什么是避障小车 用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处 理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。 各种避障方法： 1、红外线避障 2、超声波避障 红外避障原理 基本硬件 红外发射管和接收管：分离式和一体式 变送
以下内容转载自面糊的文章《实现物流场景的小车Marker指向目的地》 作者：面糊 链接：https://www.jianshu.com/p/f794b02a81f5 来源：简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 场景需求 快递物流相关APP中，如快递、送餐，可以让快递车Marker的车头，在途
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如果你也是个软件开发者，也希望自己多少能懂一点硬件知识，软硬兼修的话，可以来制作一个智能小车。期间会遇到很多硬件相关的术语或者专有名词，优秀的你，肯定会不懂就查不懂就学的，这是最重要的过程。 智能小车作为智能机器人的雏形，它通过内外传感器感知外部环境信
先上题目： 我们先要理清这个题的思路。 首先，我们设车带一个人要行驶的距离为x。 也就是说，车带着一个人行驶x后就会将他丢下，让他自己走（好残忍），然后折回去，去找另外一个人。 带上另外一个人后，车会再次折返，一路前进。 最后，坐车的人会和不坐车的人一起到达终点。 这就是本题的思路
看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我原谅我起这么猛的标题，但看完，你不会来打我的。如果此项目有朋友已经做过，可以越过不看。回归正题，平衡小车，这个开源项目已经出来很多年了，虽然是一个比较基础的项目，但也牵扯到方方面面的知识，单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法等。在许多朋友
** 目录 为什么写这一系列的博文 ** 我是十一，一个逗逼，半吊子。高手勿喷。 为什么写这一系列的博文 在爆改车间的群内，发现许多玩家大多是新手，只会照着主任改，出了问题就懵逼了，但又想体验新的功能，我看他们使劲的在某宝买模块，实在是心疼钱啊，你说把钱给我多好啊，哈哈！开个玩笑。
说明： 1）此章节将讲述下我对各个环节的考虑，详细的选型和资源分配会在《二.3》节展开，软硬件设计会在设计部分讲。如果对智能小车熟悉的同学可以一带而过，看《二.3》最终选型和资源分配。 2）因为是写博客，不是设计文档，所以语言不会那么严谨，有些地方我会直接把结果放在功能需求里，希望大
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”，后台回复A010.02即可获取 一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和
小车前进实验 1、主要目的 该部分为小车所有运动的根源。 2、PWM控速 电机不能直接又数字信号1和0接两端而产生运动，需要通过PWM对电机进行控速。我需要PWMA和PWMB对每一侧电机进行控制。 PWM速度控制系统通过脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制，将直流电压转换成某
大家好，我是起航，我又来了，这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道，我极有可能会把帖子写的又臭又长，所以，，，做好准备，上车吧！ 先说项目初衷：想给我外甥做个玩具。 是的，就这么简单。但是做的时候发现，呵呵~~~ 外甥是2010年11月份生的，现在上小学了。萌生这个想法的时候是2016年，那时做为
一、 功能概述 使用中移GPRS模块M6312将采集的温湿度与位置信息，定时发送到ONENET平台上，并在相应页面上展示出来。 二、 硬件层 1. 硬件选型 1) 温湿度传感器 选用SHT10，该芯片体积小、响应速度快、精度高、抗干扰能力强、性价比高，广泛应用于环境温湿度采
一。输入接口 XH插座用了接锂电池。注意正负极。 DC5.5-2.1mm接口，一般用12V，1A电源适配器。 二。输出接口 共有5种电源电压输出：VCC，5V-5A，3.3V-5A，5V-1A，3.3V-1A VCC可以给电机供电 5V-5A可以给大电流的设备
【1】研究背景 随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。因此，基于嵌入式技术的智能小车应运而生。 近来两年，智能小车在生活中有着广泛的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人
小车模型 matlab 仿真： code： clc; close all; clear all; dt = 0.1; % delta t L = 7.5; % 车长 %开始位置及其方向 x_start = 2; y_start = 7; theta_start = 0; %画初始位置 figure(1); axis([0 12 0 14]); hold on; grid on; plot(x_start, y_start, 'ko',
当时烧了好几个电机，老师比较好，没骂我们。哈哈。 视频如下： 视频在b站 <iframe height=498 width=510 src="http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc4ODUzNzE0NA==/v.swf">
二维数组：用二维数组将坐标保存，如果芯片51则变量最多128个，故适用于地图范围在11*11之内。 暴力走：遇见岔路口默认方向左中右则暴力走出，适用于简单地图。 参加比赛建议暴力走，地图在赛前会给出，将硬件搞好即可，软件问题不大，选用模块建议超声波测距离，最好是4个，保证每一步的精确。车一定足
把传感器放到黑线上面，调节电位器，让两个灯亮 再把传感器放到白色区域，调节电位器，让一个灯亮， 如此反复，直至同时满足，即代表调节完成
oint 所有的link joint都在一起了，我们在上面没写坐标变换的信息，信息在下面这个文件里 小车模型的 最终版本 小车完成了
小车的蓝牙控制功能我们选择放在最后做，当时把蓝牙控制放在最后实现简直是再明智不过的决定！因为有前两天的经验积累，这次整个过程更顺利更流畅。 首先我们的思路很简单，就是用“switch”语句将小车的运动状态分为五种情况:“前进、停止、后退、左转、右转”。 在之前我们也已经在
这一个月来 距离实验室纳新后，已经过去一个月左右了。听取了学长的建议，这段时间也一直在搞Arduino这个软件，还算不错的认识了这个开源软件。（自我认为。。） 但是现在的依旧是一个小萌新，不说在软件代码的掌握程度，现在连有些最基本的硬件的名字也都叫不上来几个。。。不过还好，自己也
终端ssh到小车，开启bringup 终端ssh到小车 >>roslaunch rikirobot navigate.launch 再开启一个终端，本地执行 >>rosrun rviz rviz 打开文件，在rviz的路径下打开navigation.rviz 使用2D pose重新定点小车 使用2D Nav goal选择位置
虚拟机ssh到小车，启动bashrc，再启动另一个终端ssh到小车 >>rosrun rikirobot_nav calibrate_angular.py 再开启另一个终端，本地输入 >>rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 弹出校正窗口，点击左边calibrate_angular，把小车摆正后，点击start_test 小车开始原地转圈，目测小车转一圈后又
一、 买材料： ① 一个树莓派（我用的是三代B型），智能小车底盘，两个L298N电机驱动板，两个超声波模块HC-SR04，电源，杜邦线若干。（上某宝都能买到） 图片如下： 二、 材料都买来了，就开始调试了。 ① ：先装系统，我用的是Ubuntu16.04 Mate（我的上一篇教程中有教大家怎么装，不一定非要这
传送 杯具wa，惨痛的教训————别写一些情况多到要打表的判断，写着写着就wa了 这个题，我主要死在判断上了 第一遍20分的思路：看小车此时跨越几个整数点。因为我求出了此时小车的车头坐标和车尾坐标。然鹅人家是double类型的。 判断打表累死你~~~ ____
