底盘域控制器（CDC） 概述 域控制器是汽车电子电器的发展方向，这一点已经得到了业界的广泛共识。与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，底盘域的起步相对较晚。作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要载体的底盘，域控制器的解决方案也得到越来越多OEM的重视。
在做项目时候，遇到了用的控制器和底盘的CAN的id和波特率都固定，问了商家都没法改，但又必须得通信，就用STM32做了一个中转站。用来实现通信 首先看下两边的情况： 控制端： id:0x18ff94f1 波特率：250 底盘端： id：0x131 波特率：500 实现的平台： 即一块stm32（vet6）作为转换器。用两台电脑和两
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8cm，四轮由两个驱动轮和两个万向支撑轮组成，两个
ipmitool –I open sensor list命令可以获取传感器中的各种监测值和该值的监测阈值，包括（CPU温度，电压，风扇转速，电源调制模块温度，电源电压等信息） ipmitool –I open sensor get “CPU0Temp”可以获取ID为CPU0Temp监测值，CPU0Temp是sensor的ID，服务器不同，ID表示也不同。 ipmi
新华利达流动小吃车是一种餐车，有流动性好、不受场地约束、外观小巧等特点。适合都市与工厂的送餐需求.外观简约大气。电动餐车由三大部分组成：电器系统、底盘、车身。三大核心部件：电池、电机、电控。功能化的改装设计，广泛使用于大型工厂、机场、学校、医院、宾馆等场所的送餐服务，真
底盘是汽车动力、制动、转向以及车身等执行部件和机械构件的承载部分，底盘电子化的水平，也是汽车先进水平和智能化的标志，尤其对ADAS及智能驾驶技术的发展息息相关。 底盘电子控制系统，主要涵盖一下几个方面，第一个是驱动控制，第二个是制动控制、第三个转向控制、第四个是悬架控制以
机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务机器人身上主要以轮式机器人底盘居多，相对而言，轮式机器人底盘平稳性
在传统观念里,汽车的舒适性与操控性能是难以兼顾的,一辆汽车如果舒适品质十分出众的话,那么它的操控品质一定不会太好,反之亦然。然而,这样的“刻板印象”或许要随着智己汽车的诞生而有所改变了。智己汽车的出现,向大众证明了,一辆智能时代的汽车可以实现驾驶操控品质与舒适
“经过多次比较，基于’工程能力、产品性能、售后服务’等多维度的综合考量以后，最终我们还是选择了PIX研发的自动驾驶线控底盘”。 —— 清华大学车辆与运载学院老师 清华大学在国内开展车辆工程人才培养与科学研究工作，已有90余年的历史。2019年，清华大学正式成立车辆与运载学院
一、上位机界面 上位机软件的开发我用的是QT Creator，这个软件可以跨平台使用，使用起来十分方便。 我的界面现在的进度是准备写接口函数，还在学习中 然后下面确定好通信后，也需要在上面进行编写，QT上提供了tcpsocket库 QT在使用过程中我遇到的问题在以前的博客中有提及，希望可以对
随着人口老龄化趋势的加快、企业用工成本的增加及人们对于重复劳动意愿的降低，让服务机器人代替人工从事一些简单、重复的工作已是必然趋势。当下服务机器人已在餐厅、医院、酒店、银行等多个领域被应用，作为一种服务类型的机器人，自主移动是不可避免的。机器人开发平台是实现服务机器
春节将至，相信很多朋友已经迫不及待地想要回到家乡了。而浩浩荡荡的归家大潮中，有很大一部分都是自驾，而且还有不少需要长途驾驶的朋友。韩泰轮胎就提醒广大司机，行车前后都有一些注意事项，小心驾驶才能顺风而归。 韩泰轮胎也整理了几个关键点，一起来看。 行车前 01.轮胎体检 轮胎
1 public class recursion { 2 public static void main(String[] args) { 3 int n = 5; 4 char a ='a'; 5 char b ='b'; 6 char c ='c'; 7 hanoi(10,a,b,c); 8 9 } 10 11 pub
