文章目录 一、Apollo相关1.百度Apollo无人驾驶入门2.从零开始学习无人驾驶技术3.自动驾驶学习资料合集4.Apollo 6.0 规划算法解析 二、C++相关1.C/C++ 编程有哪些值得推荐的工具？2.整理了一年的Linux C++武林秘籍，你早晚用得到（C++进阶必看） 一、Apollo相关 1.百度Apollo无
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶 华为自动驾驶能力很强。 不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。 因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶… 起码身边的车主来说，100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。 自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。 本课程对自动驾驶汽车研究与开发
开发目的 现有的仿真环境能够实现场景渲染与交通管理，主要关注单车智能。对于自动车辆合作驾驶（CDA）的仿真比较难实现。现有的以全栈自动驾驶软件开发为特征的仿真平台对CDA能力的支持有限。 OpenCDA概述 OpenCDA由三个主要组件组成：（1）仿真工具；（2）基于Python构建的协同自动驾驶系统
写在前面的话：本文仅是博主对于传感器的一些非专业看法。浅薄之见，如果对大家产生了误导，十分抱歉！ 对于一辆智能汽车而言，如果说芯片是它的大脑，那多种传感器就是它的眼和耳。 最近看了知乎拆车实验室对特斯拉、2021款理想ONE辅助驾驶功能的测评视频，看到了好多人的疑问，其中被问
第一次组会讲的论文，结合了网上的翻译以及自己的理解。省略了神经网络的部分，这个需要自己后续的理解。第一次接触自动驾驶，看一篇综述理解大致的结构。 摘要 ● 自动驾驶汽车技术的进步主要得益于深度学习和人工智能领域的进步。本文的目的是
加绿色交友软件：lunawzxiaomantou 第一章 自动驾驶汽车概论 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 第三章 研讨课：CNN实战 第四章 行业分享主题课（一） 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 第八章
安全常识 7 https://www.ybjk.com/kms-qhlx-xc/ https://tiba.jsyks.com/ 科四 侧滑修正：前反后滑 先上后下 环岛是交通事故多发地点，通过时应在距离环岛50-100米处减速慢行，适时控制车速，以逆时针方向进入环岛。 胎压过高或过低都容易爆胎。 遇到正在执行任务的特种车辆，应当
索尼集团的半导体子公司索尼半导体解决方案公司宣布，到2021年9月10日，它将实现距离传感器的商业化，该传感器将为 "自动驾驶的眼睛 "LiDAR提供助力。 这将有助于提高检测和识别性能，从而提高自动驾驶的安全性。 解决LiDAR的挑战 除了车载摄像头和毫米波雷达之外，LiDAR在自动驾驶中发
一、What ADAS（Advanced driver-assistance systems）：高级驾驶辅助系统，通过人机接口检测障碍和驾驶员的失误操作并提供反馈（提前预警、自动化系统），协助驾驶员的驾驶和停车过程，提高道路安全。 常见的ADAS应用包括： 行人检测/回避 车道偏离警告/纠正 自动变道系统 交通标志识别 自动紧急
（这是去年写在公众号的一篇小文，转到CSDN来） 5G是当前一个热门得人人谈论的技术性和政治性话题。我曾在前公司按领导的吩咐，对5G技术做过一些调研了解。5G最为人耳熟能详和欢欣鼓舞的，就是它的三大应用场景：eMBB（增强移动带宽），URLLC（低时延高可靠）以及mMTC（海
1、概述 目录 1、概述 2、高精地图 2.1 定义与价值 2.2 关键技术 2.3 解决方案 2.4 小结 3、汽车定位技术 3.1 卫星 3.2 惯性导航 3.3 地图匹配 3.4 多传感器融合 4、无线通信辅助汽车定位 4.1 车联网体系架构
