var CenterRect = new Rect(20, 20, Screen.width - 2 * 20, Screen.height - 2 * 20); // 这里的20是矩形框距离屏幕边界的距离 var screenPoint = Camera.main.WorldToScreenPoint(destinationObject.transform.position);// destinationObject 就是我们正在观察的目标物体 Cen
Lec19 Cameras, Lenses and Light Fields 相机，棱镜和光场 成像方法 合成方法（Synthesis） 光栅化光线追踪 捕捉方法 （Capture） 比如相机 相机 小孔成像（pinhole camera） q带棱镜的相机 (lens) Shutter（快门） 捕捉光（传感器）记录 irradiance 针孔相机（pinhole camera） 视场（Field
Unity SRP 一：建立一个新管线 前言1.1、项目搭建2.1、Pipeline Asset(管线资产)2.2、Render Pipeline Instance(渲染管线实例)3.0、Rendering(渲染)3.1、Camera Renderer(渲染相机)3.2、Drawing the Skybox(绘制Skybox)3.3、Command Buffers(命令缓冲区)3.4、Clearing the
VisionPro 在C#项目程序中实现实时取像方式，有两种： 1.采用界面控件 CogAcqFifoTool 进行操作，与在VisionPro软件中操作一致； 2.采用界面控件 CogRecordDisplay 进行显示，通过Button 事件触发实时取像。 本文省略第一种方式，仅表述第二种方式。 输入显示控件名称，相机编号，代码如下： u
这不到冬至了，我就在想，能不能用给我来一盘科技感的饺子，然后仪式感满满的给到我的团队小伙伴们。 这个我觉得，额理论上是可以的，就是估计会被小伙伴一顿暴揍，觉得我真是天天闲得，只剩下瞎想做梦了。 首先，我需要一个空间，其次我需要奥视动捕的GM动作捕捉相机，然后需要奥视动捕的面部表情
前言 在做瞄准的时候有想过一个问题，就是如果瞄准做成动画的话可能会存在两个问题：（1）站在原地不动的情况下，切换腰射和机瞄，射击点会移动，也就是射的位置会改变？但是准心又没有动，说明腰射和机瞄只有一个是准的。（2）测试的时候发现，如果枪口位置射出的子弹，在近距离的时候是不准的，但是子
1.前期准备工作 在ROS中配置奥比中光Orbbec Astra Pro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。 2.安装标定功能包 终端中输入命令 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration 3.标定彩色相机 输入命令： rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size
机器视觉的进步无疑是推动机器人在工业自动化中应用的驱动力之一。尽管近年来该领域取得了巨大的进步，但所有现有的三维传感技术都面临着一个共同的限制——它们都无法捕捉运动中的物体并进行高质量的三维重建。这给客户带来了一个不可能的挑战，迫使他们要么选择高品质，
整体思路 此方法并不依赖shader，而是使用MonoBehaviour脚本（挂载到反射平面或者相机上） 核心思路： 简单粗暴，利用脚本创建一个新的相机，这个相机与主相机参数位置一致，将此相机的图像翻转即可，大体步骤为 创建一个相机对渲染内容进行镜像 输出RT传进Shader中采样处理 创建反射相
本文首发于微信公众号【事件相机】，原文链接：事件相机标定实践 - 闪烁棋盘格标定 最近项目需要，做了下“闪烁棋盘格标定”的实践。本文详细介绍标定方法和注意事项。 一、生成棋盘格视频 由于事件相机仅能获取变化的像素，传统的棋盘格静置不动时完全看不到，只有在移动棋盘格时能
这个小应用程序可以将一些常用的 opencv 标记，例如 ArUco、ArUcoGrid、Chessboard 和 ChArUco 保存到矢量图形文件中。支持的矢量图形文件格式：.svg、.pdf 和 .ps。（实测中，直接生成pdf文件错误，文件为空，但是可以先生成svg文件然后利用svg2pdf生成pdf文件即可，文末有实现） 1.依赖库
DSLR Assistant for mac是一款专门为摄影爱好者设计制作的数码相机远程控制软件，DSLR Assistant可以帮助大家远程控制各类相机参数，按键设置和拍摄功能。DSLR Assistant还能够自动执行将照片从相机下载和保存到计算机的过程，无需在远程拍摄过程中更换相机的CompactFlash存储卡。 D
