硬件平台简介
本文只是为了让大家简单入门为主,所以我选择的硬件学习平台是Pixhawk系列的mRoPixhawk,兼容原始版本Pixhawk1,基于Pixhawk-project FMUv3开源硬件设计,修正了将原始版本flash限制在1MB这个bug,需要深入学习的同学可以自行到Pix官方去学习,下面为网址:https://pixhawk.org/
硬件详情
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主处理器:
32-bit STM32F427 Cortex M4 core(带FPU)
168MHz/256K RAM
2 MB Flash
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故障安全协处理器:32-bit STM32F103
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传感器:
ST Micro L3GD20 3轴16-bit陀螺仪
ST Micro LSM303D 3轴14-bit加速度计 / 磁力计
Inversense MPU 6000 3轴加速度计 / 陀螺仪
MEAS MS5611气压计
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接口:
5 x UART
2 x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite与DX8兼容输入
Futaba SBUS兼容输入和输出
PPM信号
RSSI 输入
I2C
SPI
3.3和6.6V ADC输入
外部 microUSB 端口
内部硬件框架
有关内部硬件框架,我们在这里先不说太多,有时间我会用另一篇文章来介绍内部框架的有关内容,这更有利于我们后面学习pix飞控的一些简单代码的问题。
外部硬件连接
使用双GPS就是一个飞控可以同时使用2个GPS(注意,这只能使用其中一个罗盘,而且在实际使用中飞控也只是挑选其中信号好的一个GPS来参与控制)
硬件部分:第二个GPS插在serial 4/5接口上,线序与GPS口一致(参考GPS接口和serial 4/5接口)。
软件部分:固件为apm3.2以上,然后到地面站”所有参数“中修改GPS_AUTO_STITCH参数值为1 以及修改GPS_TYPE2参数值为1。
最近好多人问小编有关Pix4开源飞控的一些问题,今天特地整理了一些有关Pix4飞控有关的硬件知识,多谢大家一直以来的关注。
分享结束了,你学会了吗?
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标签:Pix4,接口,硬件,bit,硬件平台,飞控,GPS 来源: https://blog.csdn.net/henjuese5913/article/details/109964612
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