本节内容主要包括以下几个部分，支持PSO功能的硬件、PSO技术的特点、在运动控制器上使用哪些命令实现PSO功能、PSO使用的案例说明。看完本节内容，相信大家就能了解PSO的使用方法，下节我们将深入讲解。 一、硬件说明 硬件选型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等
起源 先介绍一下做这个的起因吧。 之前实验室用的都是OPENMV，树莓派这一类的视觉处理模块。然后这几年芯片价格疯涨，这类模块价格也涨得离谱，实验室有需要大批量入门级的视觉模块，已经支持不起开销了。 偶然发现ESP32竟然没涨价，而且还有安信可专门的摄像头模块，就是这个ESP32-CAM。可惜
一、项目目标 1、按照客户公司的业务计划，正确无误的计算业绩奖金，并如期完成奖金发放。 2、满足实际业务流程，使系统更具有实用性和可操作性，提高业务管理效率和效益。 3、系统具有较好的稳定性和数据安全性，能保证系统的长期永续运行。 4、强大的
经纬恒润与行业内合作伙伴芯驰科技从2021年年初展开联合开发工作，基于芯驰异构SOC硬件平台和经纬恒润的 AUTOSAR软件平台联合打造SOA软件平台，并在此平台上实践开发了智驾域的DMS（Driver Monitoring System）场景应用和娱乐域的氛围灯的场景应用。双方联合打造的SOA软件平
首先安装python3.4或者以上，其次安装uavcan包。 uavcan包集成了对slcan和socketcan的支持。所谓的slcan是指将can帧转为串口发送，而socketcan是将can操作封装成socket形式，linux直接以can线接入can网络。 之所以有slcan的存在，是因为串口线操作比较方便，pc支持usb转串口，但并不支持
在文章如何将zcu106例程移植到自定义单板上，描述了如何在自定义单板上构建硬件平台、软件系统，添加配方文件，运行zcu例程。实现过程很复杂。zcu106单板的bsp能不能直接用在自定义单板上呢？下面是我做的一些尝试，大家可以参考。 zcu106单板使用zynqmpsoc 7ev器件，我手头的单板使用zy
五巨头联合打造高可靠性IIOT方案 stark FPGA开发圈 Mocana是一家专注于安全技术的创业型公司，它不仅仅关注于数据上的安全，对于承载数据的设备或者平台也提供安全方面的解决方案，目标指向现在越来越流行的物联网领域。随着智能工厂、基础设施、自动化系统以及其他物联网应用的广泛扩
五巨头联合打造高可靠性IIOT方案 stark FPGA开发圈 Mocana是一家专注于安全技术的创业型公司，它不仅仅关注于数据上的安全，对于承载数据的设备或者平台也提供安全方面的解决方案，目标指向现在越来越流行的物联网领域。随着智能工厂、基础设施、自动化系统以及其他物联网应用的广泛扩
硬件平台上深度学习自动内核优化 对于AI开发人员来说，在各种硬件平台上优化深度神经网络的性能仍然是一个难题。在系统支持方面，在这里面临着许多问题：将训练有素的模型从多个前端（例如Tensorflow，ONNX，MXNet）部署到多个硬件平台（例如CPU，GPU，加速器）。此问题最关键的性能部分，为不断增长的模
1 硬件组成 硬件设计主要包括PS设置和VCU设置，VCU参考了pg252和zcu106例程，如下图所示。FZU5输入25MHz时钟，通过PLL产生33MHz和300MHz时钟输入到VCU。此外，PL部分还需要产生风扇控制信号，控制单板风扇。 2 VCU配置 编码器选择可以选择支持AVC和HEVC，如果选择HEVC就同时支持AVC。编
数据库系统的组成部分 数据库系统一般情况：数据库、数据库管理系统、应用程序和数据库管理员组成 数据库系统组成：硬件平台及数据库、软件、人员、 1、硬件平台及数据库： （1）原因：由于数据库系统的数据量很大，加上功能丰富使得数据库系统自身也很大，因此数据库对硬件资源有较高的要要
硬件平台简介 本文只是为了让大家简单入门为主，所以我选择的硬件学习平台是Pixhawk系列的mRoPixhawk，兼容原始版本Pixhawk1，基于Pixhawk-project FMUv3开源硬件设计，修正了将原始版本flash限制在1MB这个bug，需要深入学习的同学可以自行到Pix官方去学习，下面为网址：https://pixhawk.org/
Linux技术是当前一种相对流行的计算机技术，它结合了Unix派生系统的优点，并具有Unix系统的一系列优良特性。开源的Linux给用户提供了选择应用、开发环境、网络功能和硬件平台的自由;它能在多种硬件平台上运行，这给企业提供了很大的选择余地。那么会Linux技术可以做什么? Linux
普通的爬虫发送给服务器端的信息只有对于该页面的访问请求。,但是服务器并不知道发送这个请求使用的浏览器,操作系统,硬件平台等信息, 而缺失这些信息的请求往往都是非正常的访问,例如爬虫. 有些网站为了防止这种非正常的访问,会验证请求信息中的UserAgent(它的信息包括硬件平台、
因为Java程序编译之后的代码不是能被硬件系统直接运行的代码，而是一种“中间码”——字节码。然后不同的硬件平台上安装有不同的Java虚拟机(JVM)，由JVM来把字节码再“翻译”成所对应的硬件平台能够执行的代码。因此对于Java编程者来说，不需要考虑硬件平台是什么。所以Java可以跨平台
一、ARM+FPGA第一代控制平台 二、ARM+FPGA第二代控制平台 三、多轴电机控制板
https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token=自己申请微信公众号的TOKEN 输出结果： 由于aRDUINO串口不支持打印中文所以乱码，但是微信端接受正常。 代码实现： #include <ESP8266WiFi.h> const char* ssid = "HUAWEI-
1调试助手 请求URL: https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid=自己微信ID&secret=自己微信ID的密码 ESP8266程序代码：
https://api.weixin.qq.com/device/get_openid?access_token=自己申请微信token&device_type=gh_e93c1b3098b9&device_id=gh_e93c1b3098b9_dae1c2072212185c ESP8266代码实现 #include <ESP8266WiFi.h> const char* ssid = "HUAWEI-H3VBKZ";const ch
尽管域控制器应该为彼此提供冗余，但是存在特定于平台的差异，这些差异阻止来自一个服务器的数据用于恢复另一个服务器。您始终可以使用系统状态或关键卷备份来还原创建备份的域控制器。如果在服务器AAA上创建备份AAA，则可以使用备份AAA随时还原服务器AAA. 但是，您无法使用系统状态或关键
