Monday 晴 早上出来做了一次核酸，应该快解封了，解封了要出去吃点好吃的。 上午选相机，选了一个看起来差不多的。 中午和
var arrLoc = []; var pickPosition = { x: null, y: null } var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas); //定义事件 handler.setInputAction(function (movement) { // screenLocation.x = movement.position.x; // screenLocation.y
记录一些读vins-mono的想法， 持续更新中吧 单目visual-inertial系统存在的一些挑战： 1. 不能从静止（或者是纯旋转）的条件下初始化尺度； 2. 优化问题高度非凸， 对初值敏感； 3. 相机和imu的标定非常重要； 本文的主要贡献： 1. 提出一种鲁棒的系统初始化方法； 2. 紧耦合的单目VIO, 可以估计相
在双十一前夕，荣耀发布了全新系列单品荣耀x30i。由于正赶上双十一换机热潮，因此这款产品开售以后热度空前，而它是否值得买也被论坛用户广泛讨论。买手机不是买菜，是否好用、性价比高低才是决定性因素。下面，咱们就来谈谈荣耀这款新机型究竟值不值得买。 外观：颜值无敌 同级能打 就
Sunday 晴 昨晚ljx一顿倾诉，导致睡得有些晚，今天起的也有点晚。 中午和
码一下自己参考了什么 1.坐标系转换 2D坐标系与3D坐标系的相互转换--python实现_cuihaoren01的专栏-CSDN博客 2.摄像头测距 Find distance from camera to object using Python and OpenCV 3.放弃世界坐标系<->相机坐标系的转换那一步 【笔记】世界坐标系和相机坐标系的转换
halcon在做单相机标定的时候，不管是助手标定还是代码，识别不出来，出现如下错误，HALCON错误：minimum threshold while searching for ellipses，可以看看下文实际操作方法：主要原因是因为图像对比度不够，使用助手标定，有助于初学者理解相机标定 1、在肉眼对比度非常好的情况下，无法识别，出现
RealSense D435i驱动安装 官网链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md Ubuntu16.04安装 注册公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://ke
【论文笔记】Monocular Camera Localization in 3D LiDAR Maps ~~~ ~~~~
【论文笔记】New Monte Carlo Localization Using DeepInitialization: A Three-Dimensional LiDARand a Camera Fusion Approach ~~~
利用图像序列进行三维重建的过程，相当于把一张张由很多像素组成的二维图像还原到三维空间中的一个过程。通过了解整个投影的过程，就可以很容易理解如何利用图像进行三维重建，以及三维重建中的关键步骤是什么。该小节主要讲述单目相机的投影过程。 A. 小孔成像模型与坐标系 相机拍
蓝色 紫色 红色 写在前面：本篇Blog仅作为学习笔记，学习内容来自于北邮CV-XUEBA团队的三维重建(精简版，鲁鹏)课程。 摄像机几何 内参：与相机 自身特性 相关的参数 (eg. 焦距、像素大小等) 外参：在世界坐标系中的参数 (eg. 相机位置、旋转方向等)，确定了相机在某个三维空间中的 位置
参考https://www.cnblogs.com/findumars/p/9568386.html///安装以及配置 1、安装包 sudo apt-get install nfs-kernel-server sudo apt-get install nfs-common 2、sudo gedit /etc/exports 打开后最后一行加上/home/jyx/nfs *(rw,sync,no_subtree_check) 3、启动NFS sudo /e
原英文名 提示：上面这个名字是我自己翻译的，原文名字我也给出来了。 原文名：Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM 文章目录 原英文名前言一、Visual-inertial Odometry二、1.2. 总结 前言 总结：本文提出一种单目视觉
视频投影分享 目录视频投影分享前置知识物体与纹理物体组成纹理映射3D 转换1. 存在一个物体2. 存在一个相机，用于观察物体3. 根据相机参数的不同，得到不同的结构4. 最终得到规范立方体（canonical view volume）5. 由最终三维场景到二维图像视频投影分析1. 建立与现实一致的虚拟世界2.
方法概述 1，文章主要针对相机内和相机间的相似性研究来提高伪标签的生成质量。 2，相机内的相似性使用CNN特征来进行计算。不同相机生成的伪标签用来训练多分支网络。 3， 相机间的相似性考虑了不同相机下样本的分类分数来构成新的特征向量，这将减缓相机之间的区别性分布，并且产生
#================================================================= #Script of capturing CPU, procrank, memory and top information with time interval. mkdir /data/PerfLogs cd /data/PerfLogs rm ./*.txt echo “Start…” a=1 while : do echo “kernel_leak” M
大家好，我是小鱼，今天来介绍一下Aruco并是结合ROS来进行识别。 aruco其实是opencv中的一个库，可以将特定的标记物转换成三维的坐标，所以它是可以脱离ROS进行使用的。 aruco介绍： 姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一
URP下UI相机的制作： 1.Canvas相机设置为指定UI相机 2.UI相机RenderType指定为Overlay 3.UI相机CullingMask设为仅UI，场景相机CullingMask中除去UI 4.将UI相机加入到主相机栈中 内置管线下UI相机的制作： 1.Canvas相机设置为指定UI相机 2.UI相机ClearFlags为Depthonly，Depth设置为0
海康相机配置
文章目录 0、预备概念1.相机模型所涉及的坐标系介绍1. 世界坐标系2. 相机坐标系3. 图像物理坐标系（为推出像素坐标系引入，为过渡项）4. 图像像素坐标系 二、为什么需要世界坐标系？三、实践中，相机世界坐标系的指定1、单目相机2、双目相机 写在前面:此部分内容来自: 知乎:di
本文首发于公众号：【事件相机】，事件相机的“140dB”指的到底是什么？ 我们常常在事件相机的说明书或一些资料中看到这样的描述：“事件相机具有高动态范围，相对于传统相机一般只有70dB，事件相机能够达到140dB或更高”。那么这里的140dB指的是什么？本文进行相应探讨。 信噪比SNR 信
拍摄心得：生活中的每一幅画面的都由点线面构成，我们要学会用相机视角去发现生活中的点线面，也会发现更多美的风景。
原文链接：https://jingyan.baidu.com/article/19192ad8081c13e53f57077a.html 解决办法1：摄像机的Tag由Main Camera改成Untagged。出现“Screen position out of view frustum (screen pos 256.000000, 0.000000, 15298.202148) (Camera rect 0 0 256 256)”错误提示的时候大
徕卡 相机型号 徕卡S系列 徕卡S3中画幅 徕卡SL系列 徕卡SL全画幅 徕卡SL2全画幅 徕卡M系列（全画幅） 徕卡M10-R微单数码旁轴相机 旁轴相机简称RF，也叫旁轴取景式相机，是指取景用的取景窗和拍摄用的镜头光路相互独立的照相机。由于取景光轴位于摄影镜头光轴旁边，而且彼此平行，因
