspace source devel/setup.bash roslaunch neor_mini_linetrack
一、加载小车仿真环境 打开ros的任意操作空间，或者创建一个新的工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 将gazebo_pkg功能包复制到工作空间src目录下编译 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash sour
Could not find a package configuration file provided by “gazebo_ros” with any of the following names: gazebo_rosConfig.cmake gazebo_ros-config.cmake sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control -y
建立UR10机器人模型，在Gazebo和Simulink之间进行联合仿真。通过与Gazebo的联合仿真，可以直接从Simulink连接到Gazebo，并使用Simulink模型控制仿真节奏。 关于Gazebo的联合仿真和初次连接的介绍，参考在Simulink和Gazebo之间执行联合仿真。 如何配置自己的模型和系统。本例中使用的机
1. 代码来源：ethz的无人机模拟器gazebo插件 https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator 2. 应用： 2.1 复制cpp代码和hpp代码进入src和include文件夹：gazebo_noisydepth_plugin和depth_noise_model命名的相关文件； 2.2 修改cmakelists.txt 需要加入Eigen包，修改后仍然出现了错
URDF、Gazebo与Rviz 现在终于百川汇海，综合应用拉！ URDF、Gazebo与Rviz综合应用-文档 第一个重要的概念：ros_control 类比手机的typc接口，什么型号都适用。 机器人运动控制 还没运行就报错了非常不爽：解决运行gazebo时出现gazebo-2process has died pid 7920, exit code 255…的
<1> Arbotix --Rviz中控制机器人模型运动 文档链接 <2>URDF集成Gazebo 同样是显示一个小方块，但是，gazebo和rviz有明显的区别。 首先，是依赖的库： urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins <!-- 创建一个机器人模型(盒状即可)，显示在 Gazebo 中 --> <ro
“向前的人，” 本节简介流程1.创建功能包，2. urdf文件3.launch文件 效果展示 本节简介 本节实现，创建功能包，添加依赖，写launch文件，运行launch文件来启动gazebo的简单流程，urdf文件，沿用上一节的矩形文件。 延用工作空间test2_ws;功能包demo4_urdf_gazebo存放代码；urdf的代码放
从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立（仿真） 这篇文章记录一下我自己如何从gazebo中搭建仿真模型、然后搭载16线velodyne雷达和IMU传感器、采用LIO-SAM建立点云地图、采用octomap建立八叉树地图。（末尾附上相关model、包的云盘链接） 首先是gazebo搭建仿真模型，我自己搭载了
在编写gazebo插件时，代码最后注册的插件宏指令名称有GZ_REGISTER_WORLD_PLUGIN，GZ_REGISTER_MODEL_PLUGIN, GZ_REGISTER_SENSOR_PLUGIN, GZ_REGISTER_GUI_PLUGIN, GZ_REGISTER_SYSTEM_PLUGIN and GZ_REGISTER_VISUAL_PLUGIN. 如： 代码编译过程如平时一样，生成动态链接库.so文件，然
报错如下： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names: gazebo_ros_controlConfig.cmake
mission接受json 见代码 gazebo改坐标 终端 k@ubuntu:~/PX4/PX4-Autopilot$ 先执行: export PX4_HOME_LAT=39.141985431 export PX4_HOME_LON=121.141985431 export PX4_HOME_ALT=20 再 ./Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh -m iris -n 4 px4 的丢包率 在./Tools/gazebo_
首先利用git下载几个必须的安装包 然后分别启动一下几个launch文件，对自己所需要的节点进行编辑 $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch $ roslaunch turtlebot3_house.launch turtlebot3_navigation.launch 以上两段代码，如果启动的时候总是报错的话，有两个解
目录 1. PX4启动仿真的launch系列文件1.1 单个launch文件解读1.2 对iris模型添加相机1.3 ~/.bashrc环境变量问题 2. 一些Bug2.1 我的台式机无法加载模型2.1.1 若使用`v1.9.2版本`2.1.2 若使用`v1.12.3版本` 2.2 gazebo无法打开 1. PX4启动仿真的launch系列文件 1.1 单
gazebo 添加16线velodyne激光雷达 详细教程 步骤： 找到velodyne的文件修改相关的xacro文件调用文件让机器人带着雷达跑起来，查看效果 1、找到velodyne的文件： 这一步许多文章都没有提到。还要自己新建一个xacro文件。实际可以在这里直接下载：https://bitbucket.org/DataspeedInc/
测试Prometheus无人机开源项目ego_planner项目，运行如下命令时报错 ## 编译 ./compile_ego.sh 检验后发现是这一句命令报错 catkin_make --source Simulator/gazebo_simulator --build build/prometheus_gazebo 报错如下 路径为/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator下的C
之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的event camera仿真(dvs gazebo)》介绍了在gazebo里面配置dvs sensor，本博文将velodyne也加上，并且在dvs camera里面加入image，使得仿真的event camera在输出event stream的同时，也可以输出图片。 首先把需要用到的so文件放在一个文件夹中，方
之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的event camera仿真(dvs gazebo)》介绍了DVS的gazebo仿真。博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》介绍了ESVO以及事件相机的驱动。本博文介绍一下EVO。 首先看看其framework 其框架分为tracking与mapping。 Tracking是基
此部分是自建仿真环境然后运行小车 1、启动gazebo 安装运行有问题的先参照资料解决一下 ROS基础（12）——机器人建模之gazebo gazebo 2、新建文件 3、设计自己的环境 4、保存环境模型 5、设置障碍物 先运行出小车模型 roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 对准小
Gazbo下的无人车集群导航仿真 **1. 建立无人车的URDF模型****2. Gazebo下的无人车仿真****3. Gazebo下的无人车建图及导航****4. Gazebo下的无人车建图及导航** 本项目完成了无人车集群导航在Gazebo仿真环境下的实现，虽然只是完成简单的纵列集群，但是其中的过程却很有学习
Gazebo仿真 前面我们学习了ROS的一些基础知识，现在我们来学习ROS环境下的Gazebo仿真。 文章目录 Gazebo仿真一、优化物理仿真模型1.使用xacro文件优化URDF模型2.完善机器人模型的物理仿真属性3.在机器人模型中添加控制器插件 二、创建物理仿真环境三、传感器仿真及应用
需求描述: 将之前的机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中 实现流程: 1.需要编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 <robot name="base" xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro"> <!-- Macro for inertia matrix --> <xacro:macro name="sphere_inertial_matrix"
gazebo 入门笔记 前言：太久没使用gazebo了，最近重新复习了一遍gazebo，借此机会mark 下笔记。 入门学习教程 视频资源： 国内：古月学院 一起从零手写URDF模型 · 古月 如何在Gazebo中实现移动机器人仿真 · 古月 国外：The Construct Gazebo in 5 mins 博客： csdn Gazebo使用笔记 深圳
