机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。
根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务机器人身上主要以轮式机器人底盘居多，相对而言，轮式机器人底盘平稳性更好、运动噪音更低，且便于装拆及维护，对于立足于产品设计的通用底盘也更为合适。
众所周知，移动底盘研发周期长，试错成本高，如没有固定的资金投入，及供应链和技术的积累，是很难实现盈利增收的，对于初创企业来说，自研移动底盘更是艰难。因此，选择市场上已有的成熟底盘产品无疑是最好的选择。
目前业内已有不少涉足轮式机器人底盘的企业，但能成熟应用于实际商用场景的底盘并不多，作为我国最早推出移动底盘加上其在机器人定位导航领域的领先优势，思岚科技赢得了众多企业的信任，依靠自研的高性能定位导航系统及多传感器技术的融合，可在多种商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置，接口丰富，可扩展性强，能满足不同应用需求。
以思岚科技的轮式机器人底盘Apollo为例，在陌生环境中Apollo能做到实时定位并完成高精度地图绘制，采用SharpEdgeTM精细化地图构建技术，可构建出高精度、厘米级别地图，具有超高分辨率，不存在累加误差。同时，构建的地图可直接使用，无需二次优化修饰，直接满足使用预期，即时在复杂多变的场景下行走，Apollo也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物，实现智能行走。
同时，Apollo采用了多传感器融合技术，结合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器，激光雷达可帮助机器人时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建高精度地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器能让Apollo做到及时识别、避让；深度摄像头则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；而防跌落传感器可帮助Apollo轮式机器人底盘全方位侦察周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便，避免跌落。
此外，Apollo还可进行虚拟墙&虚拟轨道设置，基于纯软件方式进行操作，无需额外辅助铺设，即可对Apollo进行活动范围及行走路线设置。同时支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。不仅如此，轮式机器人底盘Apollo扩展接口还集成了网口，供电接口和各种控制接口以便用户快速进行开发扩展。可通过有线网络或WIFI与外部通信，其本身自带的电池可以为自身与外接的扩展模块供电，用户可以通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。
思岚科技Apollo轮式机器人底盘应用案例
目前，基于Apollo轮式机器人底盘而完成上层应用的服务机器人已在各大领域被广泛应用，如达闼医护助理机器人Pepper、阿里巴巴巡检机器人 Diana、万德昌送餐机器人熊二等。依靠思岚科技自研的高性能定位导航技术，可帮助各类服务机器人实现复杂场景的智能移动。
标签：底盘,轮式,机器人,地图,定位导航,Apollo 来源： https://blog.51cto.com/u_14035552/2731549
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