辅助驾驶的感知局限性，正在被一系列事故“放大”。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉Autopilot驾驶员辅助系统的调查仍在进行中。据美联社报道，在今年7月第12起特斯拉与停在路边的应急车辆及人员相撞的事故发生后，该机构在本周二向特斯拉发出了一封信函，要求提供进一步的确切调查信息。
此次NHTSA长达11页的信函，要求特斯拉公司提供关于辅助驾驶系统如何识别和应对紧急车辆的详细信息。除非特斯拉要求延期，否则必须在10月22日之前做出回应。
美联社表示，如果特斯拉不积极配合，可能会面临1.14亿美元的罚款。此次调查涵盖了2014年至2021年间生产的76.5万辆特斯拉Models、X、3和Y。
按照要求，特斯拉必须解释目前的感知系统如何检测“包括闪烁的车灯、反光背心和停在路上的车辆”。此外，还包括系统如何在光线昏暗的情况下正常工作，以及如果系统检测到紧急情况会发生什么。
一、
“这可能是一件非常重大的事情，对于汽车行业来说，”美国南卡罗莱纳大学教授Bryant Walker Smith表示，事实上，早在2016年NHTSA就已经发布了监管指南，明确表示对于车载软件系统安全法规的关注。
然而，在美国上一届政府执政时期对NHTSA的监管举措采取了宽松的做法。过去几年针对特斯拉的调查多达30起，涉及辅助驾驶和其他安全问题，但绝大多数调查无果而终。
法律专家表示，如果此次NHTSA的调查最终结论是Autopilot或FSD存在危及公共安全的缺陷，搭载这些功能的车辆可能会被召回，甚至是销售禁令。
不过，一些专家表示，特斯拉可以通过声明大部分相关数据为企业自有商业机密来阻止调查的进一步推进，甚至用难以提取有用信息的格式来模糊数据。而现实是，大部分机构可能没有足够的专业知识来分析这些数据，这对于监管来说，困难重重。
本周三，马斯克在推特上表示：“在特斯拉，安全永远是最重要的。”不过，对于公司发布的FSD测试版软件，马斯克却直言，“实际上并不好，我们正在招募更多的优秀工程师，以尽可能快的速度改进。”
就在上个月（8月28日），在美国佛罗里达州奥兰多市，一名驾驶2019款特斯拉Model 3的车主表示，她在使用特斯拉的高级驾驶辅助系统Autopilot时，与一辆警车和一辆奔驰SUV相撞。
根据佛罗里达州高速公路巡逻队的一份声明，事故发生时，一名警察在奥兰多4号州际公路边停车帮助一名司机处理车辆（2012款奔驰GLK350）抛锚状况。当时，这名警察驾驶的2018款道奇Charger也停放在路边。
不过，事故不断的同时，马斯克似乎并没有感受到监管的压力。特斯拉公司披露，可能最早于本月向所有美国车主推出其全自动驾驶（FSD）功能，其中包括城市街道自动驾驶。
马斯克在推特上表示，这个备受期待的功能版本（FSD 10.1）将在9月底前发布，美国所有已经购买FSD用户都可以选择参与测试。其他国家将不得不继续等待一段“不确定”的时间，即使消费者提前购买了这个功能。
今年早些时候，随着FSD 9.0测试版本的小范围推出，特斯拉宣布，已经开始在其美国市场销售的部分车型上取消毫米波雷达，仅使用摄像头视觉系统来提供感知能力。
然而，行业专家认为，不断延伸的功能边界需要冗余系统。
二、
不过，消费者才是最终的买家。
一份公开数据显示，在今年第二季度，只有11%的特斯拉新售车型选装了FSD功能。不完全统计数据显示，全球只有略高于十分之一的新特斯拉车主购买了FSD功能。
在2019年第二季度FSD功能选装率达到46%的峰值后，这个“期货”功能的在今年二季度的选装率已经处于历史低点（与2018年第二季度持平）。这份数据报告来自Troy Teslike对1.7万多名特斯拉车主进行的调查。
报告指出，选装率的变化实际上有据可依。在美国市场，这一功能基本上只是承诺拥有基础版辅助驾驶和增强版自动辅助驾驶的全部功能，但没有实质性的任何特定功能。目前，中国市场仍然有增强辅助驾驶和FSD两个购买选项，但在美国，已经被合并为一个选项，售价1万美元。
在2019年第二季度，特斯拉撤掉了价值5000美元的增强自动辅助驾驶功能，并将其所有功能添加到FSD （价格增至6000美元，后来就提升至1万美元)。
导致选装率下降的另一个重要因素是，较便宜的车型（Model 3/Model Y）所占销售份额越来越高，而且尤其是中国、亚洲和欧洲市场，FSD的受欢迎程度不如美国。加上今年7月特斯拉出了FSD的订阅服务，也可能对一次性选装率产生负面影响。
Troy Teslike的报告估计，目前全球范围内累计有359,200份FSD购买订单（其中，北美市场超过264,700份，欧洲超过88,700份，亚太地区只有不到5,700份)，按照平均6000美元计算，金额超过21亿美元。
此外，特斯拉FSD功能的选装也面临着潜在的法律风险。
Joel Young是一名在2019年花6000美元购买FSD的特斯拉车主，当时他以为自己将在年底获得系统的软件版本更新。结果，两年后仍没有实质性的进展。目前，该车主正在准备起诉特斯拉公司，指控其欺诈和违约。
在上个月的公司活动上，马斯克乐观地认为，特斯拉的技术最终会比普通司机更好。但显然目前还没有做到，严格意义上来说，目前的FSD仍是辅助驾驶系统，需要人类驾驶员主动监控车辆，并随时准备进行干预。
而在中国市场，行业法规已经开始重拳出击。
按照工信部最新发布的指导意见，明确企业应当建立自查机制，发现产品存在数据安全、网络安全、在线升级安全、驾驶辅助和自动驾驶安全等严重问题的，应当依法依规立即停止相关产品的生产、销售，采取措施进行整改，并及时报告。
此外，还对车辆后续的软件在线升级作出规范：未经审批，不得通过在线等软件升级方式新增或更新汽车自动驾驶功能，并要求确保汽车产品至少满足系统失效识别与安全响应等多项要求。
标签：1.14,FSD,特斯拉,功能,驾驶,辅助,选装 来源： https://blog.csdn.net/GGAI_AI/article/details/120126882
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