标签：引脚 ESP32 EC LCD 模块 串口 硬件平台 OPEN 摄像头
起源
先介绍一下做这个的起因吧。
之前实验室用的都是OPENMV，树莓派这一类的视觉处理模块。然后这几年芯片价格疯涨，这类模块价格也涨得离谱，实验室有需要大批量入门级的视觉模块，已经支持不起开销了。
偶然发现ESP32竟然没涨价，而且还有安信可专门的摄像头模块，就是这个ESP32-CAM。可惜它主打的是网络摄像头，对图像处理的操作几乎没有。
因此就萌生了在上面移植图像操作库。找来找去要不就是库太大，单片机带不动不够大，或者就是太简单，就想着反正也不麻烦，不如自己实现一些图像操作。
然后计划就开始了。
硬件方面，计划在开发板上移植LCD，可以实时看到图像处理结果。
软件方面，写一些类似OPENCV的API，后续想尝试对onnx的支持，以及再改一改图传便于远程看结果以及调试。
实物
正面
背面
侧面
ESP32-CAM模块
真的很便宜！！带摄像头只要20块。
主频高达240MHz，运算能力高达 600 DMIPS
内置 520KB SRAM，外置8MB PSRAM
其中给图像动态分配的存储空间主要分配在外置PSRAM中。
上面带了配套的OV2640模块，CSI接口通信
LCD
由于他引脚比较少，就把SD/TF卡的引脚那来给LCD了。引脚真的很少，所以只给了LCD 3个脚（抠到极致）SCL，SDA，DC（RS），其中片选直接接地选中，复位跟ESP的复位接一起。
分辨率128x160，不能再大了，再大刷新频率不够。
USB-TTL
UART0终端选择
U0T和U0R接在ESP32的串口上，U0T_340接在CH340的RX上，U0T_EXT接在无线通信模块上。
无线通信模块兼容HC系列的蓝牙，直接插上去就行。
用于远程调试。后期会有终端，远程收发指令和数据。
启动方式选择
软件一键下载实在不支持，ESP32的烧录工具只能动TX RX两个脚。
ESP32复位之后，如果IO0接地，就进入flash烧录模式，悬空或者接高就正常运行程序。
硬件实现的功能是，按一下下载，进入程序烧录模式，按一下复位，从FLASH读取运行程序。
后来发现IO0在程序运行中，用作摄像头的通信，所以为了防止对摄像头通信有影响，图中的R1可以不焊。
供电
模块不仅可以用过USB供电，还提供一个5V供电口。
官方说供电要求5V 2A，事实证明功率确实很大。如果供电不足，读到的图像会花。
串口
引出一个串口UART2，用于跟MCU通信，传递识别结果等。
ESP32串口引脚可以乱搞，TX RX可以映射到任意一个脚上，不需要按照官方的引脚。（官方给的UART2引脚被占了）
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