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  • 【NOIP2002提高组】自由落体2021-09-24 13:58:23

    题目描述: 在高为 H 的天花板上有 n 个小球,体积不计,位置分别为 1,2,⋯,n−1。在地面上有一个小车(长为 L,高为 K,距原点距离为 S1​)。已知小球下落距离计算公式为 d=0.5×g×(t2),其中 g=10,t 为下落时间。地面上的小车以速度 V 前进。 如下图: 小车与所有小球同时开始运动,当

  • UE4智慧城市开发(19)--切换到小车摄像头2021-09-19 18:34:00

    切换到小车摄像头 给小车设置一个摄像机组件! 然后再写一个点击事件! 切换到小车移动视角!    

  • 【DIY】Arduino智能循迹避障小车2021-09-17 22:01:41

    【DIY】Arduino智能循迹避障小车 1.功能说明2.硬件组成3.软件安装4.功能调试 小车展示: 1.功能说明 Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化,用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能。 2.硬件组成 Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单

  • cocos 手柄移动小车2021-09-17 18:02:54

    这个是实现手柄移动小车的js部分,具体素材就不上传了 按钮的js文件 cc.Class({ extends: cc.Component, properties: { car:null, cat_js:null }, // LIFE-CYCLE CALLBACKS: onLoad () { this.car=cc.find('Canvas/汽车')

  • 毕设学习周记2021-09-11 10:30:03

    学习时间: 2021.09.04-09.11(第一周) 姓名:叶志明 学习内容: 1、 下载了知网有关Arduino智能小车的资料 2、 获取了亚博网有关Arduino小车的资料 3、安装了Arduino IDE的开发环境

  • ROS三角履带小车-跑步助手2021-08-28 02:31:37

    写在前面的话 由于本人需要不定期跑步来锻炼体能,但是手中拿着水瓶跑步又嫌重,放在路边跑完一圈回来喝又怕水瓶会不翼而飞……种种原因让正在研究小车地盘的我不禁有了一个制作跑步助手小车的想法。类似的效果是在跑步过程中这辆小车会驼着一瓶水跟在跑步者的后面,最好还能放一些杂物

  • msp432搭建平衡小车(二)2021-08-25 22:34:26

    前言     上一节掌握了使用pwm驱动电机,接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文    首先我们得知道mpu6050通信方式,由于mpu6050只能用i2c通信,所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c,但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦,

  • 使用msp432搭建的平衡小车(一)2021-08-24 23:02:20

    1、前言   笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业,现在不断学习,所以有任何问题都希望讨论提出,你们的支持就是我的动力。 关于硬件搭建的步骤,笔者就不提网上方案太多了,笔者使用编码器电机,驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接,颜值太丑就不展示实物图了。 2、正文   打开ccs

  • 骑摩托车危险吗,大保是这么认为的2021-08-23 22:29:44

    骑摩托车危险吗,随着汽车越来越平民化,现在稍微规模大点的城市,都会出现交通拥堵的现象,尤其是上下班的高峰期,那真是叫堵到没脾气,大保博客小编是由切实体验的,所以现在越来越多的朋友选择摩托车出行,那么骑摩托车危险吗,那到底是开摩托车危险还是小车危险呢。 首先,不管是小车还是摩托

  • 安卓+树莓派+无人小车(一)2021-08-02 12:33:29

    小车安装 说明:小车是铝合金底盘+麦克纳姆轮+TT电机。该小车整体暂时由五个模块构成:树莓派(控制器)、L298N电机驱动模块、12V电压模块、小车底盘和电源模块。 小车各个部分的安装简述: 小车底盘 我买的小车图片如图1,但是我模块比较多,所以我是用了两层的支撑柱。 电机的线是我自

  • 433M射频遥控灯、震动感应灯、WIFI避障小车2021-08-01 22:02:48

    目录 433M射频遥控灯1. 433M射频灯的硬件连接2. 具体接线剖析3.课堂干货简述4. 准备工作之环境搭建KEIL_ISP_USBTOTTL驱动5. KEIL建立工程6.电子可编程开关继电器的原理7. 上电灯亮代码编写8. 烧写程序到单片机,实现灯一亮一灭9.遥控灯编程实现及效果验证 震动感应灯1. 入门

  • 无线控制小车项目模块(二)2021-07-24 13:59:14

    基于esp8266无线控制模块应用:MQTT订阅主题 智能wifi小车项目说明: 使用两块esp8266建立通信,加入了mqtt协议,esp8266发送方通过按键发布信息(手柄作用)esp8266作为接收方,接收订阅主题所发来的信息并通过串口打印数据,stm32作为主控,控制两个车轮的前进后退,左转右转,并做好串口

  • CuteBot智能小车2021-07-20 20:38:32

    原因 近期,别人送了我一个CuteBot智能小车,拆开一看做工挺精致的,但是这东西是积木图形编程,显然不适合我这个年龄,所以打算给家里的小孩玩。 那么,你可能会问了,为什么要写这篇文章呢?答案当然是用来水的啊 其实在装的时候遇到了点坑,所以记录下来(说了半天还是水文章(滑稽)) 部件 首先看下一