This is not a game now, nobody can save you Spent up all your change and now your turn is done We won’t be afraid 'cause we’re the ones who made you Knock you out the frame, we won’t stop until you’re gone Game on, game on. PIX 上周完成数千万人民币 P
新冠肺炎疫情之下，有效阻断“人传人”的传播链条是关键。于是，城市机器人承接了消毒清洁、送药送餐、安防巡逻等一线工作，这些“非接触式”服务的变革，不仅催生了新的经济模式——“非接触经济”，还为低速无人驾驶带来新的产业机遇，加快无人驾驶时代的到来。 1月12日，PIX自动驾驶CO
参考 https://blog.csdn.net/qq_24706659/article/details/88342626 四轮阿克曼底盘（Four-wheeled Ackerman robot） 像汽车一样，前轮转向，后轮驱动的模型就叫阿克曼模型 已知车体线速度 v 和角度 w，L 表示车体驱动轮中心与车体转动轮中心的间距，同时设定车体两个驱动轮间距为 d, 求
函数与过程 函数（function）：是有返回值的 过程（procedure）:是简单、特殊并且没有返回值的 python严格意义上来说只有函数没有过程 1 def hello(): 2 print('hello world!') 3 4 5 temp = hello() 6 hello world! 7 temp 8 print(temp) 9 None 10 type(temp
上周，思岚科技发布了通用型机器人平台 —— 雅典娜Athena，对，就是那个女神。她的出现，缓解了机器人平台（底盘）市场“好用的底盘太贵，便宜的底盘不好用"的尴尬处境。一直以来，我们对机器人底盘的刻板印象就是：价格贵、体积大、性能有待提高。那Athena的出现，会颠覆你的哪些认知呢？强大的识别、
4月21日，思岚科技正式对外发布了其新一代通用机器人平台雅典娜Athena。Athena的推出将成为目前业内最具性价比的底盘产品，同等性能的底盘价格基本在2万元以上，而Athena却能打破万元以下价格极限，最低售价仅为6000元，这可帮助机器人企业大大降低研发成本，快速搭建符合自己需求的机器人产
对于移动机器人而言，底盘对其的重要性不亚于双腿对人的重要性，除了实现语音交互、内容生态等层面的功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘上。机器人底盘承载着机器人的定位、导航、避障等多种功能，被作为一个细分品类独立出来，也足以说明它的重要性，在帮助企业解决研发难题的同时，还能高
底盘是机器人实现运动的重要环节，从最初的概念上来说，结构件上加上轮子、电机及相应的驱动电路就是底盘。但如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单，更多的是具备自主性，需要做到自主定位、建图及路径规划等功能，即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。但对于一些做底盘的企业来说
作者：Mingqi 链接：https://www.zhihu.com/question/23277575/answer/169698662 来源：知乎 要了解控制反转( Inversion of Control ), 我觉得有必要先了解软件设计的一个重要思想：依赖倒置原则（Dependency Inversion Principle ）。 什么是依赖倒置原则？假设我们设计一辆汽车：先设计轮子，
作为新一轮产业变革的核心技术，人工智能受到了国家的高度重视，尤其在机器人领域，利好的政策及资本的青睐，使得大大小小的机器人公司如雨后春笋般涌现。其中不乏一些不错的机器人企业，但大多数企业实力仍有很大发展空间，更多的处于攒机阶段。不久前，国家机器人质量监督检验中心对市场上使用
马上就要进入5G时代了，我们的生活将会发生非常大的变化。3G是读图时代，4G是视频时代，5G呢？没有人知道，但是有一点可以肯定，5G时代的酒店机器人会更加好用。如果你想进入机器人领域，抢占5G时代的制高点，可以让云迹机器人底盘来帮你。 云迹机器人底盘是一个包含完整成熟的感知、认知和
