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SoftNMS的配置

2019-05-31 11:54:15  阅读:283  来源: 互联网

标签:置信度 NMS 阈值 SoftNMS IoU 配置 检测 剔除


参考知乎:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/41046620

置信度阈值:

假如还检测出了3号框,而我们的最终目标是检测出1号和2号框,并且剔除3号框,原始的nms只会检测出一个1号框并剔除2号框和3号框,而softnms算法可以对1、2、3号检测狂进行置信度排序,可以知道这三个框的置信度从大到小的顺序依次为:1-》2-》3(由于是使用了惩罚,IoU越大,得分越低,所有可以获得这种大小关系),如果我们再选择了合适的置信度阈值,就可以保留1号和2号,同时剔除3号,实现我们的功能。

但是,这里也有一个问题就是置信度的阈值如何选择,作者在这里依然使用手工设置的值,依然存在很大的局限性,所以该算法依然存在改进的空间。

衰减f(iou(M,bi))权重函数的形式:

原来的NMS可以描述如下:将IoU大于阈值的窗口的得分全部置为0。

Soft-NMS的改进有两种形式,一种是线性加权的:

一种是高斯加权的:

 

标签:置信度,NMS,阈值,SoftNMS,IoU,配置,检测,剔除
来源: https://blog.csdn.net/qq_33547191/article/details/90713237

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