随着自动驾驶技术的发展，一辆新车从被改装到上路需要经过的调试流程也有了许多提升。今天，我希望结合自己之前的调车经验来跟大家分享一下我们是如何将系统的各个模块逐步上车、调试、集成，进而将一辆“新手”车培养成“老司机”的。▌自动驾驶简介这是一段来自维基百科的关于自动驾驶
本中所有图片仅用作交流学习我们接着上一篇的自动驾驶基础架构，再聊一下无人车的硬件。▌什么是硬件？请允许我拿西部世界[1]的片头来举例，我们造好人的骨骼，肌肉以及神经，最后再给他注入思想，他就变成了一个完整的人。硬件可以理解为人的骨骼，肌肉以及更复杂的器官。我们需要赋予硬件复杂
图片来自网络周末参加了小马智行的线下分享，获益良多。很羡慕北京的环境，大部分的线下都是在北京，难得有在深圳的。深圳虽然被誉为最有创新价值的城市，但关于技术方面的交流简直少的令人发指。下面根据这次分享的内容，依次介绍下我的一些思考。首先分享的是无人驾驶的基础架构。如果说之
作者 | 钰莹学历是不是 AI 从业者的门槛？至少在特斯拉，学历不是那么重要。马斯克：我不在乎你是否高中毕业据外媒报道，特斯拉 的人工智能团队正在面向社会招聘，该团队将直接向首席执行官埃隆·马斯克汇报，马斯克在 Twitter 上表示：如果没有大学学位，这也不会成为进入特斯拉工作的障碍。马斯
Frost & Sullivan：“Xilinx引领自动驾驶技术的未来” Sleibso FPGA开发圈本文的标题援引“Frost & Sullivan”颁奖大会的标题。大会主办方基于咨询公司最近对高级驾驶辅助系统(ADAS)汽车可编程逻辑器件市场的分析，授予Xilinx“2016年北美Frost & Sullivan杰出产品奖”。大会还指出：“
019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉
分享嘉宾：江頔 智加科技 技术专家文章整理：Hoh Xil内容来源：DataFunTalk出品平台：智加科技、DataFun温馨提示：疫情期间，勤洗手，戴口罩。导读：深度学习技术经过近几年井喷式的发展，在很多领域都得到了广泛的应用。在自动驾驶系统中，深度学习技术也起到了至关重要的作用，同时也面临着非常多的挑
分享嘉宾：李林涛 Pony.ai编辑整理：Hoh Xil内容来源：Pony.ai自动驾驶沙龙出品平台：DataFun注：欢迎转载，转载请在留言区留言。导读：本次分享的主题为自动驾驶硬件研发的挑战与展望。主要内容包括：Pony.ai 硬件发展简介Pony.ai 硬件团队简介Pony Alpha2 系统介绍自动驾驶硬件研发挑战1. Pony.a
强化学习（Reinforcement Learning，简称RL，又译为“增强学习”）这一名词来源于行为心理学，表示生物为了趋利避害而更频繁实施对自己有利的策略。例如，我每天工作中会根据策略决定做出各种动作。如果我的某种决定使我升职加薪，或者使我免遭处罚，那么我在以后的工作中会更多采用这样的策略。据
ADAS市场，从来都是风水轮流转。随着汽车制造商陆续发布全新一代车型，三年河东、三年河西的市场份额变化更加明显。 以占据前向视觉市场份额头把交椅的Mobileye为例，在中国新车市场，安波福是其主要的落地Tier1，但从去年开始，采埃孚、法雷奥的方案项目陆续“上市”，涉及东风风神、长城、
百度赴港上市的消息，再度引发了外界对百度估值的讨论。 国内外的投行机构也纷纷上调百度的目标股价，20多家机构给予“买入”等评级，百度的估值提升至1200-1400亿美元区间。 半年多前的时候，百度的市值还停留在400亿美元上下的低位，行业内也不乏一些唱衰的声音。短短几个月的时间，百
在开始学习之前推荐大家可以多在 FlyAI竞赛服务平台 多参加训练和竞赛，以此来提升自己的能力。FlyAI是为AI开发者提供数据竞赛并支持GPU离线训练的一站式服务平台。每周免费提供项目开源算法样例，支持算法能力变现以及快速的迭代算法模型。 今天的社会正变得越来越以多媒体为
全球范围内的汽车芯片短缺正在影响丰田、大众、通用等汽车制造商巨头，在中国这个世界上最大的汽车市场，可能会产生更深远的影响。 与此同时，去年受疫情影响，全球汽车行业遭受重创；但中国车市率先回暖，并实现销量连续8个月增长的持续向好势头。 另一方面，目前国内新车智能化、网联化配置