  • 用Arduino改装小米沙漠赛车2021-07-06 13:02:35

    家里有一辆小米沙漠赛车搭好后一直在吃灰。刚好最近买了Arduino,干脆就改成一辆遥控小车。电机用的是N20,舵机sg90,蓝牙模块是HC-42。同时基于汇承官方的串口调试微信小程序源码改了一个遥控器。 小车只是把发动机模块拆出来用来放电机,改动很小(只拆掉了塑料袋里的几个小部件而已

  • 痴迷技术,青春无悔,我那不务正业的大学时光!2021-07-05 19:04:57

    故事的开始 16年的那个夏天,我拿着录取通知书、拉着行李箱,在父母的陪同下第一次出远门,来到了合肥这座城市。 刚下火车,合肥湿热的天气像进入了一个大蒸笼,浑身湿透,对于一个从小在大西北干燥气候中长大的孩子,这种气候不仅没有不适应,竟还觉得有几分舒服。 到了学校门口,老远就有学长迎接

  • 智能车竞赛-航天创意赛小车开发过程2021-06-16 23:02:25

    二维码的识别测距+红绿灯识别 把这一块功能分成一个节点-camera,接收odom消息,是由 发给底盘stm32的bring_up节点 发出来的。接收的odom的位姿x,y。如果到了装货区,启动摄像头的while循环,在抓到红绿灯和装货区作为while里面的启动条件。 camera节点如果是红灯,发话题给bring_up,bri

  • 电赛 | 循迹小车(省电赛一等奖作品)2021-06-04 17:58:40

    1024G 嵌入式资源大放送!包括但不限于C/C++、单片机、Linux等。关注微信公众号【嵌入式大杂烩】,回复1024,即可免费获取!   刚入职的时候,公司组织参观,参观的时候看到了公司的AGV循迹小车,用于搬运物料。看到这些小车的时候,感觉很熟悉,这让我想起了16年TI杯电子设计竞赛,当时我们做的

  • 瓦力小车主体完成2021-05-29 17:03:53

    现在只等太阳出来了

  • 西电“智能星“第一届自动驾驶小车比赛 参赛记录 暨 JetRacer 使用心得2021-05-29 15:59:47

    内容有所阉割, 完整内容请访问个人博客 由于一些神秘原因, 我参加了这个比赛. 最后又由于自己的神秘操作, 痛失冠军. 当时挺自责的, 后来想想这和考试粗心错了题是一个道理, 粗心就是能力不足, 真正有实力的人是不会忽略各种细节的, 我还是能力不够, 再接再厉吧. 大二好像马

  • 树莓派智能小车2021-05-22 23:59:50

    树莓派智能小车(一) 通过了解智能小车组成,明确智能小车实训任务; 文章目录 ***树莓派智能小车(一)*** 1. 通过了解智能小车组成,明确智能小车实训任务;2. 通过了解嵌入式系统开发,明确智能小车主控系统树莓派的特点。3.开发环境安装4.登录智能小车5.创建智能小车开发目录 1. 通

  • 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控2021-05-15 17:02:33

    一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章:   树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验   树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动   树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制   《智能小车(一)四轮驱动》中,实现了代码输入对四个电机的简单控制。《智能小车(

  • PID控制2021-05-06 13:33:07

    什么是PID控制 首先举个例子,比如考驾照时候的S弯,当你刚摸车的时候,你往往无法做到一步到位,完美漂移过弯,你需要观察车辆速度是不是太快,车头是不是过线,同时调整方向盘、油门和刹车。这种通过周围环境的反馈进行修正控制的方式就被称为反馈控制,PID就是其中典型的、应用最广泛的一种。

  • 树莓派智能小车python3程序2021-05-01 10:57:15

    一、小车器件 教程里是购买的淘宝上集成好的小车器件。另外自己也买了一些散件配置了一辆自己的小车。 https://detail.tmall.com/item.htm?id=608554421638&spm=a1z09.2.0.0.7e012e8d3NEMy0&_u=12kf16b6b4b 组件包括: 1、小车底板(2个)、电机(4个)、车轮(4个)、杜邦线、铜柱、螺丝

  • 1小时打造HaaS版小小蛮驴智能车2021-04-29 17:30:09

    1. 案例简介 阿里在云栖大会上发布第一款机器人“小蛮驴”,瞬间激起千层浪。 无人车,智能物流,机器人等一些概念又火热了一把。 借“小蛮驴”的东风以及火热的HaaS,我们推出了更加亲民的“小小蛮驴”,丰富HaaS的场景打造,吸引更多的开发者和企业来加入HaaS的生态建设。 2. 基础

  • 某大学大二算法试题2021-03-09 12:59:44

    本题为某大学某老师发给某学生的题目,在算法群中引发讨论,讨论结果愿与诸君分享。 题目:在理想情况下(无障碍物,不考虑碰撞),4个同样类型小车(a, b, c, d)从任意位置同时出发,要分别到达4个指定的位置的车库(A, B, C, D)(一个车库只能停一辆车),假设全部小车进库的时间是T,即最后一辆小车完成入

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