说明 这是在yuntian_li的博客基础上，添加了一些自己的理解。 原文章 ：https://blog.csdn.net/weixin_43991178/article/details/105119610 代码库 ：https://github.com/yuntianli91/pangolin_tutorial Task1 创建一个交互窗口，并在窗口中显示一个立方体和对应的坐标系，代码如下 #i
视觉SLAM十四讲 第1-2讲 初识SLAM 1. slam 是什么2. SLAM基本模块3. 相机的种类4. 视觉slam基本流程5. 非/线性系统、非/高斯系统6. CMake 1. slam 是什么 定义：SLAM是Simultaneous Localization And Mapping的缩写，即同时定位与地图构建（我在什么地方？周围环境是怎么样的？）。
ar0144 ov9281 0v7251 sc031GS vg5661 和SC132GS的对比
在大部分app中，都是会使用到调用相机和相册的，所以学习app开发就必须要学习一下调用相机和相册。 首先要先了解一下UIImagePickerController。 一、UIImagePickerController UIImagePickerController是iOS系统提供的和系统的相册和相机交互的一个类,可以用来获取相册的照片,也
在移动端发展的过程中，相机设备对于推动移动设备创新起到了举足轻重的作用，而相机曝光则是能够拍摄出非凡品质照片的关键要素。在本文中，我将为大家详解移动端开发者在处理相机曝光时所遇到的挑战。之后我会为大家介绍新的 CameraX 曝光补偿 (Exposure Compensation) API 如何
* 图片工具类（获取图片宽高大小及图片内的基本信息（需图片包含基本信息）） * Image Description # 图像描述、来源，指生成图像的工具 * Artist # 作者，有些相机可以输入使用者的名字 * Make # 生产者，指产品生产厂家 * Model # 型号，指设备型号 * Orientation # 方向，有的相机支
百度云盘地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1uqdS8j5We-mU8icABmq9sw 提取码：n10f /** * 图片属性 * Image Description # 图像描述、来源，指生成图像的工具 * Artist # 作者，有些相机可以输入使用者的名字 * Make # 生产者，指产品生产厂家 * Model # 型号，指设备型号 * O
0 具体做法 code: MaskTheFace 通过人脸关键点检测模型，可以得到特定点的像素坐标\(\{\vec{x_1}, \vec{x_2}, .., \vec{x_n}\}\) 找到口罩戴在脸上，特定点在口罩图像上的像素坐标\(\{\vec{y_1}, \vec{y_2}, ..., \vec{y_n}\}\) 通过homography变换，将口罩“贴”在人脸图像上 1 透视
大恒工业相机MER-1070-10GC开发记录 目录 前言相机参数介绍前期准备SDK下载客户端软件调试 开发流程1 QT配置文件2 相机初始化2.1 创建相机类2.2 相机采集回调函数2.3 编写采集线程2.4 QLabel显示图片 总结 前言 实验室正好有一个大恒型号为MER-1070-10GC的面阵相机，于是
文章目录 前言手眼标定标的是什么手眼标定原理眼在手上（Eye_in_hand）眼在手外（Eye_to_hand） 怎么求解AX=XB误差分析以及如何减少误差如何实操 前言 前阵子由于参与一个自动加油机器人的项目，研究了一下机器人的手眼标定。借着写博客的机会把整个过程理通顺、消化消化（其实
为物体打上标注吧 您将学到以下内容 如何创建标注如何修改标注视角如何为标注添加用户界面如何设置标注参数 开始我们的制作吧 准备素材 向场景中添加立方体 从菜单中切换到”标注“模块 根据提示，在立方体上双击，创建标注 标注创建成功 调整视角后，创建标注2 保存并
调用手机的相机功能并实现拍照和录像是很多APP与插件都必不可少的一个功能，今天智密科技就来分享一下如何基于uniapp + vue实现自定义相机界面，并且实现： 1: 自定义拍照 2: 自定义录像 3: 时长控制 4: 闪光灯控制 本文主要先分享前两条最基本的功能实现 先看效果： 技术实现
2021年的秋天太短了，好像还没来得及好好赏秋，立冬一过，人们都习惯性的认为冬天来了。秋末初冬的交替之际，既有秋的黄花、红叶，又有冬的寒冷衰懒，是发现身边美好事物的时节。不想被沉重的机器压住肩膀和创作思维，来用GLOBAL3立体拍照数码相机创作吧！ GLOBAL3立体数码相机是全新的概念