通过此文的阅读您将了解： 无人驾驶的基本概念； 无人驾驶的分级标准； 无人驾驶的不同级别定义。 一、什么是无人驾驶 首先说一下无人驾驶的概念，无人驾驶技术就是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯
依赖注入和面向切面编程是Spring框架的两个核心特性，理解这两个特性对于我们理解整个Spring框架会有很大的帮助。对于初学者来说，这两个概念往往让人望而生畏，但实际上它们的基本原理并不复杂。 依赖注入 在规模稍大的系统中，往往会出现许多类进行相互调用来完成目标功能。我们以
近年来，全球汽车销量结束连续多年正增长并且出现下行，同时全球各大整车企业也纷纷开始向“新四化”业务加速转型。多重压力下，包括舍弗勒在内的传统零部件厂商备受冲击。 财报显示，2020年，舍弗勒的各大业务收入全线下滑，导致其全年净亏损达到4.24亿欧元，疫情导致的停工停产是造成舍弗勒
文章目录 前言1、研发历史2、技术原理（1）原理（2）技术 3、研发产品4、各国政策（1）美国——政策创新者和领导者。（2）韩国——国家政策从未失手。（3）日本——技术和应用双管齐下。（4）德国——第一个吃螃蟹的人。（5）中国——后起之秀。 5、目前现状（1）国外（2）国内 6、困难与问题（1）技术问题。（2）政策
1.1 驾驶证的期限 （1）有效期 驾驶证的有效期分为三种：6年、10年、长期有效。 注：驾驶员应当在驾驶证的有效期内驾驶机动车，初次申请的驾驶证有效期为6年；在初次申请的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分满分记录的，驾驶证到期时就可以更换10年期限的驾驶证。
自动驾驶的视觉感知包括哪些内容 @[TOC](自动驾驶的视觉感知包括哪些内容) Reference:1. Introduction2. Sensor Component3. Camera Calibration4. Data Annotation5. Functional Division5.1 目标检测跟踪5.2 目标测量5.3 可通行区域5.4 车道线检测5.5 静态物体检测 6.
控制有两个输入：[目标轨迹] 与 [车辆状态]。 输出的是：对转向、加速度和制动的控制。 当偏离目标轨迹时，我们采取控制行动来纠正这种偏差。 用到的算法： PID控制 LQR线性二次调节器 MPC模型预测控制
转： 自动驾驶概述 第一章 自动驾驶概述 第二章 自动驾驶汽车决策与控制 第三章 自动驾驶汽车定位技术 第四章 自动驾驶系统设计及应用 第五章 自动驾驶汽车平台技术基础 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录 前言 随着汽车电动化、智能化、网联化的快速发展，汽车行业
2021-02-18 16:02:19 允中 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 财报业绩超预期，盘后股价上涨3.75%，自动驾驶业务越来越被看好…… 这就是百度在牛年春节后的一系列新表现。 在百度最新披露的第四季度及全年财报中，百度营收和净利都超市场预期，而且非广告方面的营收同比增长
This is not a game now, nobody can save you Spent up all your change and now your turn is done We won’t be afraid 'cause we’re the ones who made you Knock you out the frame, we won’t stop until you’re gone Game on, game on. PIX 上周完成数千万人民币 P
自动驾驶的坐标系系统 自动驾驶开发使用这些坐标系： - 世界坐标系： 一个固定的通用坐标系，所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中； - 车辆坐标系：锚定在被控车辆上。通常情况下，车辆坐标系放在后轴中点正下方的地面上； - 传感器坐标系：具体到一个特定的传感器，如相机或雷达；
（报告出品方/作者：国金证券，翟炜） 报告综述 产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年 L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）
