STM32cubemx的配置
关于板子选取我就不多说了，直接配置
1.首先使能内部时钟
2.接下来配制定时器，用于编码器计数和测速
3.然后配置定时器的单脉冲输出，来输出，其中这块板子TIM2对应PA0，然后调节预分频。不知道预分频的可以百度
定时器别忘了使能中断
4.然后配置GPIO输入来读取编码器方向信息
5.然后配置输出，来控制步进电机方向
以下为配置完成后GPIO的图片，由于方法是重复的，所以此处就只列上配置一次的。
6.然后就是时钟的配置，这块板子的时钟为12Mhz
具体配置如下
7.最后设置以下就可以generate code了
这样关于cube的配置就结束了
标签：分频,定时器,配置,然后,板子,cube,倒立,时钟 来源： https://blog.csdn.net/weixin_44109556/article/details/89575319
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。