在自动驾驶感知算法中，有一个重要的分支是单目视觉检测，在检测目标是单目相机最困难的地方在于恢复目标物的深度信息，无论使用小孔成像还是逆透视变换等方法都无法做到任意场景的鲁棒，并且在远距离也有较好的深度回复能力。 神经网络给我们提供了一种全新的解决思路，使用cnn直接回归
智能驾驶技术方向 自2013年，中科创达基于积累多年的操作系统优化技术、优秀的3D引擎、机器视觉、以及语音和音频技术，为汽车提供从操作系统开发、核心技术授权到应用定制的包括汽车娱乐系统、智能仪表盘、集成驾驶舱、ADAS和音频产品在内的整体智能驾驶舱软件解决方案和服务，为驾乘者
辅助驾驶的感知局限性，正在被一系列事故“放大”。 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉Autopilot驾驶员辅助系统的调查仍在进行中。据美联社报道，在今年7月第12起特斯拉与停在路边的应急车辆及人员相撞的事故发生后，该机构在本周二向特斯拉发出了一封信函，要求提供进一步的确
原文下载：#GPP TS 22.186 V16.20（2019-06） 1. 标准范围 标准支持安全和非安全的V2X场景 与安全相关的V2X场景：例如，自动驾驶，车辆编队非安全相关的V2X场景：例如，移动高数据率娱乐，移动热点/办公/居家，动态数字地图更新 2. 定义 端到端延迟（End-to-End latency）：从source到destination的数
NXP自动驾驶方案 1.安全性 概述 NXP Automotive High Performance Compute利用无缝互操作和汽车级解决方案，加速自主车辆开发，以最大限度地提高安全性。 需要处理（或融合）越来越多的传感器（如摄像头、雷达、激光雷达和V2X通信）生成的数据，以便更准确、可靠地感知车辆周围的环境，从而
山间公路云雾缭绕，一辆载着十几吨货物的卡车匀速在湿滑的路面上前行，正当拐过60°的路口时，一辆小汽车不知从何处冒了出来，直冲冲撞向卡车，“砰”！…… 公路事故于我们而言并不陌生，天气因素、人为因素或是其它因素往往会导致事故的发生。因事故频发导致卡车司机非常稀缺，在物流货运行业
预期功能安全(SOTIF)是在自动驾驶技术发展的大背景下出现的，是自动驾驶从L2到L3跨越的必然需求。随着自动驾驶技术的发展,人们发现车辆安全问题并非都源于系统错误和失效。在复杂的系统以及场景中，问题时常源于环境影响带来的非预期性安全问题。国内外科研机构和汽车厂商都在加速
重卡自动驾驶技术 图森未来成立于2015年，是一家无人驾驶技术企业，专注于为长途重卡开发L4级别无人驾驶解决方案，其业务分布于中国、美国、日本和欧洲。图森未来自主研发的无人驾驶卡车技术使卡车的感知距离长达1000米，持续运行几乎不受时间限制，同时比现有普通卡车低10%的燃油消耗。
说明 该项目参考（其实是直接拿来用）https://github.com/Sentdex/pygta5 B站视频链接 https://www.bilibili.com/video/BV1Th41167u7 教程 配置环境 这里推荐一下通过conda直接装GPU版的tensorflow，输入命令：conda install tensorflow-gpu=2.3 tensorflow=2.3=mkl_py37h936c3e2_0
本文介绍一款同时支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和CARLA-SUMO联合仿真的开源框架OpenCDA，论文已收录于 ITSC 2021。 论文链接为：https://arxiv.org/pdf/2107.06260.pdf 项目链接为：https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA 文档链接为：https://opencda-documentati
#说明：本文转载自微信公众号“ADS智库” 目录 一、自动驾驶技术概论 第一章 自动驾驶技术概述 第二章 汽车构造基础 第三章 自动驾驶汽车技术架构 第四章 自动驾驶开发平台 第五章 Apollo平台介绍 一、自动驾驶技术概论 第一章 自动驾驶技术概述 https://mp.weixin.qq.com/s
前言 软件定义汽车背景下，操作系统是汽车生态发展的灵魂。随着汽车电动化、智能化、网联化的发展，汽车操作系统已经成为车辆中重要的组成部分之一，一定程度上决定了车辆的安全性、舒适度、智能化水平和整体性能。 1、汽车操作系统简介 汽车操作系统是
